Emmegi Sca 550 de segunda mano en venta (5.775)

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, Diámetro de la hoja de sierra: 550 mm Peso: aproximadamente 650 kg Sierra de banco para aluminio y PVC Avance hidráulico-neumático de la hoja de sierra Manejo con ambas manos Sistema de lubricación por pulverización de mínima cantidad Mesa giratoria a ambos lados, con topes en +/-45° y +/-60° Corte a inglete a ambos lados hasta 60° Carcasa de protección completa Kodpszvhm Uofx Ahmenc ¡En muy buen estado! La sierra se ha utilizado muy poco y ha servido como máquina de repuesto.

Año de fabricación: 1999, Estado: muy bueno (usado), Max. Diámetro de la hoja de sierra: 550 mm Kjdjucpqtspfx Ahmonc Avance hidroneumático de la hoja de sierra mediante 2 mandos manuales Pinzas neumáticas para el material Dispositivo de pulverización de cantidades mínimas Mesa giratoria en ambos lados con puntos de bloqueo a 45 Vía de rodillos 4000 mm y topes 4400 mm

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Diámetro de la hoja de sierra: 400 mm Diámetro del orificio de montaje de la hoja de sierra: 32 mm Potencia del motor de la hoja de sierra: 1,5 kW Velocidad del motor de la hoja de sierra: 2.800 rpm Velocidad de corte: 59 m/s Presión de funcionamiento: 6-7 bar Dimensiones (LxAxA): 920 x 1.060 x 1.450 mm Peso aprox.: 214 kg Según nuestra evaluación, la máquina se encuentra en buen estado de uso y puede inspeccionarse bajo tensión previa cita. Los accesorios, herramientas y dispositivos de sujeción mostrados solo están incluidos en la entrega si se especifica en la información adicional. ¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos y detalles, así como a venta previa! Knedjz Eux Tjpfx Ahmec

Año de fabricación: 1997, Estado: usado, Diámetro de la hoja de sierra: 450 mm Avanse hidráulico-neumático de la hoja de sierra mediante 2 mandos manuales Dispositivos neumáticos de sujeción del material Sistema de pulverización de lubricante en cantidad mínima Knedpshxzlbjfx Ahmoc Mesa giratoria a ambos lados con puntos de enclavamiento a 45° Peso: aprox. 650 kg

Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 2.860 h, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: C119370, Según el listado adjunto, el equipamiento incluye: dos almacenes automáticos de herramientas, con cuatro plazas cada uno, situados a la izquierda y a la derecha; parachoques de referencia neumático, situado en el lado derecho; túneles laterales; software CAMplus + Shape para el control gráfico del mecanizado, con pantalla 3D y función de dibujo de formas especiales; Knodpe Aayiasfx Ahmec lector de códigos de barras; controlador que permite la conexión a un programa de producción externo, por ejemplo, UNILINK u ORGADATA; juego de herramientas que incluye, entre otros, siete portafresas HSK 50 F, un portadisco con un disco de 80 mm, casquillos de sujeción ER16 y ER25, y fresas para aluminio y acero.

Estado: nuevo, número de máquina/vehículo: 20251212004, tipo de combustible: diésel, fabricante de motores: Scania DC13 072A, Año de fabricación: 2026 Uso previsto: Construcción Peso en vacío: 5029 kg Potencia del generador: 550 kVA Dimensiones de la zona de carga: 456 x 170 x 248 cm Marcado CE: sí Capacidad del depósito de agua: 760 l País de fabricación: CN Póngase en contacto con el equipo de DPX para obtener más información. Knsdpfsy Uq D Nsx Ahmjc = Opciones y accesorios adicionales = - Batería - Panel de control - Techo de acero - Camión cisterna

Estado: muy bueno (usado), Ofrezco un cilindro hidráulico de rescate profesional LUKAS LZR 12/550, utilizado en unidades de bomberos y en operaciones de rescate técnico. Equipo de la reconocida marca alemana LUKAS, empleado para trabajos de rescate en accidentes de tráfico y operaciones técnicas – construcción muy robusta y duradera. Estado: Knedpfxsz Sl D Aj Ahmoc Artículo usado. Se observan signos normales de uso (rozaduras, etiqueta desgastada – ver fotos). Estado técnico desconocido – se vende sin probar / para revisión. Datos técnicos (según identificación): Modelo: LZR 12/550 Fabricante: LUKAS (Alemania) Tipo: cilindro / expansor hidráulico Aplicación: rescate técnico, hidráulica de potencia Equipado con puntas de trabajo Incluye: Cilindro hidráulico LUKAS LZR 12/550 Elemento de montaje visible en las fotos Aplicaciones: servicios de bomberos rescate en carretera trabajos técnicos y de mantenimiento posibilidad de uso en sistemas hidráulicos de potencia

Estado: nuevo, número de máquina/vehículo: 7735357, tipo de combustible: diésel, fabricante de motores: Scania DC13 072A, Información general Año de fabricación: 2026 Uso previsto: Construcción Pesos Peso en vacío: 5.215 kg Características Potencia del generador: 550 kVA Dimensiones de la zona de carga: 467 x 160 x 245 cm Marcado CE: sí Información adicional Nivel de emisiones: Etapa V / Nivel IV final Volumen del depósito de agua: 1750 l País de fabricación: IT Kedpfxjy T D Dyo Ahmonc Información adicional Póngase en contacto con el equipo de DPX para obtener más información. = Opciones y accesorios adicionales = - Batería - Panel de control - Techo de acero - Cisterna

Estado: usado, Adept Cobra Tipo: 550 Table-Top SCARA Robot industrial SCARA 550 Table Top Configuración: Recorrido radial máximo: 550 mm Recorrido radial mínimo: 194 mm Rotación de la articulación 1: ± 100° Rotación de la articulación 2: ± 140° Rotación de la articulación 3: ± 360° Recorrido vertical: 200 mm Carga útil máxima: 5,5 kg Estado: usado Alcance del suministro: (Ver imagen) Knedpfx Ahozdyq Ismsc (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos y especificaciones). Si tiene alguna otra pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: usado, 1) Soldadora de PVC de 2 cabezales – Emmegi Fusion 2LV3440 Año de fabricación: 2011 Soldadora de dos cabezales para perfiles de PVC. Máquina en perfecto estado de funcionamiento, con mantenimiento anual regular, completa con manual. 2) Limpiadora de esquinas de PVC – Emmegi / Rinaldi Trimmer E Año de fabricación: 2011 Limpiadora automática para esquinas de perfiles de PVC, equipada con soportes laterales. Máquina en funcionamiento, con mantenimiento anual, completa con manual. 3) Ingletadora para cantoneras – Emmegi Microbo 4200 DX Año de fabricación: 2008 Ingletadora dedicada al corte de cantoneras, diseñada para garantizar precisión y repetibilidad. Equipamiento incluido: Rodillos Sistema electrónico de gestión Máquina en funcionamiento, con mantenimiento anual, completa con manual. 4) Ingletadora con hoja frontal – Fom Industrie SPRING 45 A Knedpfx Ahjywkc Rjmsc Rodillos incluidos Hoja de widia Ø 450 mm 5) Atornilladora para refuerzos – Emmegi Fissa A Año de fabricación: 2012 Atornilladora para refuerzos metálicos, destinada al procesamiento de carpintería. Máquina en funcionamiento. 6) Banco de pruebas y acristalamiento – Emmegi Vitro Año de fabricación: 2008 Banco dedicado a las operaciones de prueba y acristalamiento de carpintería. Máquina en funcionamiento. 7) Central de aire comprimido – NUEVA Año de fabricación: 2024 – nunca utilizada Instalación completa para la producción y el tratamiento del aire comprimido, compuesta por: Compresor de tornillo Boge C12-2LF insonorizado, potencia 11 kW, inversor, caudal de aire de 530 a 2.020 l/min, versión supersilenciosa Depósito vertical galvanizado de 725 litros, presión máxima 10,8 bar, completo con válvula de seguridad y manómetro Válvula de descarga electrónica programable MTA CA Separador de agua/aceite de condensado MTA LP04 Secador de aire comprimido MTA DE-XG027, caudal de aire 2.700 l/min 8) Centro de mecanizado de 4 ejes – MECAL MC 304 ATLAS Año de fabricación: 2007 Máquina de 4 ejes, equipada con cabezal para mecanizados frontales, diseñada específicamente para el mecanizado de aluminio. Longitud máxima de trabajo: 7430 mm Eje X – Carrera útil de trabajo: 7210 mm Eje Y (Transversal) – Carrera útil de trabajo: 550 mm Eje Z (Vertical) – Carrera útil de trabajo: 500 mm Eje A (Eje husillo rotatorio) – Campo de rotación: ± 180° 9) Ingletadora de doble cabezal – TEKNA TK 145 Año de fabricación: 1994 Hoja: Ø 500 mm Longitud máx. de corte: 4000 mm Inclinación de las hojas: externa 10) Estantería CANTILEVER Cantilever de doble hombro, n.º 1 bloque bifronte, 9 estantes por lado: Altura: 9 m Carga máxima por frente de columna: 8.100 kg Carga máxima por estante: 900 kg cada uno 11) Pantógrafo copiador de un cabezal – Rinaldi Magnum 360I Año de fabricación: 2003 La máquina permite el mecanizado en cuatro lados sin necesidad de reposicionar la pieza, garantizando la máxima precisión y continuidad operativa.

Año de fabricación: 2010, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, RECORRIDOS DE LOS EJES EJE X (longitudinal) 370 EJE Y (transversal) 130 EJE Z (vertical) 140 EJE A (rotación automática de la pieza) -180° ÷ +90° EJE U (posicionamiento de la barra) 1020 ELECTROMANGA Potencia máxima en S1 (kW) 1,1 Velocidad máxima (rpm) 11500 Cono de sujeción de la herramienta ISO 30 Soportes de pinza, de expansión Weldon R16 Sistema de lubricación con aceite de difusión mínima Kodpe Aa Dqhjfx Ahmsnc HERRAMIENTA A BORDO DE LA MÁQUINA Número máximo de herramientas en el almacén: 6

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2020, número de máquina/vehículo: C124207, Funcionalidad: totalmente funcional, potencia: 6,5 kW (8,84 CV), tensión de entrada: 400 V, corriente de entrada: 10 A, frecuencia de entrada: 50 Hz, tipo de corriente de entrada: trifásico, peso total: 1.700 kg, Equipamiento: Marcado CE, BAZ: Emmegi BAZ Centro Di Lavoro Phantomatic M3 (C124207), año de fabricación 2020. Datos técnicos: peso 1700 kg, presión de aire comprimido 6–8 bar, 6,5 kW, 10 A, 400/3 V, 50 Hz. BAZ con pantalla/control. Centro de mecanizado de 3+1 ejes para perfiles de aluminio, PVC y acero. 2 sistemas de sujeción. Knodpfez Iyb Eox Ahmec Ubicación: Núremberg/Krottenbach. Fecha de visita/prueba de funcionamiento: a convenir. IVA: desglosado.

Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 1.772 h, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: C117073, MMEGI PHANTOMATIC M4 – Centro de mecanizado CNC de 4 ejes (2015) Centro de mecanizado CNC de fabricación italiana para el procesamiento de precisión de perfiles de aluminio, adecuado para ventanas, puertas, fachadas y aplicaciones industriales. Especificaciones técnicas y características: Año de fabricación: 2015 Horas de funcionamiento: solo 1773 horas 4 ejes controlados por CNC Velocidad del husillo: hasta 20 000 rpm Cambiador automático de herramientas: 2 cargadores × 4 herramientas (8 herramientas en total) Soportes neumáticos: posicionados automáticamente mediante CNC Topes de referencia: 2 topes de posición cero Panel de control: pantalla táctil giratoria Lector de códigos de barras para la identificación de trabajos Peso de la máquina: 1700 kg Potencia nominal: 8,5 kW Alimentación eléctrica: 400 V / 50 Hz Presión de aire de funcionamiento: 6–7 bares Características principales: Bajo número de horas de funcionamiento, cambio automático de herramientas, posicionamiento de los soportes controlado por CNC, panel de control táctil giratorio y lector de códigos de barras. Ksdpfx Aez Rkkwehmjnc Centro de mecanizado italiano profesional, diseñado para el procesamiento preciso y eficiente de perfiles de aluminio.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Ofrecemos esta máquina usada Emmegi PRECISION TS2 TU/5, fabricada en 2014. Incluye pantalla táctil en perfecto estado de funcionamiento. También se incluye el sistema de aspiración de virutas Emmegi Aspiratore MG4. Peso: 1830 kg Presión de trabajo: 6-7 bares Velocidad: 2820 1/min Potencia: 7,5 kW Corriente: 16 A Voltaje: 400 V Frecuencia: 50 Hz Knodpfsz Ikdkex Ahmec Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Año de fabricación: 2020, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: C116353, Equipamiento: Marcado CE, ¡Reacondicionada y lista para la producción! Código de referencia: 1014 Emmegi Classic Magic Máquina electrónica de corte con dos cabezales Sierra de doble cabezal para perfiles de aluminio y PVC, con motor de corriente continua controlado por CNC que impulsa el movimiento automático del cabezal. Todos los ángulos se pueden ajustar neumáticamente hasta los 22°30’ en el lado exterior. Características principales Disco: discos de carburo cementado de Ø 450 / 500 mm Longitud de corte: 5 m de corte útil Kjdpfxoy U Tczs Ahmjnc Rango de ángulos: de 90° a 22°30’ en el lado exterior (inclinación neumática) Posicionamiento: sistema de medición directa con banda magnética Control: pantalla fluorescente alfanumérica (2 × 40 caracteres) Memoria: 99 valores de corrección de perfiles (cálculo automático del ángulo) 20 listas de corte (50 filas cada una) a través del teclado 10 listas de corte (100 filas cada una) a través de USB (PC) Conectividad: puerto USB, tarjeta de red RJ45; preparada para impresora de etiquetas Sujeción: mordazas neumáticas horizontales/verticales con dispositivo de baja presión Seguridad: campanas de protección neumáticas completas para las zonas de corte Lubricación: pulverización de niebla de agua (emulsión de aceite o cantidad mínima de aceite) Especificaciones técnicas Motores: 2 × 2,2 kW (400 V); total 5,3 kW Velocidad del disco: 2.800 rpm Presión de funcionamiento: 6–8 bar; consumo de aire 15 NL/ciclo Dimensiones (versión de 5 m): 9.400 × 1.080 × 1.840 mm (largo × ancho × alto) Peso: aprox. 1.500 kg Aplicaciones Corte de alta precisión de perfiles de aluminio/PVC para ventanas, puertas, muros cortina y procesamiento de aleaciones ligeras.

Año de fabricación: 2011, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: C111707, ¡Remanufacturado y listo para la producción! Ref.: 1026 Emmegi Comet T5 Kodpezlat Sefx Ahmonc Centro de trabajo CNC con 3 ejes controlados, utilizado para el mecanizado de perfiles o piezas de aluminio, PVC, aleaciones ligeras en general y acero. Dispone de dos métodos de funcionamiento: una única zona de trabajo para perfiles de hasta 7,7 m de longitud, o dos zonas de trabajo independientes que permiten la carga y descarga de piezas mientras la máquina está en funcionamiento. Cuenta con un almacén de herramientas con capacidad para 8 herramientas, integrado en el carro del eje X, que puede albergar 2 unidades angulares y un disco de fresado, para realizar trabajos en las 5 caras de la pieza. También dispone de una superficie de trabajo móvil que facilita la operación de carga y descarga de las piezas e incrementa significativamente la sección de trabajo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, número de máquina/vehículo: M275603, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 6.200 mm, Emmegi, Twin Electra Sun TU/6 sierra de inglete CNC de doble cabezal. Longitud de corte: 6200 mm. Disco: 500 mm. Kodpoxrg R Rjfx Ahmenc

Estado: usado,

Estado: usado, DIGI SM-5500B: sistema de báscula   SM-5500B, la impresora de báscula de sistema avanzada basada en PC que le ofrece múltiples soluciones para el comercio minorista. Aumente los ingresos de su negocio y mejore sus operaciones con el sistema integrado de gestión de colas y acumulación, gracias a las diversas funciones innovadoras del SM-5500B. Descubra las soluciones reales para el comercio minorista que ofrecen las básculas para PC de DIGI.   • Impresión sin papel con cortadora automática integrada • Impresión de marca de agua • Identificación de velocidad • InfoTag y señalización electrónica e.Label • Sistema integrado de gestión de colas y acumulación • Gestión de residuos • Pantalla interactiva   Fuente de alimentación: 230 V (50/60 Hz) Humedad de funcionamiento: 15 % - 85 % HR, sin condensación Temperatura de funcionamiento: -10 °C a +40 °C Pantalla del operador: 12,1" Pantalla del cliente: 7" WVGA (800x480) Interfaz: RS232C, Ethernet (estándar) Máx. 15/30 kg, mín. 100 g, e = 5/10 g Dimensiones (en mm): 385 (ancho) x 507 (profundidad) x 148 (alto)   Estado del artículo: usado La foto es meramente indicativa Kjdpfok Shm Tox Ahmjnc   ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda!   ¡Costos de envío internacional bajo petición!

Año de fabricación: 2010, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, El Trimmer 2A es una limpiadora CNC para esquinas de marcos de PVC, con 2 ejes interpolados y ciclo automático, capaz de verificar las dimensiones de la pieza a procesar cuando está debidamente configurada. Está equipada con una cuchilla de 275 mm de diámetro que permite, mediante diferentes programas de trabajo, la limpieza de la esquina exterior de varios perfiles. El Trimmer 2A cuenta también con unidades superiores e inferiores equipadas con cuchillas para la limpieza de las rebabas y unidades superiores e inferiores con cuchillas para la limpieza de las esquinas internas. El mecanizado de la esquina interna y externa puede completarse mediante las unidades de taladrado/fresado superior e inferior para la limpieza de las esquinas o las ranuras de las juntas. Las unidades de trabajo son programables de forma independiente a través de un PC CNC que controla la programación de los perfiles y el funcionamiento de la máquina, tanto en modo manual como automático. Knedpfow Hk T Usx Ahmsc

Año de fabricación: 2009, Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: C107230, Ofrecemos un centro de mecanizado CNC Emmegi PHANTOMATIC T3 A, en buen estado de conservación, ideal para el procesamiento de perfiles de aluminio y aleaciones ligeras. Detalles de la máquina: Fabricante: Emmegi S.p.A. (Italia) Modelo: PHANTOMATIC T3 A Año: 2009 Número de serie: C107230 Potencia: 7,5 kW Voltaje: 400 V / 3 fases Corriente: 16 A Frecuencia: 50 Hz Peso: 1950 kg Knjdpfx Ajy Idm Rjhmjc Especificaciones Emmegi T3 A: X 4300 / Y 270 / Z 300 mm, husillo de 5,5 kW, cargador estándar para 4 herramientas (8 opcionales), 4 mordazas estándar y longitud de mecanizado de hasta 4000 mm. Descripción: El PHANTOMATIC T3 A es un centro de mecanizado CNC versátil, diseñado para operaciones de fresado, taladrado, roscado y corte en perfiles de aluminio. Conocido por su fiabilidad y precisión, esta máquina es adecuada para la producción de ventanas, puertas y fachadas, así como para la fabricación general de aluminio.

Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 1.700 h, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, longitud de corte (máx.): 6.500 mm, número de máquina/vehículo: C127713, Tronzadora de doble cabezal para el corte de perfiles de aluminio y PVC en diversos grosores y ángulos. Knodpfezb I N Iex Ahmjc

Año de fabricación: 2008, Estado: listo para usar (usado), peso total: 900 kg, potencia del motor del husillo: 85.000 W, Esta Emmegi VEGAMATIC se fabricó en 2008. Se trata de un centro de corte automático para perfiles de aluminio, con un recorrido de alimentación de 7.395 mm y una velocidad de avance de hasta 60 m/min. El ángulo de rotación de la cuchilla oscila entre -45° y +45°, con un diámetro de cuchilla estándar de 500 mm. Ideal para tareas de corte precisas a gran escala. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Información adicional • Alimentación eléctrica: 400 V / trifásica / 50 Hz • Potencia del motor de la cuchilla (50 Hz) 3 kW • Potencia del motor de la hoja (60 Hz) 36 kW • Recorrido del alimentador (eje en U) 7395 mm • Velocidad de avance (eje en U) 0-60 m/min • Aceleración (eje en U): 33 m/s • Precisión de posicionamiento (eje en U) ±015 mm • Ángulo de rotación de la hoja (eje B): de -45° a +45° (opcional: de -225° a +225°) • Velocidad de rotación (eje B) 1833 rpm Knjdpfx Aox D D E Nshmoc • Aceleración (eje B): 093 m/s • Precisión de posicionamiento (eje B) ±1° • Longitud de corte mín.: 7200 mm (con brazo de pinza L = 937 mm) • Diámetro estándar de la hoja: 500 mm (opcional 550 mm) • Velocidad de rotación de la cuchilla (50 Hz) 2845 rpm • Velocidad de rotación de la cuchilla (60 Hz) 3400 rpm • Presión de aire de funcionamiento: 6-8 bar • Consumo de aire por ciclo: 120 l/min • Carro cargador de barras (opcional) • Transportadores de rodillos de carga/descarga • Caja de seguridad externa

Año de fabricación: 2011, Estado: usado, Se vende máquina de limpieza CNC EMMEGI TRIMMER E, usada, fabricada por Fratelli Rinaldi S.r.l., diseñada para la limpieza automática de los ángulos soldados de marcos y hojas de PVC. La máquina está equipada con control numérico mediante PC industrial, monitor y teclado, con la posibilidad de recuperar diferentes programas de mecanizado en función del perfil a limpiar. El modelo TRIMMER E realiza el mecanizado mediante 3 ejes interpolados y un ciclo automático. La cuchilla de 300 mm de diámetro permite la limpieza del ángulo exterior de diferentes perfiles. La máquina también dispone de unidades superiores e inferiores para la eliminación de cordones de soldadura y el mecanizado de los ángulos interiores y exteriores. Características principales: Fabricante: Fratelli Rinaldi S.r.l. / Emmegi; Modelo: TRIMMER E; Año de fabricación: 2011; Máquina CNC para la limpieza de ángulos de perfiles de PVC; Ciclo de mecanizado automático; Control mediante PC industrial; 3 ejes interpolados; Knjdpezmhq Usfx Ahmsc Cuchilla de limpieza, diámetro 300 mm; Unidades de mecanizado superiores e inferiores; Programación de diferentes perfiles; Bloqueo neumático del marco; Cabina de mecanizado protegida; Marcado CE. Máquina usada, disponible en nuestras instalaciones de Termini Imerese (PA), Italia. Posibilidad de inspección y prueba previa cita. Fotografías adicionales, información técnica y vídeos de funcionamiento disponibles bajo petición. Disponibilidad: inmediata.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, CARACTERÍSTICAS DE LA LÍNEA Máquina de soldadura de 4 cabezales FUSION 4H Unidad de descarga de la estructura Primer módulo de fresado Q-MATIC 1 Conexión en serie entre la máquina de soldadura y la máquina de limpieza Mesa giratoria Máquina de limpieza electrónica TRIMMER 4A Mesa de extracción Segundo módulo de fresado Q-MATIC 2 Unidad de refilado Kjdpfey S E E Nsx Ahmenc Descarga automática de estructuras