Robots de segunda mano en venta (67)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 1.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 3.000 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, capacidad de carga: 500 kg, anchura del armario eléctrico: 600 mm, altura del armario eléctrico: 2.000 mm, peso total: 300 kg, tensión de entrada: 220 V, fabricante de controles: Tawers, corriente de entrada: 22 A, rango de giro: 270 °, fabricante de colgantes de enseñanza: Panasonic, Equipamiento: documentación / manual, placa de características disponible, Robot de soldadura Panasonic TA-199WG/PA-C Frame, completo con controlador, software y juego completo de cables de control; Controlador de robot GIII Módulos para rotador y módulo de soporte de rodamiento Rotador Pana Dice 500 y rotador, Pana Dice 500 (pueden operar simultáneamente en la máquina) Gsdsyzn D Hepfx An Ueud Alimentador de hilo Fuente de alimentación para soldadura MIG/MAG y TIG, Panasonic Tawers Pulse Manipulador antropomórfico Antorcha de soldadura refrigerada por agua con función anticolisión Enfriador de agua Manipulador Tawers TA-1900 WG III Número de ejes controlables: hasta 12 Velocidad máxima de soldadura: 180 m/min lineal Área máxima de trabajo: 1895/3790 mm Fuente de alimentación por pulsos Panasonic Métodos de soldadura: MIG/MAG y TIG Factor de servicio 350A/80% Controlador Panasonic Pantalla a color de 7 pulgadas Sistema operativo Windows Rotador Panasonic Pana Dice 500 Carga máxima: 500 kg Rotador Panasonic Pana Dice 1000 Carga máxima: 1000 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Célula de soldadura robotizada completa con plataforma giratoria y carcasa Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Gujdpsnr E Enjfx An Ujd Capacidad de carga: 150kg Alcance: 2.090mm con pistola de soldadura (Dalex, nueva en 2018) con dispositivo de refrigeración (refrigeración por agua en circuito) segunda pistola de soldadura completa (FAbrikat ARO) incluida en el suministro Unidad de refrigeración propia integrada en el sistema Mesa giratoria automática con división en 10 pliegues (actualmente sólo 5 pliegues para producto en marcha) Lugar de trabajo para la introducción o eliminación de piezas bien iluminado y asegurado con barreras de luz Control de todo el sistema mediante Siemens SPS, suministrado por HS Automation. Panel de mando Siemens para el manejo del sistema en la estación de inserción montado sobre un brazo giratorio Todo junto en un armario con puerta de seguridad. El sistema puede seguir viéndose en funcionamiento.

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 2735636, altura total: 2.300 mm, ancho total: 2.230 mm, longitud total: 4.000 mm, peso total: 3.500 kg, Equipamiento: cabina, Célula de soldadura robotizada Reis Robotics SRV6-C (Año de fabricación 2003) Sistema completo compuesto por robot, posicionador y fuente de energía Robot – Reis SRV6-C Tipo: SRV6-C Fabricante: Reis Robotics Año de fabricación: 2003 Peso del robot: 200 kg ID-N°: 2735636 Com.-N°: 52 1050 Ejes: 6 Aplicación típica: Soldadura MIG/MAG Posicionador – Reis RND01 (mesa giratoria) Tipo: RND01 Fabricante: Reis Robotics Año de fabricación: 2003 Com.-N°: 52 1050 Peso de la máquina: 300 kg Función: Mesa giratoria de un eje / posicionador de soldadura Aplicación: Sujeción y posicionamiento rotativo del dispositivo de soldadura Control: Acoplado al control del robot Armario de control y mando de la célula Tipo: SRV6-C Fabricante: Reis GmbH & Co Maschinen-Fabrik Año de fabricación: 2003 Conexión eléctrica: Tensión: 3~ 220/400 V Frecuencia: 50 Hz Potencia de conexión: 3 kVA Fusible: máx. 5 A Neumática: Pmin: 5 bar Pmax: según placa de características no utilizada (no dispone de hidráulica) Peso del armario de control: 125 kg Fuente de soldadura – Fronius TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Fabricante: Fronius Modelo: TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Procesos: MIG/MAG / Impulsos / Programas sinérgicos Compatible con controles de robot Reis Accesorios: Pack de antorcha Pack de mangueras Circuito de refrigeración por agua (recipiente externo visible) Dimensiones: Guedpfxsyubygo An Uod 4,0 × 2,23 × 2,3 m (Célula de soldadura robotizada de construcción cerrada) Contador de horas de funcionamiento: 29.593 h

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: A05B-2651-B011, alcance del brazo: 911 mm, tipo de corriente de entrada: CC, altura total: 600 mm, capacidad de carga: 7 kg, FANUC LR Mate 200iD/7L A05B-1142-B301 + R-30iB Mate A05B-2651-B011 | 2017 | completo FANUC LR Mate 200iD/7L ➤ Nº de catálogo: A05B-1142-B301 Controlador FANUC R-30iB Mate ➤ Nº de catálogo: A05B-2651-B011 El paquete incluye también un panel de operador (teach pendant) y cableado. El robot está en muy buen estado técnico, desmontado de una instalación en funcionamiento. Listo para poner en marcha. Gjdpeywlgqjfx An Uoud 🔧 Parámetros clave del robot: ✔ Modelo: LR Mate 200iD/7L ✔ Fabricante: FANUC ✔ Año de fabricación: 2017 ✔ Número de ejes: 6 ✔ Alcance: aprox. 911 mm ✔ Carga útil: 7 kg ✔ Repetibilidad: ±0,02 mm ✔ Peso del robot: aprox. 27 kg 🔧 Controlador: ✔ Modelo: R-30iB Mate ✔ Nº de catálogo: A05B-2651-B011 ✔ Alimentación: 200–230V Estado: ✔ Estético: muy bueno ✔ Técnico: funcional, listo para trabajar ✔ Desmontado de una instalación en funcionamiento 🛠 Servicio / Mantenimiento ✔ Último mantenimiento: mayo 2025 ✔ Mantenimiento regular ✔ Listo para operar sin necesidad de servicio inmediato Aplicaciones: ✔ Pick & Place ✔ Manipulación de máquinas CNC ✔ Automatización de producción ✔ Embalaje ✔ Montaje Información adicional ✔ Posibilidad de envío en la UE ✔ Se puede emitir factura con IVA nacional o intracomunitaria

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, altura total: 2.300 mm, ancho total: 1.300 mm, longitud total: 2.500 mm, Nuestra innovadora celda de soldadura maximiza la eficiencia y flexibilidad de su producción. Equipado con un robot Kuka KR6 y una antorcha de soldadura Dinse, ofrece dos estaciones de procesamiento para una cadena de producción continua. El armario de control KRC4 controla el robot con precisión y garantiza la máxima fiabilidad y una integración perfecta en los sistemas de fabricación modernos. La interfaz fácil de usar facilita la programación y garantiza una calidad de soldadura constantemente alta. Esta solución compacta aumenta la productividad y reduce los costes de forma sostenible. Celúla: ◦ 2,50 m x 1,30 m x 2,30 m ◦ 2 estaciones de procesamiento de aprox. 80 cm x 80 cm ◦ Combinable bajo pedido con la máquina de soldar deseada Fronius, Lorch etc... ◦ Disponible de inmediato ◦ Localización de gusanos en Renania-Palatinado armario de control: ◦ Control: KRC 4 Compact ◦ Disco duro: SSD ◦ Interfaz: USB 3.0, GbE, DVI-I ◦ Temperatura ambiente: +5°C a +45°C Robot: ◦ Kuka KR-6 R900 seisx serie Agilus ◦ 6 ejes ◦ Carga máxima: 6 kg ◦ Alcance: 0,9 m ◦ Repetibilidad: ± 0,02 mm ◦ Año de construcción 2017 Gsdovz Tv Nepfx An Uoud ¡Visítenos en nuestro sitio web y permítanos alcanzar juntos sus objetivos de producción!

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 300 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 356801, alcance del brazo: 706 mm, El robot de soldadura TIG solo estuvo en uso durante 2 meses. La máquina está en perfecto estado. El sistema de extracción nunca se utilizó. Se incluye la carcasa de la máquina junto con la mesa de soldadura. La programación "Ready2_pilot" y la alimentación de material para la soldadura se pueden instalar posteriormente en cualquier momento. Guodpoxw R Nnsfx An Usd

Estado: nuevo, Somos socios de Lorch Cobot y estaremos encantados de asesorarle sobre todo lo relacionado con la automatización. Plantee sus desafíos, traiga sus componentes a una reunión conjunta y nosotros diseñaremos una solución de automatización para usted. Gusdpfx Anoguqnzs Uod El paquete completo para la automatización de pequeñas y medianas series. Con el paquete de soldadura con cobot de Lorch, no solo obtiene un cobot, sino todo lo que necesita para fortalecer a su equipo: gracias a nuestra innovadora tecnología de soldadura, combinada con nuestro intuitivo software de control y gracias a nuestros servicios, el paquete de soldadura con cobot de Lorch es la solución integral para la automatización de la soldadura en las empresas medianas.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 715 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: L62500, alcance del brazo: 1.919 mm, altura total: 3.200 mm, ancho total: 4.600 mm, longitud total: 5.200 mm, tensión de entrada: 400 V, tipo de refrigeración: agua, Vendemos célula de soldadura TIG Yaskawa de octubre de 2014 en estado como nuevo, con muy pocas horas de uso documentadas. La máquina fue empleada durante un breve periodo y quedó parada posteriormente, ya que hemos dejado de fabricar los componentes para los que fue adquirida. El sistema está equipado con una mesa giratoria, con capacidad máxima de pieza de 1000 × 1500 mm, lo que permite procesar dos piezas alternativamente para optimizar los tiempos de ciclo y la productividad. Además, incluye un sistema empujahilo (alimentador de hilo) útil para recargues o zonas donde falta material base. La tecnología TIG instalada es de alto rendimiento, adecuada para aplicaciones que requieren elevada calidad, precisión y repetibilidad del cordón de soldadura. El servicio técnico está disponible a través de Roboteco S.p.A. (Yaskawa), con soporte fiable y cobertura internacional. Gusdpfx Aex Exl Non Ujd La máquina está disponible de inmediato y se encuentra en Tre Ville (TN), Italia. El precio de venta incluye: - Desmontaje profesional - Carga en el medio de transporte del cliente Se encuentran disponibles fotografías detalladas e información técnica adicional bajo solicitud.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 21220, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, altura total: 3.100 mm, ancho total: 4.000 mm, longitud total: 9.400 mm, peso total: 8.600 kg, tensión de entrada: 400 V, tipo de refrigeración: agua, Instalación de soldadura por puntos de resistencia LASO Tech Systems "WP-Schweißanlage" Año de fabricación: 2023 Número de serie: 21220 Número de pedido: 11B01 265845 Fabricante: LASO Tech Systems GmbH, 98527 Suhl Tipo: WP-Schweißanlage Peso total: aprox. 8.600 kg Dimensiones (L x A x H): aprox. 9,4 x 4,0 x 3,1 m Tensión nominal: 400 V / 3 fases / 50 Hz Potencia nominal: 138 kVA al 100% de ciclo de trabajo Componentes principales: Posicionador YASKAWA V2-500D3 L = 1650 Número de serie: 466843-1-1 | Año: 2022 | Peso: 1.409 kg | Nº de artículo: 411503 | Gujdpfexlixwex An Ued Nº de parte: 148548-100 (Yaskawa Nordic AB, Suecia) Equipamiento: Eje rotativo servo, unidad de giro, pasacables rotativo Penlink (P/N 365003 – S/N 3197). Peso total unidad: aprox. 1.500 kg. Asignación de proyecto: LASO Tech, Proyecto Nº 30101293. Celda de soldadura LASO WP-SLK Estructura de bastidor de acero con cerramiento de seguridad, accesos con enclavamiento eléctrico. Sistemas de posicionamiento integrados (S1 / S2). Control mediante PC industrial LASO / Siemens S7 / Controlador de robot compatible con YASKAWA Motoman. Suministro 400 V / 50 Hz / 138 kVA. Control de proceso para soldadura por puntos de resistencia con interfaces para agua de refrigeración, aire comprimido y red. Cableado E/S completamente instalado. Robot industrial YASKAWA GP180 con control YRC1000 Tipo: YR-1-06VX180-A00 | Año de fabricación: 11/2022 | Capacidad de carga: 180 kg | Peso propio: 1.020 kg Número de serie: 6V22Y2842450001 | Fabricante: YASKAWA Europe Robotics d.o.o., Kocevje (Eslovenia) Control: YRC1000, Tipo ERAS-1000-06VX280-E10, SN 6V22X2807840001, Año 10/2022 Potencia: 6,5 kVA, Alimentación: AC 380–440 V, 50/60 Hz | Panel Teach Pendant +RM1 | Parada de seguridad integrada. Armario de control NIMAK multiCONTROL con Bosch Rexroth PRC7300 Tipo: PRC7300-L1-01VRS-0105-01-00002-EC-01 | Número de serie: 7261404217680 Suministro: 3~ 400–480 V / 110 A | Fabricante: Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Año de fabricación: 2023 | Completamente cableado con módulos de seguridad e integración EMZ. Sistema de cambio de pinzas RSP Fabricante: Robot System Products (RSP), Suecia | Tipo: P8366-150 con Tool-Changer P7501-036 (Sn 0001 / 0002) y unidades de acoplamiento P8303A. Conductos integrados para neumática, refrigerante y señales. Conexión mediante RobiFix. Pinzas de soldadura Pinza 1 – NIMAK LRN 300-650-R54-175-150-P2U-WR Proyecto: 95.011.360 | Nº máquina: 2212–2129 N | Peso: 120,5 kg | Año de fabricación: 2023 Transformador: Expert MF100-530 V-A.01 (SN: T-297432). Acoplamiento: RSP P7501-036 + P8303A. Pinza 2 – NIMAK CRN 300-650-R54-200-P2U-WL Proyecto: 95.029.224 | Nº máquina: 2212–2128 N | Peso: 109,5 kg | Año de fabricación: 2023 Transformador: Expert MF100-530 V-A.01 (SN: T-297431). Acoplamiento: RSP P7501-036 + P8303A. Estación de limpieza de pinzas (fabricación especial LASO) Unidad independiente sobre base de acero con motorreductor SEW (400 V). Dos cepillos circulares Ø 180 mm x 150 mm. Estado y alcance del suministro Instalación completa año 2022/2023, como nueva. Se entregan todos los componentes, incluido cableado, armarios eléctricos, cerramiento de seguridad y documentación. Desmontado y preparado para transporte seguro bajo acuerdo previo.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.300 mm, El paquete perfecto para su automatización de soldadura con la última serie de robots UR10e - no compre más de la serie CB. ¿Le gustaría automatizar su taller de soldadura con un cobot para dominar sus futuros retos? Entonces el cobot de soldadura OH-au2mate con fuente de alimentación Lorch es perfecto para usted. El paquete perfectamente armonizado combina - tecnología robótica de alta calidad del líder del mercado de cobot Universal Gujdpfot S U Aujx An Usd - la innovadora tecnología de soldadura de Lorch - software de manejo intuitivo Contenido exacto del paquete: soldadora robotizada UR10e, elementos de mando, soporte de antorcha, antorcha de extracción Translas 8XR, fuente de alimentación Lorch S5 con 400A.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.300 mm, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, altura total: 2.500 mm, longitud de avance eje X: 1.000 mm, ancho total: 2.500 mm, longitud total: 3.000 mm, peso de la pieza (máx.): 500 kg, longitud del paquete de manguera: 3.000 mm, Vendemos una célula de feria – Cobot Elite Robots CS612, el robot está montado sobre un eje lineal de 1m y todo el conjunto sobre un posicionador en L de 500kg. El cobot de soldadura viene como sistema completo con fuente de energía Fronius TPS400i – todo totalmente listo para soldar. También se incluyen barreras de luz láser. Enchufar y soldar. Gedpsw Ttw Iefx An Usud

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2025, horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende un sistema de robot de soldadura con el siguiente contenido: Robot Elite CS620 (alcance de 1750 mm) con brida de programación y software Fronius TPSi 500 Posicionador rotateZERO 500 con marco intermedio de 1800 mm x 800 mm Gedpfx Ansv Dvllo Uoud Marco de la máquina El sistema está inmediatamente listo para soldar.

Estado: usado, Instalación de soldadura automática Marca: Motoman / Robotec Modelo: W45/635/2.2/F1CS - A45 G59 Instalación de soldadura de estación única compuesta por: Guedpfx Anex Dbirj Ued * 2 robots antropomórficos de 6 ejes * 1 posicionador de dos columnas Soldadura por hilo (MIG/MAG)

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 5.000 h, 1. robot industrial del fabricante KUKA Tipo KR20 R-1810 KRC4 Datos técnicos: Alcance máximo 1813 mm Carga nominal 20 kg Carga máxima 23,9 kg Carga adicional máxima Puntal / horquilla / brazo - Repetibilidad de posición (ISO9283) ± 0,04 mm Número de ejes 6 Tipo de instalación suelo; techo; pared; cualquier ángulo Gsdpjpivhiefx An Usud Área de instalación 430,5 mm x 370 mm Peso aprox. 250 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, tipo de corriente de entrada: trifásico, Modelo portátil WeldingDroid X2 - Para soldar tuberías y tanques de Ø 60 mm a 1000 mm Guodpfxjwku Tys An Ued - Distancia del rodillo: 5 m (las tuberías pueden ser más largas) - Soldadura circular - GTAW/GMAW - AVC - Oscilación - Gaswalves: Purge y Trail - Coldwire + Hotwire - Capacidad de carga máxima: 2t - Control remoto para programación - Control de todos los parámetros - Joystick para control (durante la soldadura) - Fácil de programar - El precio incluye un PurgeMaster - Máquina de soldar (Kemppi MasterTig y Kemppi MasterM) opcional, no incluida

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, - Robot Yaskawa GP50 con controlador YRC1000 - Unidad de potencia Laserline LDF6000-60; • Potencia máxima de salida continua de onda: 6.000 W • Rango de longitud de onda de luz emitida: 900-1070 nm • Enfriamiento aire-agua con capacidad de refrigeración de 6 kW, mediante enfriador • Fibra óptica de 600 μm de diámetro y 20 m de longitud • Boquilla de recubrimiento láser de ranura anular, óptica de trabajo refrigerada por agua OTZ-5 • Óptica tipo COAX-8. Las ópticas especificadas disponen de mecanismo de zoom. Gusderwwzyepfx An Usd • Punto focal de 2,28 mm a 7,32 mm, permite ajuste continuo • Cámara de monitoreo de proceso CMOS integrada en la óptica • Panel lateral refrigerado por agua que se puede montar en la boquilla de recubrimiento OTZ-5 -Alimentador de potencia PF2/2; • Control electrónico • Control remoto mediante el controlador del robot • 2 cámaras con capacidad de 5 litros • Calentador -Deslizador; • Para el movimiento en eje Y del grupo robótico. Proporciona desplazamiento lineal adecuado al proceso. • 1 motor servo Yaskawa • 1 guía lineal (6 m), cremallera y piñón • El desplazamiento es controlado automáticamente por el robot transportador -Posicionador de dos ejes; • Capacidad máx. de carga: 5.000 kg • Eje de rotación servo sincronizado con el robot Yaskawa • Control de índice del servo del eje de inclinación • Rango de movimiento del eje de inclinación: +/- 90° • Rango de movimiento del eje de rotación: +/- 360° • Diámetro máx. de producto: 800 mm y peso máx. de producto: 8 toneladas • El posicionador puede utilizarse como soporte de un solo eje y contrapunto hidráulico, en cuyo caso la capacidad máxima de carga es 8 toneladas • El posicionador puede utilizarse como dos ejes; en ese caso, la capacidad máx. es de 3 toneladas -Contrapunto de 5T; • Capacidad máx. de carga: 5.000 kg • Hidráulico -Soporte de posicionador de dos ejes 5T; • Carril base de 4 m de longitud para soporte de cilindros • 1 soporte de rodillos de 5 toneladas • Adecuado y ajustable para diámetros desde 200 mm hasta 800 mm • Carga máxima: 5.000 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2026, horas de funcionamiento: 12 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: EQWCR/SR, alcance del brazo: 1.434 mm, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, peso total: 12 kg, tensión de entrada: 48 V, Soluciones de Soldadura Robótica, Soluciones de Soldadura Automática. Descripción del Producto: Serie EQ de Robots Colaborativos de Alto Rendimiento Esta serie incluye cuatro modelos principales, renombrados para destacar la precisión y la excelencia industrial: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 y EQSR-4. Estos robots colaborativos de 6 ejes están diseñados para gestionar diversas tareas industriales con alta repetibilidad y avanzadas características de seguridad. Especificaciones Clave y Rendimiento Los robots se clasifican según su capacidad de carga y radio de trabajo: Capacidad de Carga y Alcance: * EQCR-12: Modelo de alta capacidad con una carga útil de 12 kg y un alcance de 1434 mm. * EQCR-7: Modelo equilibrado con una carga útil de 7 kg y un alcance de 988 mm. * EQSR-4: Opción versátil con una carga útil de 5 kg y un alcance de 919 mm. * EQSR-3: Solución compacta con una carga útil de 3 kg y un alcance de 705 mm. Precisión: Estos modelos ofrecen una repetibilidad excepcional, alcanzando el EQCR-7 ±0,02 mm y los otros modelos ±0,03 mm. Gedovl Ewmepfx An Uoud Sensores: Equipados con sensores integrados de fuerza/par (x-y-z) en la brida de la herramienta para operaciones delicadas y precisas. Movimiento y Velocidad Grados de Libertad: 6 ejes. Rango de Giro: La mayoría de los ejes ofrecen una rotación total de ±360°, proporcionando máxima flexibilidad en espacios reducidos. Velocidad en el Punto de Herramienta (TCP): Las velocidades máximas van desde 1,5 m/s (EQSR-3) hasta 3,2 m/s (EQCR-7). Protección Física y Ambiental Nivel de Protección: La serie EQCR cuenta con clasificación IP67 (hermético al polvo y resistente al agua), mientras que la serie EQSR está clasificada IP54. Estándar de Sala Limpia: Todos los modelos son compatibles con ambientes de sala limpia ISO Clase 5. Condiciones de Funcionamiento: Diseñados para trabajar entre 0°C y 50°C con hasta un 93% de humedad relativa. Armario de Control La serie es gestionada mediante el armario de control MCC, que incluye: Normativas de Seguridad: Certificado conforme a EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) con 21 funciones de seguridad integradas. Conectividad: Soporta RS232, RS485, Ethernet Gigabit, USB 3.0, HDMI y EtherCAT. Interfaz de Usuario: Compatible con programación "Drag-to-Teach" y una interfaz gráfica para una fácil puesta en marcha.