Mikron Hsm 700 de segunda mano en venta (177)

Estado: bueno (usado), Cambiador de herramientas de cadena, almacén de cadena, sistema de cambio de herramientas, almacén de herramientas - Fabricante: Mikron, cambiador de herramientas de centro de mecanizado CNC Mikron VC500D - para: máx. 16 alojamientos - Tipo de alojamiento: SK40 - Componentes individuales: ver fotos - Dimensiones de transporte: Ø 780 x 540 mm - Peso: 56 kg Fjdpfxoy Tvttj Al Njpl

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Detalles técnicos: X 1000 mm, Y 1150 mm, Z 895 mm. 15.000 rpm, HSK 63, 92 posiciones en el cambiador de herramientas. Sonda de medición y sistema láser incluidos. Refrigeración a través del husillo. Las piezas mostradas a mano no están incluidas. Fjdpoych D Usfx Al Njpl

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, La máquina está en buen estado. Las piezas mostradas a mano no están incluidas. Fpedpfxewk Nm Is Al Nol SK 40, 24 posiciones de herramientas en el cambiador. 10.000 rpm

Estado: usado, Año de fabricación: 1982, recorrido x 400 mm recorrido en y 400 mm recorrido z 380 mm Requerimiento total de potencia 2,6 kW Peso aproximado de la máquina. 1,5 toneladas OFERTA Podemos ofrecerle ex almacén, errores y venta previa reservada, Oferta sin compromiso: MICRÓN Fresadora de herramientas universal con pantalla digital Tipo WF 2/3 S Año de construcción aprox. 1981 21S0401 _____ Rango de trabajo: Carrera longitudinal eje X 400 mm Carrera transversal eje Y 400 mm Carrera vertical eje Z 380 mm Mesa de ángulo fijo aprox. 450 x 800 milímetros Altura de instalación bajo el husillo en V aprox. 65 – 445 milímetros Portahusillos SK 40 12 velocidades de husillo: 50 – 2240 rpm Recorrido de la pluma 110 mm Avances continuos XYZ 1 - 630 mm/min. Marcha rápida XYZ 1.400 mm/min. Potencia de accionamiento del husillo 2,6 kW Recorrido total aproximado. 5 kW - 380 V - 50 Hz Peso aproximado. 1.500 kilos Accesorios / equipamiento especial: • Pantalla digital de 2 ejes HEIDENHAIN para recorrido longitudinal y transversal • Avance continuo en los 3 ejes con avance rápido • Volantes para los 3 ejes para un movimiento manual sensible • Cabezal vertical (giratorio +/- 90°) con husillo y dispositivo giratorio para Uso del husillo horizontal • Sujeción hidráulica de herramientas para husillo horizontal y vertical • Mesa de ángulo fijo 450 x 800 montada • sistema de refrigeración incorporado, armario de control adjunto, Lubricación central • Armario de herramientas con amplia gama de accesorios para portaherramientas, horizontales Dispositivo de fresado con varios mandriles de fresado horizontales, cabezal de fresado angular adicional, Fpedpfx Aou U Sabol Nol Varias herramientas operativas. • Luz de trabajo, lubricación central, dispositivo de cambio de mesa. Esta máquina sigue siendo una fresadora Mikron “real” y fue construida en probado Hecho en Suiza. Tanto para la fabricación de herramientas como en la Capacitación ¿Es esta máquina ideal? Estado: Muy buen estado! Se utilizó únicamente en la fabricación de herramientas. Entrega: desde stock, posibilidad inmediata, FCA Metzingen Pago: neto - después de la recepción de la factura Siempre tenemos en stock una selección de fresadoras universales y CNC de todo tipo. ¡Pregunte también por alternativas!

Estado: bueno (usado), Husillo principal con motor de accionamiento, cabezal de fresado universal, portafresas, prolongador de fresado, cabezal de fresado angular, contrapunto superior, carro superior, guía de cola de milano, carro portaherramientas, mesa cruzada. - Fabricante: Mikron, contrapunto superior y carro portaherramientas procedentes de centro de mecanizado CNC Mikron VC500D - Motor: INNDRAMAT 165V 5,5 kW, ver foto de la placa de características 100C-B050B1-AS03 - Velocidad: 1500/8000 rpm - Cabezal del husillo: cono SK40 Fpedpfey H Ivmox Al Nel - Dimensiones: 910/1120/Alt510 mm - Peso: 365 kg

Estado: usado, Control CNC, panel de control, panel de mando del centro de mecanizado, unidad de mando, panel de mando, unidad de mando -Fabricante: Mikron, panel de mando de la fresadora CNC Mikron UME 600 -Tipo: TCD 22 - DIN 8659 -Panel de control: WW TCD 22 Unidad de control 104.73.20.042 -Componentes individuales: ver fotos Fedpfx Aercnmwel Nspl -Dimensiones: 480/240/H160 mm -Peso: 5,3 kg

Estado: bueno (usado), Cilindro para aumentar la presión, aumento de presión de la bomba hidráulica, unidad hidráulica, bomba hidráulica, bomba hidráulica Fpedpfx Alsztpp Es Nsl -Fabricante: Mikron, amplificador de presión RAM POWER procedente del centro de mecanizado CNC Mikron VC500D -Tipo: 152 284 4 RP 9813 -Componentes individuales: ver fotos -Dimensiones de transporte: 580/215/220 mm -Peso: 12,6 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1992, Diámetro de la rueda - máx. 150 mm Anchura de la rueda - 300 mm Módulo - máx. 4,5 Módulo - min. Potencia total necesaria 20 kW Peso de la máquina aprox. 6 toneladas Espacio necesario aprox. m Talladora con fresa madre horizontal controlada por CNC con pórtico de carga de piezas, tipo A 35 / 36 CNC, año de construcción 1992 Ø de la pieza de trabajo / diámetro de la rueda con carga automática máx. 150 mm Ø pieza con carga manual máx. 200 mm Longitud máx. Longitud de la pieza aprox. 400 mm Longitud de fresado axial (eje Z) 300 mm Gama de módulos Fresa HSS/HM 3 / 4,5 mm Número de dientes mín./máx. 2-999 Distancia entre ejes herramienta-pieza mín./máx. 0 - 190 mm Velocidad pieza máx. 0-350 rpm Giro del carro de fresado a izquierda/derecha 50 / 60 ° Tamaño de la fresa Ø x longitud 102 x 230 mm Desplazamiento máx. de la fresa (eje Y) 100 mm Desplazamiento radial del carro máx. (eje X) 10-150 mm Desplazamiento máx. del contrapunto (eje W) 420 mm Fedpfjt Hwxbjx Al Nspl Velocidad máx. de la fresa 0 - 1.500 rpm Rangos de avance para todos los ejes variable 3,5 o 4 m/min. Accionamiento del husillo aprox. 8,8 kW Accionamiento total aprox. 20 kW - 220 V/400 V / 50Hz Peso aprox. 6.000 kg Accesorios / equipamiento especial: MIKRON - Control CNC tipo 788- (BWO) con pantalla para un total de 8 ejes (ABC, WYZ y WV) con programación de diálogo para la creación de diferentes diferentes ciclos de engranaje como engranaje helicoidal, engranaje de tornillo sinfín y tornillo engranaje helicoidal y helicoidal, engranaje de corona, con y sin cambio, así como otros subprogramas. Cabezal de fresado de cambio resistente con altas velocidades de corte y largo recorrido de cambio, también para 2 fresas, con sistema de sujeción rápida y contracojinete hidráulico, Cabezal portapiezas ( C ) con sistema de sujeción rápida ( mandril de pinza ) Contrapunto pesado con 420 mm de recorrido (W), en combinación con una pieza de trabajo automática Dispositivo automático de carga de piezas de GÜDEL-Suiza con cargador lineal de pórtico cargador lineal de pórtico con una carrera de aprox. 1000 mm (V), pinza doble giratoria con mordazas para carga y descarga de piezas en forma de eje, (actualmente aprox. 60 largo x 25 Ø x módulo 1,5) m, pero sin dispositivo de depósito de piezas. Unidad de refrigeración separada con transporte magnético de virutas, Revestimiento completo elaborado con puertas correderas, 2 máquinas con dispositivo de marcado de piezas de BORRIES, por lo demás lamentablemente sin accesorios. accesorios

Estado: muy bueno (usado), MIKRON HPM 800 U es un centro de mecanizado de 5 ejes diseñado para trabajos de precisión, alta exactitud y fiabilidad. Mesa de 630×440 mm, 5 ranuras en T, carga máxima de 800 kg; recorridos X800 Y800 Z550 mm; eje A +91/‑121°, eje C 360°. HSK-A63, distancia 600 mm; almacén de 115 herramientas, diámetro máximo 80 mm (160 libre), longitud 350 mm. Rango de velocidad 0–20000 rpm; avance 0–20000 mm/min; avance rápido 45 m/min; aceleración 6 m/s²; fuerza de avance 6000 N; alimentación 3×400V 50Hz; potencia 55 kW; peso aproximado ~15000 kg; dimensiones 3505×3100×2980 mm. Accesorios: refrigeración de alta presión, filtro de papel, 2 palets, palpador de pieza, control láser de herramienta, transportador de virutas. Ideal para tolerancias estrictas en automoción, aeroespacial, tecnología médica y relojería. Fedpfxeyxn E So Al Nopl

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 3.260 h, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 730, recorrido eje X: 1.350 mm, recorrido del eje Y: 1.150 mm, recorrido del eje Z: 685 mm, peso de la pieza (máx.): 1.500 kg, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! El plazo de pago para la máquina es el 20/11/2025. ¡La presentación de una oferta obliga a la recogida puntual entre el 01/12/2025 y el 05/12/2025! DETALLES TÉCNICOS Recorridos Recorrido X: 1.350 mm Recorrido Y: 1.150 mm Recorrido Z (vertical): 685 mm Recorrido Z (horizontal): 870 mm Husillo Husillo de trabajo: 0 – 12.000 rpm Tiempo de aceleración: aprox. 2,5 s Portaherramientas: HSK-A63 Datos de herramientas Revólver de herramientas: cambiador para 46 herramientas Cantidad de posiciones en el almacén: 46 Diámetro máx. herramienta (con todas las posiciones ocupadas): 80 mm Diámetro máx. herramienta (con posiciones vacías): 130 mm Peso máx. herramienta: 8 kg Longitud máx. herramienta: 300 mm Carga máx. del almacén: 200 kg Tiempo span-to-span: 9-12 seg. H/H Avances y velocidades rápidas Avance rápido X, Y, Z: 30 m/min Fjdpfxoxm Tx De Al Nepl Mesa Mesa rotatoria NC, diámetro: 1.100 mm Superficie de sujeción: Ø 1.100 x 1.000 mm Carga máxima en mesa: 1.500 kg Orificio de centrado: Ø 50H6 Altura de mesa sobre el suelo: aprox. 1.120 mm Eje basculante (eje A): +15° – -120° Control: HEIDENHAIN TNC 426 DATOS DE LA MÁQUINA Horas de husillo: 3.260 h Horas de encendido de la máquina: 82.797 h Dimensiones y peso Peso aproximado de la máquina: 12.000 kg Dimensiones necesarias (L x A x H): 4.130 x 3.680 x 3.150 mm EQUIPAMIENTO Sonda de medición RENISHAW OMP60 Documentación técnica Nota: El transporte probablemente se realizará en un camión con un ancho de carga de 3.000 mm.

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2001, horas de funcionamiento: 3.260 h, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 730, recorrido eje X: 1.350 mm, recorrido del eje Y: 1.150 mm, recorrido del eje Z: 685 mm, peso de la pieza (máx.): 1.500 kg, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, ¡Sin precio mínimo: venta garantizada al mejor postor! La oferta compromete a la recogida dentro del plazo, entre el 01.12.2025 y el 05.12.2025. DETALLES TÉCNICOS Recorridos Recorrido X: 1.350 mm Recorrido Y: 1.150 mm Recorrido Z (vertical): 685 mm Recorrido Z (horizontal): 870 mm Husillo Husillo de trabajo: 0 – 12.000 rpm Tiempo de aceleración: aprox. 2,5 s Portaherramientas: HSK-A63 Datos de la herramienta Revólver de herramientas: cambiador automático de 46 posiciones Número de alojamientos en el almacén: 46 Diámetro máx. herramienta (alojamiento completo): 80 mm Diámetro máx. herramienta (alojamiento parcial): 130 mm Peso máx. herramienta: 8 kg Longitud máx. herramienta: 300 mm Carga máxima del almacén: 200 kg Tiempo chip a chip: 9 a 12 seg H/H Avance y rápidos Avance rápido X, Y, Z: 30 m/min Mesa Mesa rotativa NC, diámetro: 1.100 mm Superficie de sujeción: Ø 1.100 x 1.000 mm Capacidad de carga: 1.500 kg Agujero de centrado: Ø 50H6 Altura de la mesa sobre el suelo: aprox. 1.120 mm Eje basculante (eje A): +15° – -120° Control: HEIDENHAIN TNC 426 DETALLES DE LA MÁQUINA Horas de husillo: 3.260 h Fjdpfexxzqrsx Al Nspl Horas de encendido de la máquina: 82.797 h Dimensiones y peso Peso de la máquina: aprox. 12.000 kg Dimensiones (L x A x H): 4.130 x 3.680 x 3.150 mm EQUIPAMIENTO Sonda de medición RENISHAW OMP60 documentación técnica Nota: El transporte probablemente se realizará en un camión con una anchura de carga de 3.000 mm.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1972, Diámetro de rueda - máx. 80 mm Ancho de rueda 60 mm Módulo - máx. 3 Módulo - mín. 0,1 Requisito de potencia total 0,4 kW Peso de la máquina aprox. 120 kg Espacio requerido aprox. 0,6x0,6x0,75 m La máquina está diseñada para el rectificado de pequeños engranajes cónicos / de dientes rectos. Para el fresado de los engranajes cónicos se utiliza la Mikron 102.01. Fpedjw N S D Sepfx Al Nol

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1997, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 750 mm, recorrido del eje Z: 750 mm, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, número de ejes: 3, DETALLES TÉCNICOS Recorrido eje X: 1.000 mm Recorrido eje Y: 750 mm Recorrido eje Z: 750 mm Portaherramientas: ISO40 Velocidad máx. del husillo: 12.000 rpm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: CNC Potencia: 22,0 kW Número de ejes: 3 Peso: 10.500 kg Fodpfx Aoy Rxqvel Nspl

Estado: muy bueno (usado), MIKRON WF 3 DP: Fresadora universal DATOS TÉCNICOS Mesa angular Superficie de sujeción: 450 x 800 mm Número de ranuras en T: 9 Distancia entre ranuras en T: 45 mm Peso: 144 kg Dimensiones de la máquina: 1475 x 1770 x 2000 mm Peso: 1800 kg Potencia de conexión: 8,7 kW Accionamiento del husillo de fresado Velocidad del husillo: 21 niveles Rango de velocidad: 25 – 2500 rpm Salto entre niveles: 1,258 Potencia del motor del husillo: 3,3 / 4,0 kW Portaherramientas: ISO 40 / M16 Recorrido del eje, vertical: 110 mm Accionamiento del avance Avances en los 3 ejes: Ajustable de forma continua Rango de avance: 1 – 2000 mm/min Avance rápido en todas las direcciones de avance: 3000 mm/min Par motor Longitudinal + transversal: 4 Nm Vertical: 8 Nm Recorridos Fsdpslnfggjfx Al Nopl Recorrido longitudinal de la mesa de sujeción (eje X): Automático: 400 mm Recorrido transversal de la mesa de sujeción (eje Y): Automático: 400 mm Recorrido vertical de la mesa de sujeción (eje Z): Automático: 385 mm No nos responsabilizamos de la exactitud, integridad y actualidad de los datos proporcionados.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Recorridos: 1350 x 900 x 750 mm Control numérico de la máquina: Heidenhain TNC 426 Equipamiento: Cambiador de herramientas con capacidad para 46 herramientas, husillo de fresado SK 40 a 12.000 rpm, incluye sistema de refrigeración y transportador de virutas Reglas de medición de vidrio, Sonda 3D Renishaw MP12 Fpedpfx Aei El Iael Njl Amplia gama de accesorios disponible, si es necesario. ¡No dude en consultar si está interesado!

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1990, 1 fresadora universal usada fabricada por Mikron tipo WF 2 SA año 1990 Fpedpforywgzex Al Nsl con lectura digital activa Heidenhain TNC 114 Alimentación continua Lámpara Dispositivo de refrigeración Trayectorias X / Y / Z 420 / 250 / 345 mm Velocidad 50 - 2240 rpm Superficie de sujeción 635 x 250 mm Avance en 3 ejes 0 - 750 mm/min Avance rápido en 3 ejes 1400 mm/min Portaherramientas ISO 40 Pluma vertical / horizontal extensible Dimensiones aprox. 1,2 x 1,2 x 1,6 m Peso aprox. 1200 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, La máquina se encuentra en buen estado. Las chapas laterales han sido desmontadas y no se requiere transporte de carga sobredimensionada. Fedpetwpamofx Al Nepl

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 152.00.80.20, Centro de mecanizado universal, fresadora CNC, fresadora, fresadora universal, fresadora para herramientas, taladradora y fresadora. -Mesa de trabajo: 800 x 445 mm Fsdpfx Alofbma Ne Nopl -Recorrido: X/Y/Z 500/500/385 mm -Cono del husillo: SK40 -Recorrido del eje Z: 90 mm -Velocidades de husillo: de 31,5 a 3150 rpm -Sistema de refrigeración -Dimensiones: 1475/1770/A2000 mm -Peso: 1966 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1989, número de máquina/vehículo: 6766, Recorrido en el eje X: 560 mm Recorrido en el eje Y: 500 mm Recorrido en el eje Z: 400 mm Tamaño de la mesa: 900 x 530 mm Control: Heidenhain TNC 355 B/Q Soporte de herramientas: ISO 40 / M 16 Rango de velocidades: 40 - 4000 rpm Avance rápido en el eje X: 6 m/min Avance rápido en el eje Y: 6 m/min Avance rápido en el eje Z: 5 m/min Avances x/y/z, infinitamente variables: 2 - 3000 mm/min Consumo total de energía: 9 kW Peso de la máquina, aproximadamente: 2,6 t Fjdpfx Ascxxpqsl Nspl Espacio requerido, aproximadamente: 2,6 x 1,8 x 2,2 m Incluye MIKRON SMP (portaherramientas de 160 mm) montado en la mesa, cabina de protección contra salpicaduras, bomba de refrigerante y lámpara de trabajo.

Estado: muy bueno (usado), Sistema de control SPS, módulos electrónicos, módulo SPS, placa de circuito impreso de tarjeta de conexión, placa de circuito impreso Fjdpfx Ask Aua Nol Njpl -Fabricante: Mikron, placa de circuito impreso de módulo electrónico para h. TCD22 Ovp -Tipo: WW TCD 22 . 104.73.20.041 -Dimensiones del embalaje: 410/310/A65 mm -Peso: 0,6 kg

Estado: bueno (usado), Control SPS, módulo de potencia, módulo LT, módulo de E/S, módulo de recuperación de energía - Fabricante: Siemens, Simodrive 611 LT-Módulo INT. 2X25A - Tipo: 6SN1123-1AB00-0BA1 - Unidad de control: 6SN1118-1NH00-0AA1 Fpodpfjwcyngox Al Njl - Cantidad: 3 módulos disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 290/50/H480 mm - Peso: 6,4 kg/unidad.

Estado: bueno (usado), Control SPS, módulo de potencia, módulo LT, módulo E/R, módulo de retroalimentación - Fabricante: Siemens, Simodrive 611 LT Módulo INT. 2X25A - Tipo: 6SN1123-1AB00-0AA1 - Unidad de control: 6SN1118-1NH00-0AA1 - Cantidad: 7 módulos disponibles Fedpfewcyq Ijx Al Nopl - Precio: por unidad - Dimensiones: 290/50/H480 mm - Peso: 6,3 kg/unidad

Estado: bueno (usado), Control PLC, módulo de potencia, módulo LT, módulo E/R, módulo de retroalimentación Fpedpfx Aljrb E Hqe Nel - Fabricante: Siemens, módulo LT Simodrive 611 INT. 25A de fresadora CNC Mikron UME 600 - Tipo: 6SN1123-1AA00-0BA2 - Dimensiones: 290/50/H480 mm - Peso: 5,8 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 1985, Diámetro de la rueda - máx. 80 mm Ancho de rueda 150 mm Módulo - máx. 2,5 Módulo - min. Potencia total necesaria 10 kW Peso de la máquina aprox. 2400 kg Talladoras con fresa madre totalmente automáticas para engranajes helicoidales Tipo A 33 / 1 Año 1985 Nº de serie 14.06/14.07/14.15 DATOS TÉCNICOS Diámetro máx. de rueda sin almacén de avance aprox. 80 mm Anchura máx. de rueda con almacén de avance aprox. 50 mm Módulo máx. 2, / 2,5 Longitud de fresado axial máx. aprox. 150 mm Longitud máx. de instalación de la pieza aprox. 200 mm Carro de fresado giratorio hasta 90 grados Fresa - diam. 24 - 50/63 mm Desplazamiento radial del carro fresador máx. 0-14/18 mm Desplazamiento de la fresa máx. 25 mm Fedpfx Ast Hw D Rjl Nopl Velocidad de la fresa 212 - 2.000 rpm Avance axial stfl. 0,05 - 4,0 mm/WU Avance radial 0,2 - 200 mm/min. Accionamiento del husillo portafresa 3 kW Accionamiento total aprox. 10 kW - 50 Hz - 380 voltios Peso aprox. 2.400 kg Accesorios / equipamiento especial Secuencia de trabajo totalmente automática y tiempo improductivo mínimo gracias al control de programa SIEMENS S 5 libremente programable para todos los pasos de trabajo, p. ej. marcha rápida, avance, conexión/desconexión de la fresa, para el dispositivo de carga, contrapunto, desplazamiento en caso necesario, etc. y con contador de piezas, numeración de programas e indicación numérica de errores de 30 veces. Dispositivo neumático de carga y descarga de piezas, paralelo al eje de la pieza, para piezas en forma de vástago de aprox. 140 mm de longitud x 8 mm Ø, con pinza neumática doble para cargar y descargar las piezas; las piezas en bruto se colocan fuera en casetes intercambiables y éstos en el dispositivo de carga. éstas en el dispositivo de carga. La pinza doble lleva las piezas entre el husillo portapiezas y el contrapunto, la caña del contrapunto empuja las piezas hacia la pinza del husillo principal y las sujeta al mismo tiempo. Las piezas acabadas son expulsadas del husillo principal y también devueltas al casete (de piezas acabadas) por la pinza. Todo el proceso se supervisa y controla eléctricamente. Todo el dispositivo de carga está encerrado en plexiglás. Dispositivo hidráulico de sujeción de piezas con pinzas y expulsor hidráulico dispositivo de refrigeración separado con separador magnético * sistema hidráulico separado * varias ruedas de cambio Estado : bueno - 3 máquinas disponibles, actualmente 1 máquina lista para demostración bajo tensión, máquina está equipada para el corte de engranajes de ejes helicoidales / ejes de armadura que se utilizan para el ajuste de engranajes para asientos de automóviles, reguladores de ventanas, etc. utilizado para ajustar los engranajes para asientos de coche, reguladores de ventana, etc.

Estado: bueno (usado), Control SPS, módulo de potencia, módulo LT, módulo E/R, módulo de recuperación Fodpfx Aorb E Hfel Nspl - Fabricante: Siemens, módulo LT Simodrive 611 INT. 2X15A de fresadora CNC Mikron UME 600 - Tipo: 6SN1123-1AB00-0AA0 - Dimensiones: 290/50/H480 mm - Peso: 5,8 kg