Robot industrial

KUKA KR210 L150

Robot KUKA KR 210 L150-2 K (modelo de 2003, serie 2000, versión L150 = alcance de 3,5 m, carga útil de 150 kg)

Parámetros principales:
Parámetro | Valor
-----|-----
Número de ejes | 6
Carga útil nominal | 150 kg
Alcance máximo | 3500 mm (brazo) / 3450 mm (brazo articulado) – alcance total aprox. 3100 mm (kuka.com)
Repetibilidad (ISO 9283) | ±0,06 mm
Peso del robot (sin controlador) | aprox. 1465 kg
Clase de protección | IP65
Temperatura de funcionamiento | +10 °C a +55 °C
Superficie de la base | 1006 × 1006 mm
Consumo de energía | aprox. 7,3 kVA
Nivel de ruido | < 75 dB
Controlador | KR C2 edición 2005

Datos de movimiento del eje (velocidad con capacidad de carga nominal de 150 kg)

A1 (rotación de la base): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
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A3: +155°/–119°, 79°/s (para L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Espacio de trabajo

Parámetros según la versión L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Volumen de trabajo aprox. 145 m³ (kuka.com)

Aplicaciones y características

Tipo de montaje: en estantería o suelo
Accionamiento: servomotores de CA sin escobillas + engranajes de alto par
Diseño: modular - posibilidad de actualización rápida (salas blancas, fundición, etc.)
Ventajas: alta dinámica, alta precisión, optimizado para trabajar desde arriba - la base baja permite una intervención eficaz en el interior de las máquinas (p. ej., máquinas de moldeo por inyección)

6 unidades disponibles.
1 Kuka KR 210
4 Kuka KR 210 L150
1 Kuka KR 210 L180

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