Robot Industrial Kuka de segunda mano en venta (634)

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 150 kg, Revisado y probado en su totalidad, con 6 meses de garantía. Gbjdpfx Aozvd Smol Njt

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 210 kg, Robot industrial, modelo Kuka KR 210R2700 Quantec + eje lineal Gsdpjzv Ttysfx Al Nobt Datos técnicos: Alcance máximo: 2696 mm Carga útil nominal: 210 kg Carga útil máxima: 275 kg Precisión de repetición de posición (ISO 9283): ± 0,05 mm Número de ejes: 6 Superficie de instalación: 754 mm x 754 mm Peso: aproximadamente 1 tonelada. Eje lineal: aproximadamente 7500 mm y 6000 mm de recorrido Plataforma de montaje: 1100 mm x 1100 mm x 25 mm ¡¡También se vende por separado!!

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 762 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 10022447, peso total: 665 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2.033 mm, Estación robótica KUKA KR 30-3 con controlador KRC4 y SmartPad. Tiempo de funcionamiento: solo 762 horas. Se vende una estación robótica completa basada en el robot industrial KUKA KR 30-3, equipada con el controlador KRC4 y el panel de operador KUKA SmartPad. El equipo proviene de un laboratorio de investigación y desarrollo y se utilizaba para trabajos de prueba y proyectos de automatización industrial. Gracias a esto, el robot tiene un kilometraje muy bajo, con solo 762 horas de funcionamiento. La estación es una solución ideal para integradores de sistemas, universidades técnicas, departamentos de I+D y empresas que implementan soluciones en el ámbito de la automatización y la robótica de procesos. Datos técnicos: Fabricante: KUKA Modelo: KR 30-3 Año de fabricación: 2016 Capacidad de carga: 30 kg Alcance: 2033 mm Controlador: KUKA KRC4 Panel de operador: KUKA SmartPad Tiempo de funcionamiento: 762 h Alimentación del controlador: 3x400 V Opciones de software instaladas: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Estado técnico Gbsdpfxsziciwe Al Net El robot se inicia correctamente y la comunicación con el controlador funciona correctamente. Estado visual: muy bueno. El equipo proviene de un proyecto de investigación y desarrollo y no ha funcionado en modo de producción industrial continua. Incluido: Robot KUKA KR 30-3 Controlador KRC4 Panel de operador KUKA SmartPad Cableado visible en las fotos Información adicional: Posibilidad de ampliar la estación con: - pinzas neumáticas o eléctricas, - sistemas de visión, - cercas de seguridad, - puertas de seguridad, - cortinas de luz, - equipos adicionales de automatización industrial. Más productos en tobesold.eu. Antes del envío, el equipo se somete a una verificación técnica. Posibilidad de demostración de funcionamiento previa cita.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 4557182, peso total: 57 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC5 micro, Ofrecemos este robot industrial KUKA KR 10 R900-2 y su unidad de control KRC5 micro, ambos en excelentes condiciones y fabricados en 2022. Año de fabricación: 11/2022 Carga útil: 10 kg Alcance: 901 mm Peso del robot: 57 kg Incluye la unidad de control KRC5 micro Incluye la celda robótica completa que se muestra en las imágenes Este sistema ofrece una base excelente para una amplia variedad de tareas de automatización, como, por ejemplo, la recogida y colocación de piezas, la alimentación y descarga de máquinas, el montaje, la manipulación de piezas, la clasificación, la inspección, la medición, el embalaje o las tareas de separación. Gedezzkg Uepfx Al Nobt ¡El robot o la celda también se pueden vender por separado! Salvo venta previa e incurriendo en posibles errores.

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Información del producto: "Robot industrial Kuka KR 15/2" Robot industrial de 6 ejes Tipo / Modelo: KUKA KR 15/2 Gbjdpfx Alozrl Nxj Net Estado: usado Año de fabricación: 2003 Datos técnicos Capacidad de carga: 15 kg Alcance: aprox. 1500 mm Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,1 mm Peso (mecánica): aprox. 222 kg Controlador: KR C2 Peso (controlador): aprox. 185 kg ¡Artículo disponible bajo pedido! Los gastos de transporte se calcularán de forma individual.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00632, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KRC 4, fabricante de colgantes de enseñanza: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Prime reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot se entrega con un controlador KRC 4, que incluye un panel de control (iPendant). Gbedpfxszxwpwe Al Nst Marca: KUKA Modelo: KR210R2700 Prime Número de modelo: KR210R2700 Año de fabricación del robot: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 2696 Repetibilidad (mm): Ejes controlados: 6 Tipo de instalación: De suelo Peso (kg): 1111 Controlador: KRC 4 Año de fabricación del armario de control: 2016.11 Longitud del armario de control (m): 7 Panel de control: KCP 4 Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 1.611 mm, Se vende un robot industrial Kuka modelo KR 16-2. Gbjdpfx Alszzaclo Net Incluye: - 1 plataforma para el robot, con una altura aproximada de 30 cm. - 1 armario de control KRC4. - 1 panel de control KCP4 00-168-334. - Cables de conexión. - Posibilidad de envío con un coste adicional.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1420448, peso total: 586 kg, capacidad de carga: 50 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, modelo de controlador: KUKA KRC4, tensión de entrada: 380 V, corriente de entrada: 23 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, Se vende célula robotizada, año 2020, compuesta por: · 2 robots industriales KUKA KR50. · Mesa indexadora de 2 posiciones con giro a 180°, para carga/descarga en paralelo a la operación del robot. · Armarios de control, cableado y periféricos asociados a la célula. -Motivo de venta: la célula ha quedado sin uso porque el cliente final modificó el diseño de los componentes que se fabricaban en ella. No se debe a ningún fallo o desgaste del equipo. -Estado: equipo completamente funcional y operativo hasta el momento de su desconexión. Estuvo en producción activa hasta la fecha de baja. -Aplicaciones: por sus características (carga útil, alcance y configuración con mesa indexadora), es apto para múltiples aplicaciones industriales: manipulación de materiales, ensamblaje, paletizado, mecanizado, inspección u otras tareas de automatización, además de soldadura. -Opciones de venta: se puede vender el conjunto completo (robots + mesa indexadora + armarios) o por componentes individuales, según interés del comprador. -Ubicación: Sevilla, España. Posibilidad de visita e inspección en planta antes de la compra. Para más información técnica o para concertar una visita, no dude en contactarnos. Gjdpfozmt Rgsx Al Nebt Desmontaje y transporte corren por parte del comprador. Precio negociable.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KuKa con el sistema Biesse RBO y el equipo de manipulación de Schmaltz. Fabricado por Biesse - RBO. - Controlador KuKa KRC-2 - Software KuKa KUKA 4.1.7 - Mesa para indicar el punto de referencia de los paneles. - Viga de 4 metros de largo con carro para el movimiento en la dirección X, paralela al eje X de la máquina. - Sistema de vacío de Schmaltz - Cuadro eléctrico independiente para el robot y otro cuadro eléctrico para el sistema de manipulación RBO. Esta celda robótica estuvo conectada a la máquina Biesse Rover hasta el 10.11.2025, para la manipulación de paneles hacia y desde la máquina. Todas las funciones del robot están operativas al 100 %. Puede verlo en: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c. La venta en fábrica se ha cerrado. Gjdpfjxy Aftex Al Nobt Por favor, consulte el vídeo adjunto. Rekman Maskin & Service: servicio de máquinas CNC desde 1986.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00633, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, fabricante de controles: KRC 4, fabricante de colgantes de enseñanza: KCP 4, Robot KUKA KR240R2900 Extra reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador KRC 4 y un panel de control iPendant. Marca: KUKA Modelo: KR240 R2900 Ultra Número de modelo: KR240R2900 Año de fabricación del robot: 2016.11 Carga útil (kg): 240 Alcance (mm): 2896 Gbjdpfszxwp Dox Al Njt Repetibilidad (mm): Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: sobre suelo Peso (kg): 1145 Controlador: KRC 4 Año de fabricación del armario de control: 2016.11 Longitud del armario de control (m): 7 Panel de control: KCP 4 Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00634, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KRC 4, fabricante de colgantes de enseñanza: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Extra reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador KRC 4 y un panel de control iPendant. Marca: KUKA Modelo: KR210R2700 Extra Número de modelo: KR210R2700 Año de fabricación del robot: 2016.11 Carga útil (kg): 210 Gbodszxb Udjpfx Al Net Alcance (mm): 2696 Repetibilidad (mm): Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1068 Controlador: KRC 4 Año de fabricación del armario: 2016.11 Longitud del armario de control (m): 7 Panel de control: KCP 4 Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, Verificado y probado por GWA. Gbjdjzvfd Depfx Al Not

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 404 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 500897, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 901 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR con controlador KR C4 Compact y SmartPad El robot se entregará con baterías nuevas de respaldo de memoria. El reemplazo ya está programado y se realizará antes de la entrega del equipo al nuevo propietario. Estación robótica completa basada en el robot industrial KUKA KR 6 R900 sixx FLR, junto con el controlador KR C4 Compact y el panel de operador SmartPad. El robot proviene de un entorno de investigación y desarrollo y se utilizaba para trabajos de laboratorio y pruebas. Gracias a esto, presenta un kilometraje muy bajo, de aproximadamente 404 horas de funcionamiento, lo que representa un valor pequeño en comparación con los robots que trabajan en modo continuo en las líneas de producción. Especificaciones: Fabricante: KUKA Modelo: KR 6 R900 sixx FLR Capacidad de carga: 6 kg Alcance: 901 mm Número de ejes: 6 Año de fabricación: 2013 Controlador: KUKA KR C4 Compact Panel de operador: KUKA SmartPad Horas de funcionamiento: aprox. 404 h Aplicaciones El robot es ideal para aplicaciones como: automatización de procesos de producción, estaciones de montaje, manejo de máquinas CNC, sistemas de visión artificial, control de calidad, laboratorios de investigación y desarrollo, educación y formación en robótica. Estado técnico El equipo proviene de un laboratorio de investigación y desarrollo. El estado visual es muy bueno. El robot se enciende y se comunica con el controlador. Antes del envío, el equipo se somete a una verificación técnica adicional. Incluido: - robot KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - controlador KUKA KR C4 Compact, - panel de operador SmartPad, Gbedpfjziczmox Al Net - juego de cableado, - base de montaje. Equipamiento adicional Existe la posibilidad de equipar la estación con: - pinzas neumáticas y eléctricas, - sistemas de visión artificial, - cercas de protección, - puertas de seguridad, - cortinas de luz, - elementos adicionales de automatización industrial. Más información en tobesold.eu El producto está cubierto por una garantía de puesta en marcha.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 270 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 270 R2700 prime es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga útil de 270 kg y un alcance máximo de 2700 mm. Se utiliza habitualmente en aplicaciones industriales, como la paletización, el embalaje, la soldadura y las tareas de recogida y colocación. Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Gsdpfx Alezp Eg Es Nebt Posición de montaje: en el suelo Repetibilidad de la posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Estado: usado y probado El precio no incluye los gastos de envío. El paquete de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluye: Limpieza: el panel y la superficie del robot se limpian a fondo. Reemplazo de aceite: se reemplaza el aceite de los seis ejes. Reemplazo de batería: se reemplazan todas las baterías por baterías nuevas. Mantenimiento mecánico: se inspeccionan y se realiza el mantenimiento de los engranajes y los contrapesos después de las pruebas de peso y repetibilidad. Mantenimiento electrónico: incluye el mantenimiento de los controladores, las placas electrónicas, el dispositivo de enseñanza y los componentes de la PC. Pulido y repintado: el robot se pule y se repinta con su color original o con un color personalizado, según la solicitud. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizados y diseño para satisfacer sus necesidades específicas de producción.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 59 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, fabricante de controles: Kuka, Se vende una moderna celda robótica con un robot industrial KUKA KR 10 R1100-2 / SEL de la serie AGILUS-2. La instalación se encuentra en un estado excelente, prácticamente nuevo, y es ideal para diversas tareas de automatización, manipulación, ensamblaje o control de calidad. El robot está instalado dentro de una cabina de protección estable, completamente cerrada y construida con perfiles de aluminio y grandes elementos de protección transparentes. La celda cuenta con una unidad de posicionamiento/lineal integrada, así como un sistema de sujeción de pinzas o herramientas diseñado a medida. Gracias a su diseño compacto, la instalación puede integrarse fácilmente en entornos de producción existentes. Datos técnicos del robot: - Fabricante: KUKA - Tipo: KR 10 R1100-2 / SEL - Serie: AGILUS-2 Gbodszznziepfx Al Not - Año de fabricación: 03/2025 - Carga útil: 10 kg - Alcance: 1.101 mm - Peso del robot: 59 kg - N.º de artículo: 0010028076 - N.º de serie: 4613832 - Origen: Alemania La unidad ofrecida incluye la celda robótica mostrada en la imagen, con el robot, la cabina de protección y los componentes mecánicos o periféricos instalados dentro de la celda, según se muestra en las imágenes. La instalación es adecuada, por ejemplo, para tareas de pick-and-place, alimentación de máquinas, manipulación de piezas, montaje, control de calidad y clasificación, así como base para proyectos de automatización personalizados. Estado: muy bien conservado / prácticamente nuevo Año de fabricación del robot: 2025 Visita: posible previo acuerdo. Sujeto a venta y errores.

Estado: muy bueno (usado), Robot Kuka KR 70 R2100 / SEL Sistema de lijado SHL para carcasas de baterías En contenedor: robot industrial Completo Gbedsznkb Sjpfx Al Nst 2023

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 20.169 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 512822, peso total: 51 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 706 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 6 R700 WP con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2016. Este robot ha sido sometido a una revisión general. Gedpfx Alszwfmzs Nobt El sistema de control incluye las siguientes opciones: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Estado: como nuevo (usado), Robot Kuka Gsdpjzv U S Refx Al Nobt KR 10 R1140 -2 /SEL KR C 5 dualcab AC Robot industrial KRC5 Robot KSP-600-S6 Completo y totalmente operativo.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 20 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.069 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 2.701 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: KUKA SmartPAD, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, KUKA KR 120 R2700-2 con controlador KR C4 – EN PERFECTO ESTADO / solo 19,95 horas de funcionamiento Ofrecemos un robot industrial KUKA KR 120 R2700-2 en perfecto estado, con controlador KUKA KR C4. Fabricado en marzo de 2019, con solo 19,95 horas de funcionamiento. Especificaciones del robot: - Modelo: KUKA KR 120 R2700-2 Gbjdpfjzyyynex Al Net - Carga útil: 120 kg - Alcance: 2701 mm - Año de fabricación: marzo de 2019 - Horas de funcionamiento: 19,95 h - Juego de cables: INT 084ST2700 - Configuración: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Color: naranja industrial KUKA Controlador: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Configuración servo SC4.1 - Fuente de alimentación de 400 V sin transformador - Siemens SCALANCE X208 - Interfaz de seguridad paralela X11 - Interfaz Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 - Base del armario con separador - Juego de rodillos de 75 mm Software y paquetes de tecnología KUKA instalados: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 El robot se suministra con la configuración completa según las especificaciones técnicas adjuntas. Garantía de 12 meses incluida. CONFIGURACIÓN PERSONALIZADA DISPONIBLE El robot se puede suministrar en su configuración actual o personalizar según la aplicación y los requisitos técnicos del cliente. Dependiendo de la aplicación, RSA Systems puede proporcionar la configuración y la instalación de software y paquetes de tecnología KUKA adecuados, interfaces de comunicación y sistemas de bus de campo, así como la configuración para ejes externos y otros requisitos específicos de la aplicación. Servicios adicionales disponibles bajo petición: Instalación y puesta en marcha | Programación y optimización | Integración y automatización | Configuración personalizada del robot | Asistencia técnica | Metrología y calibración según ISO 9283 | Formación en robots KUKA Es posible realizar una inspección y una demostración funcional del robot en nuestras instalaciones, previa cita. Envíenos su aplicación y requisitos técnicos y podemos preparar la configuración del robot según su proyecto. RSA Systems s.r.o. Experiencia. Fiabilidad. Sin compromisos.

Estado: bueno (usado), Robot Kuka KR 16-2 C-F Gjdpszwc Ucsfx Al Nobt KCP4 Robot industrial Robot KR C4 Completamente funcional y listo para su uso.

Estado: muy bueno (usado), Robot Kuka KR 70 R2100 SEL Robot industrial KCP 4 KRC 4 Completo Armario de control del robot, cable, panel Gjdpfx Alsznkfwo Nebt 2 unidades en stock

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot industrial KUKA KR16 KS KRC2ed05, año 2006, según norma Euromap 67. No se muestra la extensión en la imagen; número de serie: 884011 + 884120. Controlador: KRC2ed05 Número de serie: 884011 + 884120 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 16 kg Área de trabajo máxima: aprox. 1800 mm Año de fabricación: 2006 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos. Producto de segunda mano; presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen otras garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura formal con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega. Gsdpjzmt Tzsfx Al Nsbt

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3.224 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642933, peso total: 1.145 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra con un controlador KRC4. Año de fabricación: 2015. Se suministra junto con una mesa giratoria Z.TT.1Axes_2000. Con gusto le ofrecemos este robot, también, reacondicionado. El controlador incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Determinación de datos de carga Profinet KRC-Nexxt Godozvw Nxspfx Al Nsbt Servicio remoto Funcionamiento seguro UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3.556 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642934, peso total: 1.145 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra con control KRC4, fabricado en 2015. Se suministra junto con una mesa giratoria de dos ejes Z.TT.2Axes_500. Con gusto le ofrecemos este robot también reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage Godozw A Sbjpfx Al Nobt EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 10.504 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 665 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2.033 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 30-3 con un sistema de control KRC4, fabricado en 2017. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: Paquete de software integrado Gbedpozw Da Tsfx Al Net Dispositivo Profinet ProfiSafe Servicio remoto Asistencia remota por vídeo