Brazo robótico

Universal Robots UR10e cell

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, DATOS TÉCNICOS Ejes lineales (corredoras X, Y, Z) Recorridos: Godpswv Hnmefx Abnsil Eje X: 250 mm Eje Y: 200 mm Eje Z: 300 mm Avance rápido: X, Y, Z: 30 m/min Fuerza de avance: X, Y, Z: 3700 N Resolución: X, Y, Z: 0,0001 mm Movimiento angular del husillo motorizado – Eje B Recorrido angular: -15 a 100° Recorrido angular (con contrapunto): Contrapunto en posición: -20° a +45° Contrapunto retirado: -20° a +90° Velocidad máxima: 20 min⁻¹ Par de accionamiento: 750 Nm Bloqueo hidráulico: 50 bar Par de retención: 300 Nm Resolución: 0,0001 mm Husillo motorizado de fresado HSK E40 Potencia al 100%: 10 kW Potencia al 25%: 15 kW Par nominal: 100%: 8 Nm 25%: 12 Nm Rango de revoluciones: 50 – 30.000 min⁻¹ Eje A (paso de barra Ø 40 mm) Tipo de husillo: A4 Diámetro máx. de barra: 40 mm Velocidad máxima: 35 min⁻¹ Par de accionamiento: Nominal: 112 Nm Máximo: 238 Nm Resolución: 0,0001° Bloqueo de eje (eje A): Presión: 70 bar Par de retención: 130 Nm Cambiador de herramientas Cantidad de discos: 2 Posiciones por disco: 24 Peso máx. de herramienta: 1 kg Velocidad de giro: 60 min⁻¹ Diámetro máx. de herramienta (posiciones adyacentes ocupadas): 50 mm Diámetro máx. de herramienta (posiciones adyacentes libres): 63 mm Longitud máx. de herramienta (desde la nariz del husillo): 95 mm Coulisse de Reprise (soporte de retoma) Recorrido: 80 mm Fuerza de avance: 1700 N Par de giro: 90 Nm Resolución: 0,0001° Presión hidráulica para movimiento de giro: 100 bar Manipulador de piezas Compuerta deslizante vertical neumática: Ø: 25 mm Carrera: 710 mm Carrera lineal por vuelta del motor: 70,4 mm/vuelta Velocidad máx. de transferencia: 60 m/min Peso máx. de pieza: 5 kg Carrera máx. del manipulador: 1120 mm (2×560 mm) Carrera vertical máx.: 150 mm Diámetro/s Longitud de pieza a recoger: Ø 32 mm / 100 mm Diámetro/s Longitud de expulsión de pieza: Ø 32 mm / 100 mm Precisión: +/- 0,05 mm Fuerza de agarre: 45 N (a 6 bar) Apertura máxima de pinza: 14 mm (2×7 mm) Equipamiento neumático Presión de trabajo: 6 bar Sistema hidráulico Presión de trabajo: 95–105 bar Sistema de refrigerante Volumen del depósito de refrigerante: 80 litros Volumen del recipiente de virutas: 30 litros Viscosidad cinemática en funcionamiento: 10–15 cST ALCANCE DE LA OFERTA Incluye entre otros (lista no exhaustiva): Centro de mecanizado Willemin Macodel W 408 B Sistema de extracción de humos Sistema de extinción de incendios Palpador dispositivo de refrigeración enfriador de aceite copia de seguridad de datos documentación completa de operación Alcance exacto de la oferta según galería fotográfica No se asume responsabilidad por la exactitud, integridad o actualidad de la información proporcionada.

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 6742, División en grados, minutos y segundos de diámetro 400 mm Dimensiones: L. 500 x 650 B. x H. 160 mm, peso: 70 kg Giodpfxsbzfqdo Abnel

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 39.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 3325, Modelo S-191FTL-PRM Ø 50 mm Recorridos de los ejes Eje vertical de fresado Z = 200 mm Eje transversal de fresado Y = 200 mm Eje longitudinal de fresado X = 410 mm Potencia / fuerza de empuje Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Velocidad de desplazamiento X-Y-Z 40 m/min Aceleración 10 m/s2 Resolución X-Y-Z 0,0001 mm Sistema de medición: regla óptica HUSILLO PRINCIPAL C (eje horizontal de torneado) Potencia 15 kW Par / pico 22 / 28 Nm Sistema de medición: directo Resolución 0,0001° Precisión 0,001° Paso de barra Ø 32 mm (opción 50 mm) Velocidad de rotación en torneado 72.000°/min Fuerza de sujeción en torneado 4.900 N a 6 bar INCLINACIÓN HUSILLO DE MECANIZADO B Potencia 4,3 kW Par 119 / 226 Nm Desplazamiento angular -25° / +115° Sistema de medición: directo Gisdpfsw T Sl Dox Abnel Resolución 0,0001° Precisión 0,001° Velocidad de rotación 36.000°/min Par de bloqueo 200 Nm HUSILLO DE MECANIZADO Potencia 8 kW Par S1 = 9,5 Nm / S6 = 11,5 Nm Velocidad máxima 30.000 min-1 (opcional 40.000 min-1) Fuerza de sujeción de herramienta 1.000 N Par de bloqueo: bloqueo mecánico por dentado recto Conicidad de portaherramientas HSK-40 (A o E) Lubricación a través del husillo 30–100 bar (opcional) CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS Número de herramientas 30 (opcional 60) Número de herramientas indexadas: todas Tiempo de cambio de herramienta 1,2 s Tiempo viruta a viruta 4,4 s Diámetro máx. de herramienta Ø 40 mm (80 mm si el alojamiento adyacente está vacío) Longitud máx. de herramienta 130 mm Peso máx. de herramienta 1,5 kg DIVERSOS Potencia instalada 25 kVA Tensión de servicio 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Neumática 6 bar (aire seco) CONTROL CNC Fanuc 31i Pantalla color de 15'' Teclado alfanumérico Panel de control con: 1 interruptor de llave para funciones 1 potenciómetro de avance 0–120 % 1 potenciómetro de velocidad husillo 50–120 % 1 tecla de selección rápida para funciones de la máquina 1 manivela electrónica incorporada Opciones CNC Servidor de datos con ATA Flash, memoria 1GB J947 1 MB de memoria RAM S677 TCPC (control de punto central de herramienta para mecanizado 5 ejes) S808 Al nano HPCC (Al high precision contour control II) J930 compensación de radio de punta de herramienta J893 rotación del sistema de coordenadas J819 interpolación Helix (cilíndrica) J953 capacidad de memoria para 1000 programas J828 roscado sin portapinzas de compensación S615 inserción de radios y chaflanes J894 sistema de coordenadas para pieza S993 corrección de error de pieza R522 control de plano inclinado de mecanizado con guiado Interfaces Programación específica Bumotec para minimizar colisiones. Gestión simplificada de herramientas para evitar errores de introducción. Gestión de herramientas por valor umbral, cambio según número de piezas o vida útil. Ajuste automático de herramientas en máquina para simplificar la manipulación. Contador de piezas y gestión de producción. EJE Y (eje horizontal transversal de fresado) Recorrido 200 mm Potencia / fuerza de empuje 4,8 kW / 240 daN Resolución 0,0001 mm Desplazamiento máx. V1 50 m/min Desplazamiento máx. V2 20 m/min Sistema de medición: regla óptica EJE Z (eje horizontal longitudinal de fresado) Recorrido 400 mm Resolución 0,0001 mm Desplazamiento máx. V1 50 m/min Desplazamiento máx. V2 20 m/min Sistema de medición: regla óptica Incluye unidad de refrigeración de 8 kW Integración de un sistema de frenado de emergencia Salvo error u omisión, las especificaciones técnicas se facilitan sin compromiso.