Robot industrial

Stäubli MRS TX2-90

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: 306533, Funcionalidad: totalmente funcional, altura de corte (máx.): 350 mm, anchura de corte (máx.): 610 mm, peso total: 550 kg, longitud de la cinta de sierra: 4.700 mm, DETALLES TÉCNICOS Longitud de la cinta de sierra: 4.700 mm Dimensiones de la herramienta: 13 × 0,65 × 24 dientes Diámetro del rodillo guía: 630 mm Altura de corte: 350 mm Anchura de corte sin tope lateral: aprox. 610 mm Anchura de corte con tope: 150 mm Altura de carga: 1.065 mm Dcedsz Im Skopfx Aagsn Velocidad de corte: 10–100 m/min Recorrido de la mesa: aprox. 600 mm Velocidad de avance de la mesa: 0,03–0,3 m/min DETALLES DE LA MÁQUINA Diámetro de la conexión para la extracción de virutas: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Velocidad de flujo necesaria: mín. 25 m/s Caudal necesario: 1.725 m³/h Tensión de funcionamiento: 400 V / 50 Hz Tipo de corriente: 3 × 400 V Protección: máx. 16 A Sección mínima: 1,5 mm² Potencia del motor: 0,75 kW Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x A): aprox. 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Peso de la máquina: aprox. 550 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 12.214 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 111146, recorrido eje X: 1.100 mm, recorrido del eje Y: 610 mm, recorrido del eje Z: 610 mm, modelo de controlador: Heidenhain 530, velocidad del cabezal (máx.): 10.000 rpm, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, DETALLES TÉCNICOS Recorrido del eje X: 1.100 mm Recorrido del eje Y: 610 mm Recorrido del eje Z: 610 mm Distancia entre el cono del husillo y la mesa: 120–730 mm Tamaño de la mesa: 1.250 × 610 mm Ranuras en T en la mesa: 5 Ancho de las ranuras en T: 18 mm Distancia entre las ranuras en T: 100 mm Velocidad de giro: 60–10.000 rpm Par motor: 332 Nm Potencia: 13 kW (40 %) Avance rápido X/Y/Z: 32 m/min Avance: 1–12.000 mm/min Precisión de posicionamiento: ±0,005 mm Precisión de repetición: ±0,003 mm Soporte de herramientas: SK40 Tornillo de sujeción: DIN 69871/72 Cambiador de herramientas: 30 posiciones Tiempo de cambio de herramienta: 1,5 s Peso de la herramienta: máx. 7 kg Diámetro de la herramienta: máx. 76 mm Diámetro de la herramienta con espacio libre en el almacén: máx. 140 mm Longitud de la herramienta: máx. 300 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: Heidenhain 530 Lubricación central: R68 (ISO 68) Aceite hidráulico: R32 (ISO 32) Aire comprimido: 3/8″, 6–8 bares Dcjdoz Im Tnopfx Aagjn Alimentación eléctrica: 400 V / 75 A / 35 kVA Depósito de refrigerante: 250 l Guías X/Y/Z: 45/45/45 mm Peso de la máquina: 7.500 kg Refrigeración interna (IKZ): 22 bares Tiempo de funcionamiento del programa: 12.214 h Horas de funcionamiento del husillo: 14.123 h Horas de funcionamiento de la máquina: 39.242 h Horas de funcionamiento del control: 34.987 h EQUIPAMIENTO Transportador de virutas Volante electrónico Refrigeración interna (IKZ) 22 bares Husillo refrigerado por aceite Guías lineales X/Y/Z Banco de la máquina de hierro fundido Nota: la máquina se vende sin herramientas ni mordazas.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1999, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 138616, longitud de giro: 1.000 mm, diámetro de giro: 580 mm, velocidad del cabezal (máx.): 5.000 rpm, modelo de controlador: Mazatrol Fusion 640 MT, velocidad del husillo de fresado (máx.): 12.000 rpm, DETALLES TÉCNICOS Diámetro máximo de torneado: aprox. 580 mm Diámetro máximo de mecanizado: aprox. 520 mm Longitud máxima de torneado: aprox. 1.000 mm Velocidad de giro del husillo principal: hasta 5.000 rpm Velocidad de giro del husillo de fresado: hasta 12.000 rpm Dedpez Inaiofx Aagecn DETALLES DE LA MÁQUINA Control CNC: Mazatrol Fusion 640 MT EQUIPAMIENTO Husillo principal Husillo de fresado con eje B Eje Y Eje C Transportador de virutas Documentación, si está disponible Sistema de refrigeración Cambio de herramienta: automático

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 2021301600, peso total: 29 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.300 mm, modelo de controlador: Universal Robots CB3 Controller, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes: 6 Carga máxima: 10 kg Alcance máximo: 1.300 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Controlador: Universal Robots CB3 Versión del software: UR Software 3.15.3 Clase de protección del brazo robótico: IP54 Djdoz Im S Djpfx Aagscn Seguridad funcional: PL d según la norma ISO 13849-1 Peso del brazo robótico: 28,9 kg EQUIPAMIENTO Cobot Universal Robots UR10 Controlador Universal Robots CB3 Sistema de cámara industrial VisionTools Panel de control Funciones de seguridad integradas

Año de fabricación: 2000, Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, modelo de controlador: TX8H, diámetro de giro sobre carro transversal: 445 mm, longitud de giro: 1.000 mm, número de máquina/vehículo: 321, DETALLES TÉCNICOS Cono del husillo según la norma DIN 55026: A8 Diámetro del portabrocas: 250/315 mm Diámetro del orificio del husillo: 80 mm Longitud de torneado: 1.000 mm Diámetro de giro sobre el carro longitudinal: 680 mm Diámetro de giro sobre el carro transversal: 445 mm Transmisión principal Potencia del motor con transmisión directa: 31 kW Velocidad con transmisión directa: máx. 2.800 min⁻¹ Potencia del motor con transmisión de 2 velocidades: 37 kW Velocidad con transmisión de 2 velocidades: máx. 3.150 rpm Portaherramientas W1 Número de herramientas: 12 Vástago cilíndrico según la norma DIN 69880: 40 × 63 mm Portaherramientas W2 Número de herramientas: 12 Vástago cilíndrico según la norma DIN 69880: 40 × 63 mm Dcsdoz Im U Sjpfx Aagsn Diámetro de giro sobre el carro transversal: 355 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: TX8H EQUIPAMIENTO Portaherramientas W2 como equipo adicional

Estado: listo para usar (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, velocidad del cabezal (máx.): 5.000 rpm, modelo de controlador: INDEX C200-4, DETALLES TÉCNICOS Husillo principal Diámetro del orificio del husillo con sujeción por mordaza: 65 mm Diámetro del husillo en el cojinete delantero: 100 mm Velocidad de giro: máx. 5.000 rpm Cono del husillo según ISO 702/1: tamaño 5 Par a un 100 %: máx. 62/95 Nm Potencia a un 100 %: máx. 13/20 kW Torreta 1 Número de herramientas: 8 Sistema de herramientas según DIN 69 880: 25 mm Tiempo de cambio para 1 estación: 0,2 s Carro transversal 1 XZ Recorrido del carro en el eje X: 90 mm Recorrido del carro en el eje Z: 280 mm Fuerza de avance en el eje X: 5.500 N Fuerza de avance en el eje Z: 5.500 N Velocidad rápida en el eje X: 24 m/min Velocidad rápida en el eje Z: 24 m/min Resolución en el eje X: 0,0005 mm Resolución en el eje Z: 0,001 mm Djdpfjz Im Urjx Aagscn Torreta 2 Número de herramientas: 6 Tiempo de cambio para 1 estación: 0,25 s Carro transversal 2 XZ Recorrido del carro en el eje X: 81 mm Recorrido del carro en el eje Z: 80 mm Fuerza de avance en el eje X: 8.300 N Fuerza de avance en el eje Z: 5.500 N Velocidad rápida en el eje X: 16 m/min Velocidad rápida en el eje Z: 24 m/min Resolución en el eje X: 0,0005 mm Resolución en el eje Z: 0,001 mm Herramientas accionadas Velocidad de giro: máx. 6.000 rpm Par: máx. 8 Nm Orificio de sujeción de la herramienta: 25,4 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: INDEX C200-4 Precisión de corrección: 0,001 mm Precisión de entrada: 0,001 mm Precisión de salida: 0,001 mm Sistema de refrigeración y lubricación Caudal de la bomba: 60 l/min a 5,5 bar Caudal de la bomba: 20 l/min a 20 bar Capacidad del depósito: aprox. 210 l Sistema hidráulico Caudal: 19 l/min Presión del sistema: 90 bar Capacidad del depósito: 50 l Dimensiones y peso Superficie de base: 3.708 (2.495) × 1.240 mm Altura: 1.750 mm Superficie necesaria sin sistema de alimentación de material: 3.708 (2.495) × 1.890 mm Masa: aprox. 2.500 kg Conexión trifásica: 400 V, 50/60 Hz Potencia de conexión: 20–45 kVA Fusible de la línea de alimentación: 35–80 A EQUIPAMIENTO

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: H18/X2090/202/00162, capacidad de carga: 14 kg, alcance del brazo: 1.000 mm, precisión de repetición: 0,03 mm, DETALLES TÉCNICOS Dsdpfsyzyxcsx Aagjcn Capacidad de carga: 14 kg Alcance de los brazos: 1.000 mm Precisión de repetición: 0,03 mm Ángulo máximo de rotación: 350° Velocidad máxima: 16,8 °/s Velocidad máxima: 0,6 m/s Precisión de posicionamiento de la plataforma: 10 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (sin brazo robótico, An x Pr x Al): 890 x 1.120 x 1.000 mm Peso total: 730 kg Suministro de energía: 1 x 230 V / 16 A Capacidad de la batería: 5,8 - 8,7 kWh Número de escáneres láser: 3 Altura del plano de escaneo: 150 mm Depósito de aire comprimido: 0,75 l / 7 bar Clase de protección muñeca: IP67 Clase de protección brazo: IP65 Clase de protección del sistema completo: IP20 Presión superficial media máxima en suelo: 10 N/mm² Tipo de propulsión: tracción diferencial EQUIPAMIENTO Estación de almacenamiento para herramientas: 4 herramientas por estación Sistema de cambio de herramienta: MPS032 Navegación: basada en datos de escáner láser Interfaces: WLAN, LAN, Fieldbus Multiconector: aire comprimido, suministro eléctrico, 2x Cat5e, 26 contactos de 1 mm Efectos ópticos y acústicos: 4 unidades LED, espacio de almacenamiento para hasta 16 archivos de audio