Estación de montaje de robots, estación de dosificación

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Estación de Montaje Estación de Dosificación

La estación de montaje se divide en las subestaciones 3.1 Área de Dosificación, 3.2 Área de Montaje KK+SW y 3.3 Área de Montaje Frontal. (KK=Disipador térmico, SW=Ángulo de pared frontal)

St.3.1: Área de Dosificación
- Un portapiezas (WT) equipado con chasis y placas de circuito impreso entra al área de dosificación a través de la cinta transportadora.
- Este es detenido en la unidad de elevación y posicionamiento (HuPo), levantado de la cinta y fijado.
- Luego, el sistema de manipulación x-y-z mueve el cabezal dosificador a la posición prevista e inicia el proceso de dosificación.
- Tras la dosificación exitosa, el sistema regresa a la posición de reposo y el WT se coloca nuevamente en la cinta.
- Transporte posterior al área de montaje KK+SWV (Requisito: no debe haber WT en la posición de montaje.)

St.3.2: Área de Montaje KK+SW
- Un WT procedente del área de dosificación entra al área de montaje KK+SW mediante la cinta transportadora.
- Es detenido en la unidad de elevación y posicionamiento (HuPo), levantado de la cinta y fijado, alineando las paredes laterales del chasis del subconjunto semimontado.
- Simultáneamente se posicionan las bandejas de KK y SW.
- Una pila de bandejas de KK (12) y una pila de bandejas de SW (12) se colocan manualmente fuera de la protección de seguridad en la cinta de entrada correspondiente.
- Se abren las compuertas de seguridad y las pilas de bandejas avanzan hasta la posición de agarre del apilador correspondiente.
- Las compuertas de seguridad se cierran nuevamente.
- Los respectivos garras recogen la bandeja correspondiente.
- Con el eje z se separan las bandejas y se transportan hacia arriba (por encima de la altura de extracción).
- Para centrar y estabilizar la bandeja, un soporte de centrado se desliza y posiciona bajo la bandeja mediante el sistema x-handling.
- El apilador la coloca luego sobre el soporte de centrado.
- Las bandejas quedan listas para la extracción de componentes.
- Con el gripper múltiple del robot SCARA, el KK se toma del tray y se coloca en una posición intermedia para facilitar la alineación (para evitar imprecisiones al recoger y asegurar una posición de agarre fija para el montaje).
- El KK es escaneado, se vuelve a tomar y, si el resultado del escáner es OK, se monta en el WT.
- Los KK que no son OK se depositan en un contenedor correspondiente.
- El gripper múltiple del SCARA toma después el SW de la bandeja y lo coloca en la posición de alineación.
- El SW se vuelve a tomar y se monta en el WT.
- Continuar con el área de montaje frontal.

Datos técnicos
Tipo de construcción: SCARA (robot de 4 ejes)
Fgjdpfx Ajibx S Njg Rjh
Capacidad de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical: Eje 3: 420 mm
Rango de orientación: J4: +/- 360 °
Precisión de repetición horizontal: +/- 0,025 mm
Precisión de repetición vertical: J3: +/- 0,01 mm
Precisión de repetición orientación: J4: +/- 0,005 °
Rango de operación máximo: Eje 1: +/- 152 °, Eje 2: +/- 152,5 °, Eje 3: 420 mm, Eje 4: +/- 360 °
Velocidad máxima de operación: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inercia permitido: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cableado de usuario eléctrico: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eje Z: Ø exterior: 25 mm
Fuerza de prensado: 250 N
Peso: 48 kg
Controlador: EPSON RC180
Tipo de montaje: Techo
Grado de protección IP: IP20
Cable de potencia y señal: 3 m

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