Célula robótica FANUC para el atendido de máquinas CNC

Teximp d.o.o. URC-12

Información básica:
La celda de robot universal Teximp es una solución de automatización robótica integral para su máquina CNC. El URC-12 se basa en el brazo robótico Fanuc M-10iD/12, adecuado para máquinas de tamaño medio.
Consta de:

1) Robot:
- Robot Fanuc M-10iD/12

Robot vertical de 6 ejes
Capacidad de carga de 12 kg / alcance de 1441 mm
Controlador R-30iB Plus
Armario A
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS, sistema de verificación de seguridad dual (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitación de singularidades (R792)
Mensajes de socket para el usuario (R648)
Karel (R632)

2) Mesa de piezas:
Mesa de piezas compacta pero resistente, con acceso frontal.

Tamaño de la mesa: 980 x 700 mm
Tres pasadores para un cambio rápido de paletas
Cortina de luz de seguridad trasera, categoría 4
Botón de control 3
Nwedpfs Afx Ryox Agqsn
Baliza de estado LED
Armario eléctrico y cables

3) Opciones de seguridad
La jaula es nuestra solución estándar. Todas las celdas URC también se pueden entregar en la versión "Láser", diseñada para una accesibilidad óptima. El precio de las celdas sigue siendo el mismo, independientemente de la versión elegida.

- Jaula (estándar)
- Láser Omron (alternativa)
- Cortina de luz trasera (estándar)

4) Interfaz para las máquinas Haas
La interfaz de robot Teximp incluye todo lo necesario para conectar el URC a cualquier máquina Haas. Es compatible con máquinas Haas de fresado y torneado, con control NGC y CHC. (Si su máquina no es Haas, podemos ajustar la interfaz robot-máquina. Nota: esto tendrá un coste adicional).

Comunicación CNC URC, E/S, M-fin, seguridad
Preparación para un dispositivo de sujeción
(Se dispone de un segundo dispositivo de sujeción)
Preparación para un PAD
Preparación para un soplador de aire externo

5) Configuración del gripper
La interfaz del gripper Teximp incluye todo lo necesario para sujetar las piezas en el lado del robot.

- Soportes del gripper de 90°
Gripper Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 5
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 8,75
Blanks ABR-PGZN-plus 100 de aluminio para su posterior mecanizado por el cliente
Sensores G1/G2: sujeto/no sujeto
Boquilla de soplado

Otra posibilidad:
- Soportes del gripper de 180°
Gripper Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Carrera por mordaza [mm] = 10
Peso recomendado de la pieza de trabajo [kg] = 9
Sensores G1/G2: sujeto/no sujeto (4 unidades)
Boquilla de soplado

6) Sistema de puerta automática
Nuestra celda de robot incluye una puerta automática para cualquier máquina Haas, con dos soluciones disponibles: la puerta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas en 2020 y posteriores, o la puerta automática neumática Teximp para máquinas más antiguas.

PAD-HaasVF-lateral
PAD-HaasVF-frontal
PAD-HaasMM-frontal
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- También hay disponibles PAD para máquinas que no tienen la puerta/ventana lateral original.

7) Opción de programación (HMI)
Permite una interacción intuitiva con los sistemas robóticos Teximp a través de una interfaz visual, lo que facilita la configuración, el control y la optimización de las operaciones. Permite a los operadores programar de forma rápida y sencilla, sin necesidad de conocimientos de programación Fanuc. Los operadores pueden ajustar fácilmente los trabajos para diferentes productos/piezas y luego guardarlos como "recetas", lo que permite cambiar completamente la configuración del robot con solo un clic en la pantalla. Esto simplifica el proceso de programación y minimiza el t

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