Kuka Kuka Kr5Arc de segunda mano en venta (613)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, peso total: 280 kg, número de ejes: 6, Este brazo robótico KUKA KR16-2 de 6 ejes se fabricó en 2015. Ofrece una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance máximo de 1650 mm. Las versátiles opciones de montaje incluyen configuraciones de suelo, invertidas o en ángulo. Ideal para manipulación de materiales, ensamblaje, soldadura y mucho más. Pesa aproximadamente 280 kg. Compatible con los controladores KUKA de las series KR C2 o KR C3. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Equipamiento adicional • Sistema de accionamiento: Servomotores con engranaje de transmisión armónica Ventajas de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Campos de aplicación: manipulación de materiales, montaje, soldadura, alimentación de máquinas, pick and place • Características de seguridad: funciones de seguridad integradas según normas industriales • Alcance 1650 mm Csdpfxsx D H Rbs Apijgt • Repetibilidad: ±0. 03 mm • Opciones de montaje: posibilidad de montaje en el suelo, invertido o en ángulo • Alimentación: normalmente 400 v, 50/60 hz • Compatibilidad del controlador: compatible con las series kr c2 o kr c3 Información adicional Rango de movimiento por eje: Eje 1 (rotación de la base) ±170° Eje 2 (Hombro): +85° a -125° Eje 3 (Codo): +156° a -102° Eje 4 (Muñeca 1): ±185° Eje 5 (Muñeca 2): ±120° Eje 6 (Muñeca 3): ±350°

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 3.871 h, peso total: 1.092 kg, altura total: 2.150 mm, Esta KUKA KR-90 R3100 fue fabricada en 2016. Incluye un soporte de suelo, control y un armario de control ENGEL CC300 - easix. Con 3871 horas de funcionamiento, ha sido mantenido por Engel. Las dimensiones del robot son 2100 x 1000 x 2150mm, y el armario de control mide 800 x 600 x 1300mm. Pesa 1092 Kg y puede manipular cargas de hasta 90 Kg con un alcance de 3096 mm. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Alcance: 3096 mm • Con soporte de suelo • El mantenimiento corrió a cargo de engel Más información Csdox R E Rvjpfx Apiegt Unidad de control Con control Con armario de control ENGEL CC300 Dimensions Machine Depth 2100 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, peso total: 1.103 kg, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP de 6 ejes se fabricó en 2016 y cuenta con una capacidad de carga de 90 kg y un alcance de 3100 mm. Incluye el controlador KRC 4, que mejora su flexibilidad operativa. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Equipamiento adicional • 2 unidades disponibles Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina Cgodpoyaiiajfx Apiet • Alcance: 3100 mm Más información Máquina aún en marcha

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Este KUKA KR 16 L8 arc HW se fabricó en 2016. Cuenta con un alcance de robot de 2015 mm y una capacidad de carga máxima de 8 kg. Equipado con una unidad de control KR C4 y una unidad de soldadura FRONIUS TPS 400I de 2017. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Alcance del robot: 2015 mm • Carga máxima del robot (carga útil): 8 kg • Unidad de control: KR C4 Equipamiento adicional Cjdpjybcfqsfx Apiogt • Unidad de soldadura: FRONIUS TPS 400i (año 2017)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 18.000 h, peso total: 51 kg, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: smartPAD, número de ejes: 6, Esta KUKA KR 6 R900 fivve de 6 ejes fue fabricada en 2014, cuenta con un alcance máximo de 901,5 mm y una capacidad de carga útil de 6 kg. Funciona eficientemente con un tiempo de ciclo de 155 ciclos por minuto y se ha utilizado durante 18000 horas. Ideal para tareas que requieren precisión y velocidad en entornos difíciles, mantiene un índice de protección IP54. Si está buscando obtener capacidades de brazo robótico de alta calidad, considere la máquina KUKA KR 6 R900 fivve que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Beneficios de la máquina Ventajas cualitativas de la máquina • Grado de protección (muñeca en línea): ip54 Ventajas técnicas de la máquina • Alcance máximo: 901. 5 mm • Carga útil máxima: 6 kg • Repetibilidad de pose: ± 0. 03 mm • A1: ±170 ° • A2: -186 ° / 45 ° • A3: 5 ° / 156 ° Cgodox D Ekmepfx Apist • A5: -111 ° / 120 ° • A6: ±350 ° • Temperatura de funcionamiento: 5 °c a 45 °c • Grado de protección: ip54 Más información Máquina aún en marcha Dimensions Machine Depth 320 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 1.075 kg, Esta KUKA KR120 R3200 PA se fabricó en 2014. Cuenta con una versión de software V8.3.11 y tiene aproximadamente 21.000 horas de funcionamiento. Incluye un Smartpad KCP, pesa 1075 KG y puede manipular cargas de hasta 120 KG con un alcance de 3195 mm. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Versión de software: V8.3.11 • Horas de funcionamiento: aprox. 21.000 h • Carga: 120 kg • Alcance 3.195 mm Equipamiento adicional Csdpfjx D Ib Uox Apisgt • Smartpad KCP • El controlador no está disponible

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, peso total: 140 kg, Este brazo robótico KUKA KR 90 R3700 prime K se fabricó en 2018. Ideal para tareas de automatización, ofrece flexibilidad y precisión para diversas aplicaciones industriales. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico KUKA KR 90 R3700 prime K. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Equipamiento adicional • E S13 055 CTR PNT EPS AIR Csdpfx Aeyaiigspiegt • E S36 038 CTR PNT EPS AIR Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Tensión de alimentación: 3x400v • Frecuencia: 50/60hz • Corriente de carga completa: 22a • Fusible de red: 25a • Robot 1: 98,57 horas / robot 2: 136,17 horas Más información Segundo robot similar disponible.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, El modelo KR16-2 está diseñado para una carga útil nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación Aditiva Cjdpjw Idvwofx Apijgt Modelo: KR16-2 (también disponible opción Foundry de KR16-2) Condición: Usado y probado Año: 2011 (también disponibles otras opciones) Armario de control: KRC2 ED05 Incluye: Manipulador + Armario de control KRC2 ED05 + Todos los juegos de cables + Pulsador de enseñanza (teach pendant) - JUEGO COMPLETO Contáctenos para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: Sitio web de KUKA)

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 29 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 404890, peso total: 2.421 kg, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 3.326 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, Se ofrece un KUKA KR 340 R3330 procedente de una instalación de demostración con muy pocas horas de funcionamiento, incluyendo control KUKA KR C4. Año de fabricación: 2020-03 Horas de funcionamiento: 29h Equipamiento: - Conducción de energía eje A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR - Conducción de energía eje A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR - FUENTE DE ALIMENTACIÓN sin XFMR 400V - ALIMENTACIÓN DE ENERGÍA sin XFMR - INTERFAZ Parallel-Safety X11 - INTERFAZ Ethernet 1xRJ45 X66 - INTERFAZ interruptor de referencia X42 - Paquete de placas CSP 2xUSB3.0 Cgsdpfexz Rx Rox Apiot - MCC-40.1S - Software del sistema KSS 8.5 - FINET# M/S 4.1 - eOperation 3.4 - pperSpotTech - gnosisSafety 3.0 - iceConnector preinstalado 2.1 - Grupo interruptor de referencia 7m recto - KUKA smartPAD-2 10m - Cable 7m CON GND - Juego de cables 7m CON X20.1/X20.4 - Pedestal de robot altura 1000mm estructura de montaje S960 H1000

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 8.300 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, modelo de controlador: Compact, Robot industrial KUKA KR 6 R700 fivve El robot está totalmente funcional. Año de fabricación: 2015. 8300 horas de motor Cedpfx Asypzzmopiogt Controlador compacto No dude en contactarnos para más información.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Unidad de mecanizado reforzada con mesa de 2 ejes Robusto robot de la familia Quantec en versión Prime, caracterizado por una mayor rigidez estructural. Ideal para procesos que generan grandes fuerzas de presión, como el rectificado o corte, donde la estabilidad del brazo es crucial para la precisión. Especificaciones Técnicas Parámetro Datos Técnicos Modelo de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Año de fabricación 2015 Control KRC4 Carga útil 210 kg Alcance 2700 mm Número de ejes del robot 6 Ejes adicionales 2 (mesa giratoria) Peso del robot 1111 kg Rango Eje 1 ±185 ° Rango Eje 2 -140 ° / -5 ° Rango Eje 3 -120 ° / 155 ° Rango Eje 4 ±350 ° Rango Eje 5 ±122,5 ° Cgsdpsyu Ilpefx Apiot Rango Eje 6 ±350 °

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Robot industrial con celda Modelo: KR 210-2 2000 Cgodpfxsyu Ihke Apiot Año de fabricación: 2007

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Cantidad: 2 unidades Marca: KUKA Modelo: KR210 Año de fabricación: 2004 Longitud: 700 cm Ancho: 450 cm Cgedpfxsyu Igys Apijt Altura: 320 cm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot industrial con celda Marca: KUKA Modelo: KR210 Año de fabricación: 2002 Dimensiones de la máquina: Longitud: 700 cm Ancho: 550 cm Cgedpfxjyu Igte Apist Altura: 320 cm

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Robot industrial con módulo Año de fabricación: 2002 Marca: KUKA Modelo: KR210 Dimensiones de la máquina: Longitud: 170 cm Cjdsyu Igajpfx Apiogt Ancho: 100 cm Altura: 220 cm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 3.080 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KCP4, El KUKA KR280 R3080 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de trabajo pesado. Con una capacidad de carga de 280 kg y un alcance de 3080 mm, es ideal para: Manipulación de materiales: paletizado, carga/descarga y transferencia de piezas grandes Soldadura: soldadura por puntos o por arco precisa y estable de grandes estructuras Mecanizado: fresado, rectificado y corte con alta rigidez Montaje: manipulación y posicionamiento de componentes de gran tamaño Fundición y automoción: apto para fundición, manipulación de moldes y ensamblaje de carrocerías Modelo: KR 280 R3080 Capacidad de carga: 280 kg Alcance del brazo: 3080 mm Estado: Usado y probado Codpfx Apsywrvxsiegt Año: 2018 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC4 + Todos los juegos de cables + Panel de programación Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseños personalizados para las necesidades específicas de su producción.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 3.330 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KCP4, El KUKA KR 240 R3330 prime es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance máximo de 3330 mm. Es comúnmente utilizado en aplicaciones industriales como la paletización. Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 3330 mm Posición de montaje: Suelo Repetibilidad de posición (ISO 9283): 0,06 mm Cgodpfx Ajywrtkjpiet Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Horas de funcionamiento: 10.095 h Estado: Usado y probado El envío no está incluido en el precio. En PLC Merkezi EOOD disponemos de más de 500 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específicas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1075711, peso total: 1.330 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, rango de giro: 185 °, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: KUKA smartPAD, anchura del armario eléctrico: 792 mm, altura del armario eléctrico: 960 mm, tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 22 A, tipo de corriente de entrada: trifásico, precisión de repetición: 0,05 mm, Equipamiento: documentación / manual, 2x KUKA KR 120 R3100-2 (Quantec-2) | Año 2021 | Ex-BMW Múnich | Alcance Largo 3,1 m Descripción del robot: Ofrezco a la venta dos (2) robots industriales KUKA KR 120 R3100-2 de la última generación Quantec-2, en excelente estado de conservación. Estas máquinas provienen directamente de la fábrica de BMW AG en Múnich, lo que garantiza un mantenimiento de primer nivel y precisión técnica de alto estándar internacional. Ventajas clave: Año reciente: Fabricación en abril de 2021. Versión de largo alcance: Alcance impresionante de 3.100 mm con una capacidad de carga de 120 kg. Procedencia: BMW Múnich – revisiones periódicas y ambiente de trabajo limpio. Conjunto completo: Brazo + armario de control KR C4 + SmartPAD + cableado completo. Estado: Listos para su implementación inmediata (Plug & Play). Especificaciones: Capacidad de carga: 120 kg Alcance: 3.100 mm Repetibilidad: ±0,05 mm Cgodpfx Apoyxhx Seiot Control: KRC4 (Software: Profinet, SafeOperation)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 10 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: smartPAD-2, Ofrecemos este robot industrial KUKA KR 120 R2700 como nuevo, año de fabricación 2021. Fabricante: KUKA Modelo: KR 120 R2700 Año: 2021 Control: KRC5 KUKA smartPAD-2 Horas de funcionamiento: aprox. 10 horas Capacidad de carga nominal: 120 kg Alcance: 2700 mm Cables: 7 m Software KUKA - KSS 8.7 - KUKA Profinet -/S 6.0 - KUKA PLC ProConOS 4-1 6.0 - KUKA CNC 3.1 1 unidad posicionador KP1-V1000 Capacidad de carga nominal: 1.000 kg Posición de instalación: suelo Cables: 7 m Cjdpsywi Aiofx Apiegt 1 unidad de husillo/motor husillo de Zimmer Potencia nominal: 11,8 kW Par nominal: 9,6 Nm Velocidad máxima: 24.000 rpm Horas de funcionamiento: 0 h 1 unidad convertidor de husillo KEB COMBIVERT F5-L 23KVA, IN=33,0A, P=15,0KW El sistema completo está en estado TOTALMENTE NUEVO, el motor husillo tiene 0 horas y el convertidor de husillo está aún en su embalaje original. ¡Tiene la oportunidad de adquirir este paquete completo para fresado robótico a un precio muy atractivo! Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en contactarnos por mensaje o teléfono.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.100 mm, La extrema precisión y la rápida aceleración son dos de las principales ventajas del KR 10 R1100 Sixx. Gracias a sus opciones de montaje en suelo, techo y pared, este robot es altamente versátil y puede adaptarse a una amplia variedad de aplicaciones, tales como: - Paletizado - Manipulación de materiales - Carga de máquinas - Ensamblaje - Corte Modelo: KR10 R1100 SIXX Estado: Revisado y reacondicionado Año: 2014 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los juegos de cables + Teach Pendant + 1 año de garantía Los servicios de reacondicionamiento de PLC MERKEZI incluyen: • Limpieza: El panel del robot y el propio robot han sido limpiados exhaustivamente. • Cambio de aceite: Se han sustituido los aceites de todos los ejes (6 ejes) del robot. • Cambio de baterías: Todas las baterías han sido reemplazadas por nuevas. • Mantenimiento mecánico: Se revisan y mantienen los engranajes y los contrapesos después de realizar pruebas de peso y repetibilidad. • Mantenimiento electrónico: Incluye revisión de drivers, placas electrónicas, teach pendant y PC. • Pulido y repintado: Tras la limpieza, el robot se pule y se pinta en su color original, pudiendo adaptarse al color solicitado por el cliente. Cgsdpfx Apsq Dz Udjiot Por favor, póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. En PLC Merkezi EOOD contamos con más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño adaptados a las necesidades específicas de su producción.

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 533 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 160 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, rango de giro: 180 °, fabricante de controles: KUKA, Robot KUKA KR 10 R1420 usado en buen estado, pintado en negro. 100% operativo. Año de fabricación: 11/2016 Cgsdpsyhp Ewsfx Apist Posibilidad de compra con la base que aparece en las fotos o solo el robot. Venta bajo factura con 23% IVA. Posibilidad de inspección y prueba en Gliwice. El conjunto incluye: - Brazo KUKA KR10 R1420 - Controlador KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD TEACH PENDANT - Juego de cables de control y alimentación - Accesorios adicionales - Software KSS 8.3 - Paquetes: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Célula con robot de rectificado Kuka KR 180 Célula de rectificado Berger 2012 (rectificado externo A1) - Peso total aprox. 6300 kg - Dimensiones de la célula: aprox. 4650 x 2400 x 3100 mm Robot de 6 ejes Kuka KR 180 R2500 Extra - Año de construcción 2011 - Control KRC 4 - Eje adicional (7º eje) Estación de lijado de cinta BSS10 - Dimensiones máx. de la cinta 3500 x 30 mm Cgsdpfxjg Saqvs Apiet - Diámetro máx. del disco de contacto 200 mm - Potencia del motor 4 kW 2 x estaciones de pulido, - Diámetro del disco de pulido 350 - 600 mm - Potencia 5,5 kW Armario de cambio de pinzas Cinta transportadoraInteroll Automation GmbH - Longitud total aprox. 2000 mm - Ancho de cinta aprox. 440 mm El precio incluye un concepto completo como se puede ver en el video Disponemos de 4 células de este tipo. Es posible hacer cada detalle como se puede ver en el video

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, A la venta se ofrece nuestro robot de soldadura láser Kuka KR60-3 con control KRC4 ROBOTstar. La instalación está en muy buen estado y solo se vende debido a un cambio de producto por parte de un cliente. Robot de soldadura láser KR60-3 con control KRC4 ROBOTstar. Óptica de procesado por escáner en combinación con sistema de cámaras para la soldadura de uniones de cobre. Alimentación de piezas mediante sistema de transfer Bosch Rexroth TS 2 plus. Sistema láser de IPG con una potencia de 5 kW y una salida de fibra óptica. Suministro de medios. Módulo giratorio/inclinable DKP 400. Cabina de protección láser, activa conforme a EN 60825. Pupitre de mando/HMI para el manejo de la instalación. Control de sistema KUKA y armario PLC. Cjdpfovtnd Sex Apiegt Sistema de extracción y filtrado. La instalación se vende desde ubicación (Zollner Electronik, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumanía). Con gusto respondemos a sus preguntas acerca de la instalación y ponemos a su disposición toda la documentación necesaria. El precio original de la instalación en 2019 era de aprox. 980.000 €. Visitas y demostraciones posibles previa cita. Particularidad de la instalación: ¡¡¡apta también para soldadura profunda de cobre!!! Disponibilidad prevista: 2º trimestre de 2026.

Año de fabricación: 2021, Estado: usado, PRECIO NUEVO: aprox. 110.000€ KR Quantec Robot de 6 ejes incl. Control KRC4 y panel de operación del robot Smart Pad de 12 m, alcance de 3100 mm, Capacidad de carga de 20 kg Módulo de eje externo para eje rotativo acoplado, acoplamiento matemático Cgjdpowgn Dwsfx Apist Paquete Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Tecnología TouchSense para minimizar tolerancias de componentes Módulo Kuka Wiresense Durante el oscilado, se mide la tensión de la fuente de corriente y, en caso de distorsión de la pieza, se ajusta la trayectoria de soldadura. *Funcionalidad solo para cordones en ángulo Incl. equipo de soldadura Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. estación automática de limpieza de antorchas *Corte de hilo *Fresadora *Spray separador de soldadura

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, Número de ejes controlados 6 Capacidad de carga 90 kg Proyección 2810 mm Requerimiento total de potencia aprox. 20 kW Peso aproximado de la máquina. 1 tonelada Cgedpfx Ajyclmaspist Espacio requerido aprox. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°