Kuka Vk 360 de segunda mano en venta (634)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: placa de características disponible, Fabricada en 1994, modernizada por el fabricante de máquinas KUKA en 2012. Gkodpfxox I Efbe Al Njb La instalación cuenta con una unidad de desbarbado, una punzonadora para el rebordeado y una unidad de transporte de tubos para la descarga de los componentes soldados. Podemos adaptar esta instalación a las necesidades específicas de los clientes. También es posible realizar una modernización completa. La máquina está montada y puede ser demostrada. También podemos fabricar sus uniones por fricción, hasta una fuerza de estampación de 300 toneladas. ¡Consúltenos!

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1.302.981, peso total: 280 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.813 mm, modelo de controlador: KR C4 NA UL, Sin precio mínimo: ¡garantizamos la venta al precio de oferta más alto! La oferta incluye únicamente el robot, sin la carcasa protectora. La carcasa protectora se puede adquirir por 3.500 € adicionales. DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 20 kg Alcance: 1.813 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: KR C4 NA UL Peso total: 280 kg Horas de funcionamiento: aproximadamente 500 horas EQUIPAMIENTO Panel de control (control manual) Carcasa de seguridad con PLC Siemens Gkedpfx Alezvmm Te Nob 2 × escáneres láser SICK 4 × cortinas de luz

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00634, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KRC 4, fabricante de colgantes de enseñanza: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Extra reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador KRC 4 y un panel de control iPendant. Marca: KUKA Modelo: KR210R2700 Extra Número de modelo: KR210R2700 Año de fabricación del robot: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2696 Repetibilidad (mm): Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1068 Controlador: KRC 4 Año de fabricación del armario: 2016.11 Longitud del armario de control (m): 7 Panel de control: KCP 4 Gkjdezxb Udepfx Al Nob Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, Compactos, extremadamente rápidos y con una combinación única de capacidad de carga y alcance: estas características hacen que los robots de la serie KUKA comp sean la opción ideal para una amplia gama de aplicaciones, como la manipulación o la soldadura por puntos. Modelo: KR200-3 COMP Capacidad de carga: 200 kg Gsdpfszl Sp Eox Al Nokb Alcance: 2700 mm Estado: Usado y probado Vídeo de funcionamiento: se proporcionará a petición Año: 2011 Incluye: Manipulador + armario KRC2 ED05 + panel de control + todos los juegos de cables Los gastos de envío no están incluidos en el precio. Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer también las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para sus necesidades específicas de producción. (Fuente: sitio web de Kuka)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR150 R3100 PRIME ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 180 kg ALCANCE: 2900 mm CONTROLADORES: KRC4 Gsdjzuln Tjpfx Al Njkb

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Número de ejes controlados: 6 unidades Peso de la pieza de trabajo: 60 kg Alcance: 820 mm Peso de la máquina: aprox. 0,665 t Espacio requerido: aprox. 30 m³ El robot industrial KR 60-3 destaca en su categoría gracias a su alta flexibilidad y gran alcance, combinado con una óptima capacidad de carga. Robot KUKA, tipo: KR 60-3 Posición de montaje: sobre el suelo Número de ejes: 6 Carga máxima del robot: 60 kg Alcance máximo: 2230 mm Repetibilidad: ± 0,06 mm Controlador: KR C4 Peso: aprox. 665 kg Velocidad de movimiento del robot Eje 1: 128 °/s Eje 2: 102 °/s Eje 3: 128 °/s Eje 4: 260 °/s Eje 5: 245 °/s Eje 6: 322 °/s Gksdpfxezupmge Al Njb Rango de los ejes (en °) Eje 1: ±185 ° Eje 2: -135 ° / 35 ° Eje 3: -120 ° / 158 ° Eje 4: ±350 ° Eje 5: ±119 ° Eje 6: ±350 °

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería personalizados con nuestros robots industriales que tenemos en stock, como en este ejemplo. Gkjdpjzpxxbjfx Al Nsb Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletizado - Despaletizado - Procesamiento de mármol - Alimentación de máquinas Apgant y doblado de metal Marca: KUKA Modelo: KR 240 L180-2 2000 Año: 2006 Panel de control: KRC2 ED05 Carga útil nominal: 180 kg Alcance: 3100 mm Incluye: Manipulador + panel de control + todos los juegos de cables + unidad de enseñanza Envío: NO incluido en el precio Pago: 100 % de pago antes de la recogida Póngase en contacto con nosotros para obtener un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizados y diseño para satisfacer sus necesidades específicas de producción.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 24 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 456516, peso total: 255 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 2.010 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL con control KRC5. Año de fabricación: 2022. El sistema de control incluye las siguientes opciones: KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech Gksdpfx Alszl Dv Re Neb GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector (preinstalado) KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Como PLC Merkezi, podemos llevar a cabo proyectos de ingeniería a medida con los robots industriales que tenemos en stock, como en este ejemplo. Gjdpfx Aew Hrn Hel Njkb Podemos ayudarle con: - Soldadura - Corte - Alimentación de máquinas - Paletización - Despaletización - Procesado de mármol - Alimentación de máquina Apgant y doblado de metal - Y muchos otros proyectos Marca: KUKA Modelo: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Año: 2014 Cabina de control: KRC4 Capacidad nominal de carga: 300kg Alcance: 2500mm Contenido: Manipulador + Cabina de control + Todos los juegos de cableado + Teach Pendant Transporte: NO incluido en el precio Pago: 100% por adelantado antes de la recogida Póngase en contacto con nosotros para pedir un presupuesto y consultar las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para satisfacer sus necesidades de producción específicas.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.620 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Gkjdpey Nn E Hefx Al Nob

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.493 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, peso total: 193 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 05/2017 y cuenta con 12.493,98 horas de funcionamiento. El estado es usado, operativo y comprobado. El sistema está equipado con software KSS 8.3.31, así como con Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 y RemoteSupportView 1.0.3. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación de materiales, ensamblaje y tareas generales de automatización. Gedsy Rgb Aepfx Al Nskb

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 81 kg, capacidad de carga: 210 kg, duración de la garantía: 12 meses, KUKA Zentralhand ZH 150/180/210 N.º de artículo: 00183005 – componente reacondicionado profesionalmente, disponible en stock. El Zentralhand ha sido sometido a un proceso completo de reacondicionamiento profesional con el objetivo de restaurar sus características mecánicas, funcionales y de precisión. El reacondicionamiento incluye el desmontaje completo, la limpieza y la inspección de todas las piezas relevantes, el reemplazo de los componentes y los sellos desgastados, el reensamblaje profesional, el ajuste y las pruebas finales. Gedpezyy Hujfx Al Nokb Después de llenarlo con aceite, se realiza una filtración adicional del aceite y las cámaras de aceite para lograr el máximo nivel posible de limpieza del sistema y eliminar los contaminantes y cualquier residuo potencial del ensamblaje. El Zentralhand se calibra individualmente para que coincida con la geometría original de fábrica de KUKA. Cada unidad se suministra con su propia placa de identificación y valores de calibración individuales para cada eje. Gracias a esta calibración, el Zentralhand reacondicionado sirve como un reemplazo directo del Zentralhand original de KUKA, manteniendo la geometría del robot. Tras el reemplazo, las posiciones programadas existentes se conservan sin necesidad de volver a enseñar o ajustar las posiciones del programa. Después de la calibración, el componente se prueba según la norma ISO 9283. La precisión y la repetibilidad se verifican mediante mediciones, y en estos parámetros el componente cumple con los requisitos de una pieza nueva. Se incluye un informe de medición individual según la norma ISO 9283 con la entrega. Garantía: 12 meses. El componente está en stock y listo para su instalación inmediata, lo que ayuda a minimizar el tiempo de inactividad de la producción. En RSA Systems, nos centramos en la calidad del reacondicionamiento, la precisión y la fiabilidad de cada componente reacondicionado.

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 119 kg, capacidad de carga: 240 kg, duración de la garantía: 12 meses, KUKA Zentralhand ZH 210/240 F Gjdpszyy Ilefx Al Nekb N.º de artículo: 00185742 – Componente reacondicionado profesionalmente, disponible en stock. El Zentralhand ha sido sometido a un proceso completo de reacondicionamiento profesional, cuyo objetivo es restaurar sus características mecánicas, funcionales y de precisión. El reacondicionamiento incluye el desmontaje completo, la limpieza y la inspección de todas las piezas relevantes, la sustitución de componentes y juntas desgastadas, el reensamblaje profesional, el ajuste y las pruebas finales. Tras el llenado con aceite, se realiza una filtración adicional del aceite y las cámaras de aceite para lograr el mayor nivel posible de limpieza del sistema y eliminar contaminantes y cualquier residuo potencial del montaje. El Zentralhand se calibra individualmente para que coincida con la geometría original de fábrica de KUKA. Cada unidad se suministra con su propia placa de identificación y compensaciones de calibración individuales de los ejes. Gracias a esta calibración, el Zentralhand reacondicionado sirve como un reemplazo directo del Zentralhand original de KUKA, manteniendo la geometría del robot. Tras el reemplazo, las posiciones programadas existentes se conservan sin necesidad de volver a enseñar o realizar ajustes adicionales en las posiciones del programa. Después de la calibración, el componente se prueba según la norma ISO 9283. Se verifica la precisión y la repetibilidad mediante medición, y en estos parámetros el componente cumple con los requisitos de una pieza nueva. Se incluye un informe de medición individual de la norma ISO 9283 con la entrega. Garantía: 12 meses. El componente está en stock y listo para su instalación inmediata, lo que ayuda a minimizar el tiempo de inactividad de la producción. En RSA Systems, nos centramos en la calidad del reacondicionamiento, la precisión y la fiabilidad de cada componente reacondicionado.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 70 kg, alcance del brazo: 2.100 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Kuka, modelo de controlador: KRC4 SC8, Equipamiento: documentación / manual, Robot Kuka con superficie de aspiración Schmalz incluida. Numerosos accesorios (véanse las imágenes de la lista de artículos) Gsdpfxsub Uy Dj Al Njkb El robot se utilizó con fines de exposición, tiene 50 horas de funcionamiento y se puede utilizar para cualquier otro fin además de la paletización. El robot se entregará desmontado en un palé.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR16-2-F Foundry Año de fabricación: 2012 Horas de funcionamiento: aproximadamente 11.000 horas Alcance: 1611 mm Gkjdpfotukiqex Al Neb Peso: 235 kg Capacidad de carga: 16 kg Sistema de control Kuka KRC2ed05 Año de fabricación: 2009 Peso: 207 kg Procesador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versión del software: V5.6.11 Panel de control Kuka KCP2ed05 Cables de conexión Kuka: 7 m / 15 m ä10926

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.650 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 02/2017, el controlador en 04/2017, y cuenta con 12.650,92 horas de funcionamiento. El estado es usado y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 y RemoteService 1.2. Los campos de aplicación típicos incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Gkjdpfey Nn Dpjx Al Nob

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.499 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422505 / Steuerung 315279, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. El robot fue fabricado en 02/2017 y el control en 05/2017, y cuenta con 12.499,35 horas de funcionamiento. El estado es usado, funcional y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 y RemoteSupportView 1.0. Los ámbitos de aplicación típicos son manipulación, ensamblaje y procesos de automatización. Gjdpfxey Nnzze Al Nskb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, El KUKA KR 90 R2700 pro es un manipulador industrial de 6 ejes, versátil y de alta velocidad, perteneciente a la serie KR QUANTEC de KUKA. Diseñado como un modelo estándar de carga media, la versión «pro» está optimizada para tiempos de ciclo rápidos, una alta rentabilidad y una integración que ahorra espacio en las líneas de producción automatizadas. Gkjdpfszrl Eyjx Al Nob

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Robot industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR30-3 Año de fabricación: 2016 Alcance: 2033 mm Peso: 665 kg Carga útil: 30 kg Controlador Kuka KRC4 Peso: 150 kg Software V8.3.40 Gjdpfx Aleq Dz H Te Nekb Interfaz X11 Panel táctil Kuka Cables de conexión Kuka 10926

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.111 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: kuka, modelo de controlador: KR C4, Equipamiento: documentación / manual, Por favor, indíquenos su precio de oferta. Venta solo dentro de Europa, incluida Turquía. Datos técnicos, véase el folleto adjunto. Sin embalaje; se excluye cualquier derecho de garantía. Gkodpfsznr Uyjx Al Nsb Si desea desmontar usted mismo el equipo, por favor, indíquelo en su oferta. No asumimos responsabilidad alguna por la exactitud de los datos técnicos, la integridad de los accesorios y el equipo de herramientas, ni por el cumplimiento de todos los requisitos de seguridad y protección del medio ambiente mencionados en las normas de prevención de accidentes.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, Armario robot semi-nuevo utilizado solo para ferias, va en el embalaje original. Disponemos también de spare parts del robot KR 210 R2700-2 en estado óptimo, motores reductores, etc.. Godpfx Aoqzlg Iol Njkb

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Robot industrial Fabricante: Kuka Tipo: KR5arc Año de fabricación: 2012 Robot de formación con solo 132 horas de funcionamiento. Alcance: 1411 mm Peso: 127 kg Carga útil: 5 kg Controlador KRC4 Peso: 145 kg Versión del software: V8.3 Interfaz: X11 Módulo Beckhoff EtherCat Panel táctil Kuka Gkodpfstq Erdjx Al Njb Cables de conexión Kuka 10926

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 12 meses, KUKA smartPAD-2 con cable de 0,25 m / 10 m N.º de artículo: 0000291556 / 0000312962 / 0000312963 / 0000483009 / 0000483008 KUKA smartPAD-2, revisado y reacondicionado profesionalmente, disponible con cable de 0,25 m o 10 m y preparado para su uso inmediato. Cada panel de control se inspecciona minuciosamente, se repara cuando es necesario y se somete a pruebas exhaustivas de funcionamiento antes de ser puesto a la venta. Dependiendo de su estado, los componentes desgastados o dañados, como el teclado, la pantalla táctil, la pantalla LCD, el cable u otros componentes internos, se reemplazan para garantizar un funcionamiento fiable. Nuestro objetivo no es simplemente hacer que el panel funcione, sino restaurar su funcionalidad para que todos los controles, botones, funciones de la pantalla táctil y elementos de seguridad funcionen de forma correcta y fiable. También hay unidades seleccionadas disponibles en estado nuevo. Póngase en contacto con nosotros para conocer la disponibilidad actual. Información técnica: Fabricante: KUKA Componente: Panel de control Modelo: smartPAD-2 Longitud del cable: 0,25 m / 10 m N.º de artículo: 0000291556 / 0000312962 / 0000312963 / 0000483009 / 0000483008 Estado: Revisado y reacondicionado profesionalmente Unidades nuevas: Disponible Pruebas: 100 % de pruebas de funcionamiento Gkjdpfx Alozyy I Se Njb Garantía: 12 meses. El smartPAD-2 está en stock y listo para su instalación como panel de control de repuesto para los sistemas de robots KUKA compatibles.

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, duración de la garantía: 12 meses, KUKA smartPAD con cable de 0,25 m / 10 m Número de artículo: 0000168334 / 0000231854 / 0000216801 KUKA smartPAD, revisado y reacondicionado profesionalmente, disponible con cable de 0,25 m o 10 m y preparado para su uso inmediato. Cada panel de control se inspecciona minuciosamente, se repara cuando es necesario y se comprueba que funciona correctamente antes de ser puesto a la venta. Dependiendo de su estado, se reemplazan los componentes desgastados o dañados, como el teclado, la pantalla táctil, la pantalla LCD, el cable u otros componentes internos, para garantizar un funcionamiento fiable. Nuestro objetivo no es simplemente hacer que el panel funcione, sino restaurar su funcionalidad para que todos los controles, botones, funciones de la pantalla táctil y elementos de seguridad funcionen de forma correcta y fiable. Información técnica: Gksdpfezyy I Esx Al Nsb Fabricante: KUKA Componente: Panel de control Modelo: smartPAD Longitud del cable: 0,25 m / 10 m Número de artículo: 0000168334 / 0000231854 / 0000216801 Estado: Revisado/reacondicionado profesionalmente Pruebas: 100 % de comprobación de funcionamiento Garantía: 12 meses. El smartPAD está en stock y listo para su instalación como panel de control de repuesto para sistemas robóticos KUKA compatibles.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 280 kg, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR16-2 de 6 ejes se fabricó en 2015. Ofrece una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance máximo de 1650 mm. Las versátiles opciones de montaje incluyen configuraciones de suelo, invertidas o en ángulo. Ideal para manipulación de materiales, ensamblaje, soldadura y mucho más. Pesa aproximadamente 280 kg. Compatible con los controladores KUKA de las series KR C2 o KR C3. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Equipamiento adicional • Sistema de accionamiento: Servomotores con engranaje de transmisión armónica Ventajas de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Campos de aplicación: manipulación de materiales, montaje, soldadura, alimentación de máquinas, pick and place Gksdpfszvvlxex Al Neb • Características de seguridad: funciones de seguridad integradas según normas industriales • Alcance 1650 mm • Repetibilidad: ±0. 03 mm • Opciones de montaje: posibilidad de montaje en el suelo, invertido o en ángulo • Alimentación: normalmente 400 v, 50/60 hz • Compatibilidad del controlador: compatible con las series kr c2 o kr c3 Información adicional Rango de movimiento por eje: Eje 1 (rotación de la base) ±170° Eje 2 (Hombro): +85° a -125° Eje 3 (Codo): +156° a -102° Eje 4 (Muñeca 1): ±185° Eje 5 (Muñeca 2): ±120° Eje 6 (Muñeca 3): ±350°