Robot industrial

Dobot CR10AS

DOBOT Serie CRAS Robot CR10AS
SafeSkin
Tipo de sensor: Proximidad y contacto
Objetos detectables: Cuerpo humano, metales, líquidos, etc. (Menor eficacia en objetos no conductores)
Ubicación recomendada de montaje: J4, J5, J6
Rango efectivo de detección: 5 ~ 15 cm (varía según la ubicación de instalación)
Tiempo de ciclo de detección: 0,01 s
Tiempo de ejecución de parada de emergencia: 0,1 s

Descripción
Dobot CR10AS Robot colaborativo
Carga útil máxima de 10 kg y un radio operativo de 1300 mm
Alcanza eficientemente hasta 1525 mm
Funciona a una velocidad de hasta 4 m/s
Incluye compensación precisa de parámetros DH
Garantiza seguridad con detección de colisión anticipada

El robot colaborativo Dobot CR10AS está diseñado para optimizar la eficiencia en la colaboración hombre-máquina mediante características tecnológicas avanzadas. Ofrece un alcance máximo de 1525 mm, lo que le permite operar tareas en un área significativa. El robot opera a una velocidad máxima de 4 metros por segundo, lo que asegura una realización rápida de las tareas sin comprometer la precisión o la seguridad.

Gracias a la integración de la tecnología de compensación de parámetros DH, el CR10AS mantiene una alta fiabilidad incluso a altas velocidades. Esta tecnología garantiza movimientos precisos y consistentes del robot, lo que reduce la probabilidad de errores durante el funcionamiento. Adicionalmente, el algoritmo de supresión de vibraciones mejora el rendimiento del robot al minimizar las oscilaciones, asegurando así un funcionamiento fluido y estable.

Una característica destacada del CR10AS es su tecnología SafeSkin, que ofrece capacidades de detección anticipada de colisiones. Esta función es esencial para una interacción segura y eficiente entre personas y el robot, permitiendo que la máquina detecte posibles colisiones y tome medidas preventivas para evitarlas.

Nota: Asegúrese de seguir los protocolos de seguridad apropiados durante la operación para evitar accidentes.

Especificaciones
Peso: 40 kg
Carga útil máxima: 10 kg
Alcance máximo: 1525 mm
Radio operativo: 1300 mm
Alcance máximo: 1525 mm
Tensión nominal: 48V DC
Velocidad lineal máxima: 2 m/s
Rangos de movimiento de los ejes:
J1: ±360°
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J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocidad máxima de los ejes:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Interfaz E/S del efector final:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfaz de comunicación: Comunicación RS485
E/S del controlador:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Encoder incremental ABZ: 1
Repetibilidad: ±0,03 mm
Comunicación: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Grado de protección IP: IP54
Temperatura: 0 ～50 °C
Potencia: 350W
Materiales: Aleación de aluminio, plástico ABS

Escenarios de aplicación
Carga y descarga
Montaje
Bin Picking
Aplicación de adhesivos
Control de calidad
Atornillado
Transporte

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