Robot Industrial Krc 4 de segunda mano en venta (87.852)

Estado: usado, Descripción: Robot industrial Kuka KR 300 R2500 ultra, controlador KRC 4, panel de control KCP 4. Knedpfx Aoyghrgodzsb Incluye armario de control, cableado y panel. Disponibles 4 unidades en stock.

Estado: usado, Kuka Robot Ksdpfx Ajvgwf Eodzjnb KR 5-2 arco HW Robot industrial Robot KRC 4 Sólo robot

Estado: muy bueno (usado), Robot Kuka KR 70 R2100 SEL Robot industrial KCP 4 KRC 4 Completo Armario de control del robot, cable, panel Knjdpfx Asznkfwedzeb 2 unidades en stock

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, Se vende nuestro robot de soldadura láser Kuka, modelo KR60-3, con controlador KRC4 ROBOTstar. La instalación se encuentra en muy buen estado y se vende únicamente debido a un cambio de producto de un cliente. Robot de soldadura láser KR60-3 con controlador KRC4 ROBOTstar. Escáner y óptica de procesamiento combinados con un sistema de cámaras para la soldadura de uniones de cobre. Alimentación de piezas mediante el sistema de transferencia Bosch Rexroth TS 2 plus. Ksdpevtnd Ssfx Adzjnb Sistema láser de IPG con una potencia de 5 kW y una salida de fibra óptica. Suministro de medios. Módulo de rotación y basculación DKP 400. Cabina de protección láser, con protección activa según la norma EN 60825. Panel de control/HMI para el manejo de la instalación. Controlador de la instalación KUKA y armario de PLC. Sistema de extracción y filtración. La instalación se vende en su ubicación actual (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumania). Estaremos encantados de responder a sus preguntas sobre la instalación y de facilitarle toda la documentación. El precio de compra inicial de la instalación en 2019 era de aproximadamente 980.000 €. Se puede realizar una visita y una demostración en cualquier momento, previa cita. Particularidad de la instalación: también apta para la soldadura profunda de cobre. Entrega prevista: inmediata. Queremos destacar, de nuevo, el excelente estado técnico y óptico de toda la instalación. El cabezal de la cámara por sí solo cuesta más de 85.000 €.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, peso total: 10.000 kg, Equipamiento: documentación / manual, En venta: - Fabricante: ABB / Stelram - Marca: ABB / Stelram - Tipo: 2 celdas robóticas con 4 robots de selección y colocación por celda. Total: 8 robots - Sistema de vacío: bombas Becker - Sistema de cámara / Visión Incluido: - Armario de control - Manuales, software, listas de piezas de repuesto, listas de introducción, esquemas neumáticos y eléctricos - Banda transportadora de entrada - 2 celdas robóticas - 2 cajas de cámara - Bandas transportadoras Knedpfxsznd Sko Adzob Dimensiones totales con la banda de entrada: largo x ancho x alto: 19,50 metros x 2,70 metros x 2,95 metros Ofrecemos el servicio de transporte y desmontaje. Esta gran celda robótica es adecuada para altas velocidades y productos de mayor tamaño. Si tiene alguna pregunta o comentario, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Atentamente, Leo Holland

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, capacidad de carga: 16 kg, Robot completo con armario de control, panel de programación y cables de conexión. Totalmente funcional, se puede inspeccionar bajo tensión in situ. Knodjx U Tb Dopfx Adzsb

Estado: usado, Robot Kuka Kr 6 R700 sixx Knedjznklkjpfx Adzeb KRC 4 Célula robótica KCP 4 Robot industrial

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 150 kg, Revisado y probado en su totalidad, con 6 meses de garantía. Kodpfx Aszvd Smsdzjnb

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 78 kg, capacidad de carga: 15 kg, alcance del brazo: 1.200 mm, Equipamiento: documentación / manual, Ofrecemos este nuevo robot industrial delta Schneider Electric VRKP4S0RNC00000. ¡Este robot nunca ha salido de su embalaje original! Fabricante: Schneider Electric Modelo: VRKP4S0RNC00000 Año de fabricación: 2018 Estado: nuevo, sin usar, en su embalaje original. Knsdpez Atatefx Adzob Si tiene alguna pregunta o desea obtener más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 25 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 270 kg, capacidad de carga: 16 kg, Robot totalmente funcional. Robot completo con accesorios. Knedpfxeyrd Rio Adzeb

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 762 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 10022447, peso total: 665 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2.033 mm, Estación robótica KUKA KR 30-3 con controlador KRC4 y SmartPad. Tiempo de funcionamiento: solo 762 horas. Se vende una estación robótica completa basada en el robot industrial KUKA KR 30-3, equipada con el controlador KRC4 y el panel de operador KUKA SmartPad. El equipo proviene de un laboratorio de investigación y desarrollo y se utilizaba para trabajos de prueba y proyectos de automatización industrial. Gracias a esto, el robot tiene un kilometraje muy bajo, con solo 762 horas de funcionamiento. La estación es una solución ideal para integradores de sistemas, universidades técnicas, departamentos de I+D y empresas que implementan soluciones en el ámbito de la automatización y la robótica de procesos. Datos técnicos: Fabricante: KUKA Modelo: KR 30-3 Año de fabricación: 2016 Capacidad de carga: 30 kg Alcance: 2033 mm Controlador: KUKA KRC4 Panel de operador: KUKA SmartPad Tiempo de funcionamiento: 762 h Alimentación del controlador: 3x400 V Opciones de software instaladas: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Estado técnico El robot se inicia correctamente y la comunicación con el controlador funciona correctamente. Estado visual: muy bueno. El equipo proviene de un proyecto de investigación y desarrollo y no ha funcionado en modo de producción industrial continua. Incluido: Robot KUKA KR 30-3 Controlador KRC4 Panel de operador KUKA SmartPad Cableado visible en las fotos Información adicional: Kjdpfxeziciws Adzjnb Posibilidad de ampliar la estación con: - pinzas neumáticas o eléctricas, - sistemas de visión, - cercas de seguridad, - puertas de seguridad, - cortinas de luz, - equipos adicionales de automatización industrial. Más productos en tobesold.eu. Antes del envío, el equipo se somete a una verificación técnica. Posibilidad de demostración de funcionamiento previa cita.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00633, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.896 mm, fabricante de controles: KRC 4, fabricante de colgantes de enseñanza: KCP 4, Robot KUKA KR240R2900 Extra reacondicionado, fabricado en noviembre de 2016. El robot incluye un controlador KRC 4 y un panel de control iPendant. Marca: KUKA Modelo: KR240 R2900 Ultra Número de modelo: KR240R2900 Año de fabricación del robot: 2016.11 Carga útil (kg): 240 Alcance (mm): 2896 Repetibilidad (mm): Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: sobre suelo Peso (kg): 1145 Controlador: KRC 4 Año de fabricación del armario de control: 2016.11 Longitud del armario de control (m): 7 Kedpfx Adszxwp Dezjnb Panel de control: KCP 4 Longitud del cable del panel de control (m): 10

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 2.080 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KUKA KR 280 R3080 Ultra es un robot industrial de alto rendimiento con 6 ejes, perteneciente a la serie QUANTEC, que ofrece una capacidad de carga útil de 280 kg y un alcance de 3080 mm. Diseñado para ser versátil, destaca en aplicaciones como soldadura, manipulación de materiales, paletizado y mecanizado. Su construcción ligera y, al mismo tiempo, rígida, garantiza una alta precisión, eficiencia energética y fiabilidad a largo plazo, incluso en entornos industriales exigentes. Se utiliza con frecuencia en las siguientes aplicaciones: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Knsdpfew Na N Njx Adzsb Modelo: KRC4 KR 280 R3080 Estado: Usado Año: 2018 Armario del controlador: KRC4 Incluido: Manipulador + Armario de control KRC4 + Todos los conjuntos de cables + Unidad de enseñanza Como PLC Merkezi EOOD, contamos con más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería a medida y diseño para sus necesidades de producción específicas.

Estado: usado, Robots industriales de 4 ejes, robots de manipulación, robots Scara, robots de manipulación, robots de carga, robots de montaje STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Año de construcción 10/2011 Número de serie F11/5JN5A1/A Año de fabricación 2011 Número de ejes 4 Peso de manipulación (carga nominal) 2 kg Peso de manipulación (carga máxima) 8 kg Alcance del brazo 800 mm Repetibilidad (X+Y) 0,01 mm Repetibilidad (Z) 0,004 mm Repetibilidad (R) 0,002° Rango de trabajo eje 1 +-280° Rango de trabajo eje 2 +-310° Carrera de trabajo eje 3 (eje Z) 200 mm Rango de rotación eje 4 (eje R) +-500° Velocidad nominal / velocidad máxima: Eje 1 350/490 °/s Eje 2 500 / 620 °/s Eje 3 1600 / 2220 mm/s Eje 4 1200 / 1929 °/s Ejes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versión robot de montaje en suelo Control STÄUBLI CS8C bmn Número de serie F11/5JN5A1/C Tensión nominal 1 x 230 VCA Frecuencia nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensiones del control (An x Al x Pr) 450 x 310 x 450 mm Knjdpfevmhphex Adzeb - Panel de control con control extraíble “Teach in” - Pinzas para materiales, pinzas para piezas de trabajo HELLA / MADER Peso total 190 kg Requisitos de espacio de transporte L x An x Al 900 x 700 x 1500 mm muy buen estado

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, Armario robot semi-nuevo utilizado solo para ferias, va en el embalaje original. Knjdpfsqzlg Iex Adzeb Disponemos también de spare parts del robot KR 210 R2700-2 en estado óptimo, motores reductores, etc..

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, peso total: 700 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.102 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2017. Cuenta con una capacidad de carga útil de 16 kg y un alcance de 3.102 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones de manipulación robótica. Si busca capacidades de manipulación robótica de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tipo de aplicación: Manipulación robótica / Robot de manipulación de materiales Kodpfx Aszd Taisdzenb • Controlador: KRC 4 • Capacidad de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manipulación: 16 kg • Alcance: 3.102 mm • Peso: 700 kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2023, Robot industrial SCARA Stäubli TS2-40 Fabricante: Stäubli Faverges SCA Tipo: TS2-40 Año de fabricación del robot: 03/2023 Tipo de máquina: Robot industrial SCARA de 4 ejes Controlador: Stäubli CS9-TS2-40 Se vende un robot industrial SCARA Stäubli TS2-40 usado con controlador CS9. Este sistema robótico compacto ha sido diseñado para tareas rápidas y precisas de recogida y colocación, montaje, manipulación y automatización. El sistema es adecuado, entre otras aplicaciones, para la fabricación de componentes electrónicos, el montaje de máquinas, la tecnología de embalaje, la automatización de laboratorios, el control de calidad y aplicaciones industriales generales. Datos técnicos: Fabricante: Stäubli Faverges SCA Modelo: TS2-40 Tipo de robot: Robot SCARA Número de ejes: 4 Año de fabricación del robot: 03/2023 Alcance: 460 mm Carga útil nominal: 2,4 kg Carga útil máxima: 8,4 kg Recorrido en el eje Z: 200 mm Precisión de repetición XY: ±0,01 mm Precisión de repetición Z: ±0,004 mm Precisión de repetición Rz: ±0,002° Tipo de montaje: Montaje en base Datos de rendimiento: Velocidad máxima del eje 1: 550°/s Velocidad máxima del eje 2: 720°/s Velocidad máxima del eje 3: 2.500 mm/s Velocidad máxima del eje 4: 2.500°/s Ciclos por minuto: hasta 240 Consumo de energía según VDMA 24608: aproximadamente 0,397 kW Controlador: Fabricante: Stäubli Tipo: CS9-TS2-40 Controlador: CS9 Año de fabricación del controlador: 03/2023 Versión del controlador: Montable en rack Alimentación: 1 × 230 V CA / 50–60 Hz Potencia de conexión: 1.700 VA Comunicación: Ethernet / PROFINET Device Software: VAL 3 activado Equipamiento: Robot industrial SCARA Stäubli TS2-40 Controlador de robot Stäubli CS9-TS2-40 Cable de conexión original del robot (robot ↔ controlador) Conexiones neumáticas y eléctricas en el brazo del robot Interfaz Ethernet Interfaz PROFINET Sistema de programación VAL-3 Adaptador de pinza según las imágenes Accesorios según las imágenes Dimensiones: Alcance máximo: 460 mm Recorrido en el eje Z: 200 mm Dimensiones del controlador CS9 (alto × ancho × profundidad): aproximadamente 270 × 445 × 365 mm Datos de transporte: Peso del robot: aproximadamente 38 kg Peso del controlador: aproximadamente 30 kg Peso total: aproximadamente 68 kg Dimensiones de transporte en palé (ancho × profundidad × alto): aproximadamente 1.200 × 800 × 700 mm Estado: Usado Kodpezlq E Ssfx Adzjnb Año de fabricación: 2023 Estado óptico según las imágenes. Se han comprobado el inicio del sistema y los menús de información. Un panel de enseñanza (Teach Pendant) no está incluido en el alcance del suministro. Alcance del suministro: Robot industrial SCARA Stäubli TS2-40 Controlador Stäubli CS9-TS2-40 Cable de conexión original del robot (robot ↔ controlador) Adaptador de pinza Accesorios según las imágenes Alcance del suministro tal como se muestra en las imágenes. La mesa que se muestra en las fotos, así como cualquier otro objeto que no se mencione explícitamente, no está incluido en la venta. Salvo errores, omisiones y ventas previas.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.102 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 de 6 ejes se fabricó en 2012. Cuenta con un alcance de 3.102 mm y una capacidad de carga útil de 16 kg, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones de manipulación robótica. Si busca capacidades de manipulación robótica de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 30L16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Kedpfjzd Tl Eox Adzenb • 3 unidades disponibles • Tipo de aplicación: Manipulación robótica / Robot de manipulación de materiales • Controlador: KRC 4 • Capacidad de carga útil: 16 kg • Peso máximo de manipulación: 16 kg • Alcance: 3.102 mm • Peso: 700 kg

Estado: muy bueno (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Control: KRC4 Descripción Se ofrece a la venta un robot industrial KUKA como sistema completo, que incluye brazo robótico, control KRC4, smartPAD, así como cables de conexión y accesorios. El sistema es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y la producción, tales como manipulación, pick-and-place, montaje, alimentación, posicionamiento o procesos de prueba. El robot de 6 ejes permite movimientos rápidos y precisos y es especialmente apropiado para espacios de trabajo compactos y celdas de fabricación automatizadas. Datos técnicos Tipo de robot: KR 10 R900 sixx N.º de artículo: 10016515 N.º de serie: 500874 Año de fabricación: 07/2013 Capacidad de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Ejes: 6 Peso del robot: aprox. 52 kg Control: KRC4 N.º de artículo: 11019802 N.º de serie: 224377 Año de fabricación: 2013 Peso del control: aprox. 33 kg Tensión de conexión: 1 x 230 V Frecuencia: 50/60 Hz Corriente a plena carga: 12 A Fusible: 16 A Peso total del sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versión KRC SR: V8.2.3 Versión HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Opciones instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Con signos de uso habituales Datos del sistema y visualización según imágenes Kjdpfxey Dt D Ds Adzonb Alcance de entrega Brazo robótico KUKA KR 10 R900 sixx Control KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cables de conexión y enlace Accesorios según imágenes Otras indicaciones Inspección previa cita posible Carga/envío por agencia de transporte posible Venta profesional

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 550 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.610 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: KCP4 (SmartPAD), Ofrecemos un conjunto completo y funcional de robot industrial con controlador. La máquina tiene un uso muy bajo y está lista para trabajar en aplicaciones exigentes como paletización, soldadura o manipulación de maquinaria. Knjdey Uz Huspfx Adzob El conjunto incluye: - Manipulador: KUKA KR16 1610 (alcance de 1610 mm, capacidad de carga de 16 kg) - Controlador: KRC4 - Programador: KCP4 (SmartPAD) - Cableado completo (alimentación y señal) - Pedestal de acero: dimensiones 800x800 mm, altura 1000 mm (construcción robusta) Paquetes de software instalados (Opciones KUKA): - SafeOperation: Limitación segura del área de trabajo - mxAutomation: Integración sencilla con controladores PLC externos - Profinet ProfiSafe Device: Comunicación según el estándar industrial - RemoteSupportView: Acceso remoto para diagnóstico - BoardPackage y DiagnoseSafety Datos clave: - Horas de funcionamiento: 550 h (estado casi como nuevo) - Estado técnico: Funcional, probado - Logística: El conjunto está asegurado y fijado en palés: listo para transporte inmediato.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.298 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.900 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Knedpfx Aez Agwredzeb Ejes: 6 Capacidad de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidad: 99,9 % DETALLES DE LA MÁQUINA Control de robot: KUKA Clase de protección del control: IP54 Clase de protección del robot: IP64 Altura del pedestal del robot: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 10.031 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 667735, peso total: 1.154 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 3.096 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra con un sistema de control KRC4. Año de fabricación: 2018. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Kedjz Duh Eopfx Adzenb SafeOperation UserTech

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.660 kg, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.826 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KRCP4, ¡La máquina ha sido completamente reacondicionada (limpieza, cambio de aceite, mantenimiento mecánico, pruebas de repetibilidad y de carga)! DATOS TÉCNICOS Capacidad de carga útil: 360 kg Alcance del brazo: 2.826 mm Repetibilidad posicional (ISO 9283): ±0,08 mm Número de ejes: 6 Carga adicional máxima Columna giratoria: 550 kg Brazo secundario: 130 kg Brazo principal: 150 kg Ángulo de movimiento A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidad de los ejes (con carga nominal) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALLES DE LA MÁQUINA Modelo del control: KRC4 Dimensiones y peso Huella: 968 × 944 mm Peso del robot: aprox. 1.660 kg Modelo: KRC4 KR360 Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + Armario de Control KRC4 + Todos los juegos de cables + Teach Pendant Knodpeydbx Iefx Adzjb Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para sus necesidades productivas específicas.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2012, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 16-2 de 6 ejes con KRC 4 se fabricó en 2012. Cuenta con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1611 mm, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones. Si busca obtener prestaciones robóticas de alta calidad, considere el robot KUKA KR 16-2 con brazo robótico KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles sobre esta máquina. - Tipo de controlador: KUKA KRC4- Forma de montaje del controlador: montaje en suelo Ksdpfx Aezd Shxjdzjnb

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2014, peso total: 235 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, número de ejes: 6, Este KUKA KR 16-2 de 6 ejes con KRC 4 se fabricó en 2014. Cuenta con un alcance máximo de 1611 mm y una carga útil nominal de 16 kg. La máquina incluye un brazo robótico articulado, un armario de control KRC 4, un panel de programación KUKA smartPAD y una unidad de efector final/pinza. Si busca obtener capacidades robóticas de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 16-2 con KRC 4 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Knodpfxszd Ex Rs Adzjb - Modelo del controlador: KRC4- Componentes incluidos: brazo robótico articulado, armario de control KRC4, terminal de programación KUKA smartPAD, unidad de efector final/pinza (montada en la muñeca)- 2 unidades disponibles