Universal Robots UR10e

Universal Robots UR10e

Este robot UR10e de 6 ejes de Universal Robots se fabricó en 2023. Cuenta con un alcance de 1.300 mm y una capacidad de carga útil de 12,5 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. El robot está equipado con un sensor integrado de fuerza y par de 6 ejes e incluye un kit de integración para soldadura de Smooth Robotics. Si busca capacidades de soldadura de alta calidad, considere el robot colaborativo UR10e de Universal Robots que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles.

• Estado: Unidad de demostración (pocas horas de funcionamiento)
• Repetibilidad de posición: ±0,05 mm (ISO 9283)
• Rango de trabajo de los ejes: ±360° en las 6 articulaciones (J1–J6)
• Velocidades de las articulaciones:
• Base/Hombro (J1, J2): ±120°/s
• Codo/muñecas (J3–J6): ±180°/s
• Sensor de fuerza/par integrado: 6 ejes en la brida de la herramienta (resolución de fuerza de 0,1 N, resolución de par de 0,02 Nm)
• Unidad de control: Caja de control UR e-Series
• Pulsador de programación: pantalla táctil de 12" con interfaz Polyscope
• Programación: Programación por seguimiento (guiado manual)
Nedpfx Age Af Uu Asqown
• Protección contra la entrada de agua y polvo: IP54
• Alimentación eléctrica: monofásica, 100-240 V CA, 50-60 Hz
• Consumo de energía: aprox. 350 W (dependiendo de la carga útil y la velocidad)

Equipamiento adicional

• Kit de integración para soldadura: kit de hardware de Smooth Robotics (soporte para soplete, abrazaderas, cableado de integración)
• Software: software de soldadura SmoothTool, licencia permanente (de por vida); incluye trayectorias de movimiento específicas para soldadura (lineales, circulares y patrones de zigzag)
• Módulo de interfaz: Kit de retrofit de demostración de E/S para la comunicación digital/analógica directa entre el cobot y una fuente de alimentación de soldadura