Cloos Qirox Qrc 350 Auf Bodenfahrbahn de segunda mano en venta (8.554)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Instalación de formación compuesta por: 1 robot de soldadura Qirox QRC 350 incluyendo unidad de control, dispositivo de programación manual, almacenamiento intermedio 24 V, conexión a PC mediante armario, unidad flash de 2 GB Sensor de boquilla de gas, búsqueda de costuras por arco eléctrico, tecnología de soldadura multicapa, editor de puntos, Qineo Next 452 con módulo de control premium, alimentador de hilo, paquete de manguera de antorcha, antorcha de soldadura MRW 510 evo, galga de prueba de antorcha, limpieza mecánica, amplificador de presión, Carril de suelo 20 kN, recorrido de 6 m, el robot está montado en una estructura tipo C en posición suspendida. 2 dispositivo giratorio con contrasoporte TC 5 kN, capacidad de carga 1000 kg, longitud de sujeción 3,0 m, control de conexión, 4 barreras fotoeléctricas, 2 preselección de arranque, Plazo de entrega: 6–8 semanas Garantía: 24 meses Dkodpfxecmbnys Apyen

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2019, altura total: 2.110 mm, ancho total: 1.413 mm, peso total: 640 kg, longitud del producto (máx.): 1.413 mm, número de ejes: 6, Esta CLOOS QIROX QRC 350-E se fabricó en 2019. Presenta una carga útil máxima de 15 kg y un alcance de trabajo de hasta 4500 mm. Equipado con un sistema de control QC 2 Master, incluye un dispositivo de programación portátil con una pantalla táctil de 8,4". El robot admite la ampliación hasta 12 ejes y viene con software de soldadura integrado y una interfaz digital. Considere la oportunidad de comprar este robot de soldadura CLOOS QIROX QRC 350-E. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Información adicional • Robótica y unidad de control • Carga útil máx: 15 kg • Rango de trabajo 0-4500 mm • Entradas/salidas digitales: 16 • Interfaz serie: Sí • Bus CAN: Sí • Interfaces USB: 2 • Memoria Flash: 8 GB • Módulo de memoria intermedia: 24 V • Ampliable hasta 12 ejes • Tecnología de soldadura Fuente de alimentación: Incluida • Interfaz de soldadura: Integrada • Prueba de soldadura y funcionamiento: Incluido • Limpieza de la antorcha: Dispositivo de limpieza de la antorcha CMR-8-C • vertical Antorcha de soldadura robotizada: Incluido • Sensores Sensor táctil: Sí • Sensor de arco: Incluido Datos técnicos del posicionador de piezas • Capacidad de carga: 10 kN • Par nominal: máx. 1600 Nm • Momento de inclinación: máx. 8800 Nm • Momento de inercia de la masa: 900 kgm². Dkjdpfx Apsx D Hdhjyon • Margen de rotación: +,- 360° • Margen de giro 370° • Capacidad de extracción de humos de soldadura: 3000 - 4320 m³/h • Potencia del motor: 5,5 kW • Tensión de conexión: 3 x 400V/50 Hz • Nivel de ruido: 65 dB(A) • Peso: 640 kg • Dimensiones (An x Pr x Al): 1413 x 1413 x 2110 mm

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, número de ejes: 6, Este robot de soldadura de 6 ejes CLOOS QRC 350 QIROX se fabricó en 2016. Presenta una capacidad de carga máxima de 15 kg, un alcance de la estación de trabajo de 3400 mm y un control V6 avanzado. Equipado con una soldadora Qineo Pulse A 450A, garantiza una soldadura precisa y eficiente. El robot incluye un sensor táctil y un sensor de arco para mejorar la precisión durante las operaciones. Considere la oportunidad de comprar este robot de soldadura CLOOS QRC 350 QIROX. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. Equipamiento adicional • Panel de control premium con soporte de pared y portacables • Dispositivo externo de depuración de gases • Válvula electroneumática regulable • Equipo de alimentación de alambre Beneficios de la máquina Ventajas técnicas de la máquina • Interfaz y software de soldadura integrados • Tubo protector para transferencia • Gran facilidad de uso gracias al soporte móvil del contrafuerte • Estación de trabajo: 3400 mm • Velocidad de desplazamiento longitudinal de la vía: 1. 8 m/seg. • Longitud de la vía longitudinal: 7000 mm • Sensor táctil qineo: 60 v • Sensor de arco para el ajuste de la trayectoria de soldadura Dodpjyaliisfx Apyokn Más información Incluye un taburete robótico de altura estándar y un conector de ordenador para mejorar la usabilidad. Unidad de control de control: V6 Advanced Entradas y salidas digitales: 16 Conectores USB: 2 Conectividad: Ampliable hasta 16 ejes, CAN-Bus, interfaces serie

Año de fabricación: 2020, Estado: listo para usar (usado), altura total: 3.200 mm, número de ejes: 6, Este CLOOS QIROX QRC-350-E de 6 ejes se fabricó en 2020. Presenta un alcance máximo de 1550 mm y una capacidad de carga útil de 6 kN, lo que la hace adecuada para diversas aplicaciones de soldadura robotizada. El sistema incluye un posicionador de soldadura y un sistema láser para mejorar la funcionalidad. Si desea obtener capacidades de soldadura robótica de alta calidad, considere el sistema de automatización CLOOS QIROX QRC-350-E que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Controlador: Controlador QIROX QC2 M • Carga útil: 6 kN • Alcance máximo (MR): 1550 mm • Aplicación: Soldadura robotizada • Tipo de sistema: Célula de soldadura robotizada completa Equipamiento adicional • Posicionador de soldadura: QR-WP-DH-TC 5 / 7,5 kN Dsdpfx Asymdnqjpyekn • Sistema láser: iCSE LD

Año de fabricación: 2018, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de una instalación de soldadura completa con robot y equipos periféricos. Puestos de soldadura: 2, recorrido del robot: 11.000 mm, diámetro máx. de pieza izquierda/derecha: 2.200 mm, longitud máx. de pieza izquierda: 4.000 mm, rango de longitudes de pieza derecha: 1.000 mm–5.000 mm, proceso de soldadura: TIG, materiales: aluminio/acero inoxidable, gas protector: argón, dimensiones totales de la instalación X/Y/Z: aprox. 15.350 mm/5.700 mm/4.000 mm, control: Qirox QC2 Advanced. Incluye sistema de extracción de vapores. Documentación disponible. Posibilidad de inspección in situ. Dksdpjxnz Upofx Apyjn

Año de fabricación: 2010, Estado: listo para usar (usado), Disponible una instalación de soldadura robotizada Cloos con un robot Kuka. Peso del robot: 1155 kg, control: Qirox C Romat 520, peso del control: 300 kg, ejes del robot: 6. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Dkodpjyt N Aysfx Apyon

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1993, Equipo de soldadura MIG/MAG, máquina de soldadura con gas protector -Potencia máxima de soldadura: 350 A -Avance de hilo de 2 rodillos -Refrigeración por aire -Incluye cable de masa -Con unidad de alimentación de hilo desmontable -Reductor de gas -Conjunto de manguera: 2,8 m -Dimensiones: 1100/640/Alto1090 mm -Peso: 190 kg Dodpfsb Uw Nrjx Apyokn

Año de fabricación: 2004, Estado: listo para usar (usado), Se dispone de una estación de soldadura automática Cloos completamente reacondicionada en 2025, incluyendo dos mesas giratorias. Tipo de robot: Romat 350, fuente de soldadura: GL 300 IHPR, control: Rotrol II, proceso de soldadura: TIG. Capacidad de carga de las mesas giratorias: 2x250kg, tipo de mesa giratoria: WPEK-DP-KP-2,5kN, ejes: 6+2+2. Documentación disponible. Es posible una visita in situ. Dkjdpfxoxyk Szj Apyjn

Estado: usado, Año de fabricación: 1982, Presión 350 t Distancia entre columnas 1350 mm Carrera 900 mm Distancia entre mesa y pisón, carrera grande arriba, ajuste arriba 1300 mm Superficie de la mesa 1300 x 1000 mm Fuerza del cojín de estampado en la mesa 100 t Carrera del cojín de estampado en la mesa 380 mm Superficie del cojín de estampado 350 x 285 mm Fuerza del eyector en el pisón 25 t Carrera del eyector en el pisón 200 mm Altura de la mesa sobre el nivel del suelo 750 mm Dksdpfsvuk Iijx Apyen Superficie del pisón 1300 x 1000 mm Velocidad descendente desde 500 mm/s Velocidad ascendente 160 - 470 mm/s Velocidad de trabajo 16 - 44 mm/s Velocidad de estampado 57 - 160 mm/s Fuerza de retroceso 32 t Capacidad de aceite 1700 l Potencia motriz 91,0 kW Espacio requerido (AnxPxAl) 3,75 x 2,8 x 7,2 m Altura sobre el nivel del suelo 5,28 m Con accionamiento oleohidráulico, barrera de luz (Sick), control por presión/tiempo y posición, cojín de estampado hidráulico en la mesa (regulable), eyector hidráulico en el pisón, bloqueo del pisón en el punto muerto superior, velocidad regulable, operación a dos manos. Parcialmente desmontada y almacenada.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Línea de Soldadura Robótica CLOOS QIROX – Sistema Doble Puente – 2020 Descripción General En venta: línea de soldadura robótica de alto rendimiento basada en el reconocido sistema CLOOS QIROX, diseñada para la soldadura automatizada de estructuras de acero de tamaño medio y grande. Djdpfjyvaahsx Apyekn El sistema consta de dos robots de soldadura montados sobre pórticos (puentes) que trabajan sobre un eje lineal compartido, combinados con posicionadores rotativos, lo que permite una soldadura eficiente de componentes largos y conjuntos complejos. Es una solución moderna (año 2020), de calidad industrial, adecuada para la fabricación pesada, estructuras metálicas, marcos y producción en serie. Equipo Principal y Configuración Robots Modelo: CLOOS QIROX QRC 410 Año: 2020 Tipo: Robot articulado de 6 ejes Capacidad de carga: 10 kg (muñeca) Repetibilidad: ±0,1 mm Área de trabajo: aprox. Ø 5000 mm Procesos de soldadura: MIG/MAG, TIG; opción de corte e integración de sensores ✔ Alta dinámica y precisión ✔ Diseño modular para aplicaciones flexibles ✔ Adecuado para trayectorias de soldadura complejas y cordones largos Controles Modelo: QIROX Controller QC2.02 / QRC 410 Sistema de control industrial basado en PC Control simultáneo de robot y ejes externos Suministro eléctrico: 3x 400V / 32A 3x 400V / 19A Frecuencia: 50/60 Hz Potencia: hasta 21,5 kVA ✔ Armario robusto ✔ Interfaz hombre-máquina optimizada ✔ Alta precisión de trayectoria y estabilidad de proceso Posicionadores (Mesas Giratorias) Modelo: CLOOS QR-CTU-100-09 2.0 Capacidad de carga: 10.000 N (aprox. 1.000 kg) – posición V 20.000 N (aprox. 2.000 kg) – posición H Par motor: hasta 1.600 Nm Momento de vuelco: 8.800 Nm Potencia del accionamiento: 4,5 kW ✔ Ejes programables sincronizados con el robot ✔ Ideal para geometrías complejas ✔ Permite una posición de soldadura y accesibilidad óptimas Disposición del Sistema Sistema doble puente (2 robots en carril lineal) Gran área de trabajo para estructuras grandes Mesas de trabajo integradas para piezas largas Adecuado para: marcos construcciones metálicas grandes ensamblajes soldados Ventajas típicas de esta configuración: Ampliación del rango de trabajo mediante eje lineal Posibilidad de operaciones de soldadura simultáneas Alta productividad y reducción de los tiempos de ciclo Ventajas ✔ Alta productividad y repetibilidad ✔ Excelente calidad de soldadura ✔ Configuración flexible (diferentes piezas y tamaños) ✔ Fiabilidad industrial probada de CLOOS ✔ Apto para producción en serie y por encargo Aplicaciones Típicas Estructuras metálicas Bastidores de máquinas Componentes automotrices Elementos de construcción Fabricación pesada Aspectos Técnicos Destacados (Resumen) Robots: 2x QIROX QRC 410 Ejes: robots de 6 ejes + ejes externos Control: QIROX QC2.02 Posicionadores: capacidad hasta 2.000 kg Alimentación: 400V / 50–60 Hz Año: 2020 Tipo de sistema: línea de soldadura en pórtico Estado y Disponibilidad Estado: Muy bueno, totalmente operativo Disponible para inspección en funcionamiento Puede ser desmontado y enviado a cualquier parte del mundo

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: funcionamiento limitado, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, velocidad del cabezal (máx.): 60.000 rpm, Vendemos una máquina de grabado con diseño especial y componentes de Fanuc. Dodpfx Apjyxp A Seyekn

Estado: usado, Año de fabricación: 2000, Intensidad hasta 350 A Dsdpoyacpyofx Apyskn Cabezas de antorcha. Espacio requerido aprox. ... m

Estado: usado, kilometraje: 188.245 km, potencia: 103 kW (140,04 CV), primer registro: 12/2015, tipo de combustible: diésel, peso total: 3.010 kg, próxima inspección (TÜV): 12/2026, tipo de engranaje: mecánico, clase de emisión: Euro 5, número de asientos: 3, Equipamiento: ABS, aire acondicionado, cierre centralizado, Camión Opel Vivaro-B con unidad de refrigeración XARIOS 350, puerta corredera a ambos lados, portón trasero, inversor de tensión, vehículo de venta ver fotos, ITV válida hasta 12/2026, vehículo austriaco en buen estado, peso en vacío: 1.878 kg, distancia entre ejes: 3.498 mm, nº de bastidor: W0L1F7018GV615718, Contacto: Ivelina Redl (ruso, búlgaro, serbio, inglés y alemán) Tel. , Salvo error y venta previa! Dksdpfsy Rbxvsx Apysn

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, potencia: 7,35 kW (9,99 CV), tensión de entrada: 400 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, altura de corte (máx.): 105 mm, anchura de corte (máx.): 1.300 mm, diámetro de la hoja de sierra: 350 mm, velocidad de giro (máx.): 4.000 rpm, longitud total: 4.300 mm, peso total: 1.300 kg, longitud de corte (máx.): 3.200 mm, rango de giro: 45 °, La Concept 350 combina las ventajas de varios sistemas de corte: tan flexible como una sierra de formato, con la calidad de corte de una sierra de pórtico y tan ergonómica como una sierra de recorte. El concepto de sierra para la producción industrial moderna. La máquina procede de un contrato de leasing anterior. Datos técnicos adicionales: - Tope paralelo motorizado con 4 topes de aluminio sincronizados - Control mediante pantalla táctil de 8" - Consumo de aire: 6 bar - Mesa deslizante de formato: 1.000 x 400 mm (mesa acoplable) Djdewzuipepfx Apyekn - Mesa auxiliar: 3200 mm con 2 topes digitales - Conexiones para aspiración: 1 x 100 mm, 1 x 120 mm - Velocidad de avance: 0 - 40 m/min Equipamiento especial: - Ajuste programable de altura de la hoja de sierra - Tope de inglete +/-50° - Láser de línea de corte - Mesa de apoyo adicional de 800 x 200 mm ¡Con la nueva Concept 350 ya no necesita una sierra circular de formato! La pieza de trabajo se apoya en la máquina y se posiciona con precisión mediante una barra de presión. La unidad de corte, que puede inclinarse de 90° a 45°, está guiada con precisión y corta su pieza de trabajo con una velocidad de avance constante de 0-40 m/min, garantizando así los mejores resultados de corte. El tope transversal estándar permite cortes rápidos y un trabajo eficiente, con un considerable ahorro de espacio en comparación con cualquier sierra de formato convencional. Ventajas frente a una sierra de formato con carro: - Mucho menos espacio requerido - La barra de presión fija la pieza en la máquina y garantiza resultados de corte óptimos - La barra de presión impide que el operador acceda a la hoja de sierra - Trabajo ergonómico, ya que el operador no tiene que mover el material a través de la hoja - Ahorro de tiempo, ya que el operador no necesita guiar el material durante el corte Incluye entrega e instalación en los códigos postales 71,72,73,77,78,79,86,87,88,89.

Año de fabricación: 2006, Estado: usado, número de máquina/vehículo: BSxx, Carro de traslación Demag Carro de grúa EU RU 11 Carga útil 1350KG Anchura ajustable 10-22cm - 50 piezas -115Euro- 22-30cm - 6 piezas -145Euro- Estado usado Ubicación del artículo es 75053 Gondelsheim Envío por paquete DHL posible, grandes cantidades por agencia de transporte Djdpsrfwncsfx Apyokn Ver fotos

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 500 kg, Mesa giratoria de soldadura, manipulador en L, posicionador, en excelente estado, con plato de sujeción adicional incluido. Giro, inclinación (por encima de la cabeza), velocidad regulable de forma continua. Ajuste mecánico de altura de 800 mm a 1100 mm. Saliente 1000 mm. Altura total 1800 mm. Longitud 3000 mm. Ancho 1100 mm. Diámetro del plato de sujeción 1000 mm. Dkodpsylkn Iofx Apysn

Estado: bueno (usado), Incluido en el volumen de suministro: 01x conector de estantería, usado Dkjdpfx Apoi Euzdsyjn Tipo de fijación: lateralmente en el montante de la estantería Superficie: galvanizado sendz. longitud total: 450 mm para distancia entre baldas: aprox. 350 mm dim. del perfil: U 62 x 30 mm Peso: 0,84 kg | piezas

Estado: bueno (usado), El volumen de suministro incluye: 01x Esquina de protección contra colisiones en U, usada color del material: naranja Altura total: aprox. 350 mm Anchura total: aprox. 200 mm Anchura interior: aprox. 160 mm Profundidad total: aprox. 360 mm Profundidad interior: aprox. 240 mm Dimensiones de las patas: aprox. 140 x 140 mm Dimensiones de la placa base: aprox. 340 x 200 x 8 mm Grosor del material: aprox. 6,00 mm Ø taladro: aprox. 16 mm Número de taladros: 04 unidades Peso / unidad: aprox. 14,850 kg Información general sobre el artículo: Este artículo sólo se ofrece para su recogida. Cualquier transporte o envío adicional de este envío de este artículo está asociado a costes adicionales, que pueden solicitarse por separado a nosotros Dedpfx Apsk T Au Esyskn en función del lugar de entrega o del volumen de suministro.

Estado: bueno (usado), Equipo de soldadura por gas protector, equipo de gas protector -Potencia máxima de soldadura: 320 A -Accionamiento de 2 rodillos -Refrigerado por aire -Incluye cable de masa -Con alimentador de hilo desmontable Dkodjb A Hhvjpfx Apyjn -Manorreductor de gas -Conjunto de mangueras -Dimensiones: 1000/500/Alto 970 mm -Peso: 170 kg

Estado: usado, kilometraje: 1.001 km, primer registro: 01/2000, color: blanco, cabina del conductor: otro, tipo de engranaje: otro, Año de fabricación: 2000, Ubicación del vehículo: Bovenden, caja de almacenamiento, 2 compartimentos. Carrocería: Superestructura de tanque Esterer para gasóleo de calefacción y diésel con 2 compartimentos de aprox. 13.350 l (5.950 l/7.400 l). Desmontado de un DAIMLER-BENZ Actros 1831 4x2 con distancia entre ejes de 3.900 mm. ¡Próxima prueba de estanqueidad y funcionalidad en 03/2027! Los datos sobre equipamiento se facilitan sin garantía. Reservado el derecho a modificaciones, venta previa o errores. Dedpfx Apjwqn Rljyokn

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, tipo de engranaje: otro, primer registro: 01/2005, color: naranja, peso total: 12.000 kg, kilometraje: 1.001 km, peso en vacío: 1.720 kg, peso máximo de la carga: 10.280 kg, cabina del conductor: otro, Ubicación del vehículo: Bovenden, Dedpou Hqlvjfx Apyskn Carrocería: esparcidor de sal Epoke Sirius SH3500, aprox. 3 m³, desmontado de un Daimler-Benz 1617C 4x2. ¡INFORMACIÓN SOBRE ACCESORIOS SIN GARANTÍA! Sujeto a cambios, venta previa y errores.

Estado: usado, Año de fabricación: 1994, Detalles técnicos: Corriente de soldadura continua: 40...400 A Longitud: 900 mm Altura: 1200 mm Potencia total necesaria: 13,8 kVA Peso de la máquina aprox.: 180 kg aprox. Espacio necesario aprox.: An:0,6xL:0,9xAl:1,2 m EQUIPO DE SOLDADURA MIG MAG Rectificador de soldadura como dispensador de piezas de repuesto Dsdeu Nwx Uopfx Apyekn - Rango de potencia de 40A/15V a 400A/34V - Tensión de circuito abierto -58V - Curva característica constante - Clase de protección IP 23 - Tipo de aislamiento F - Refrigeración por agua Falta placa A5

Estado: muy bueno (usado), Número de catálogo 7316 DATOS TÉCNICOS - Ancho de la oruga: 350 mm - Ancho de trabajo del eje con sierras: 355 mm - Diámetro máximo de la hoja: 450 mm - Altura máxima de corte: 170 mm - Diámetro del orificio de la hoja: 70 mm - Dimensiones de la mesa: 1850x790 mm Desde arriba: - Trinquetes - 2 rodillos deslizantes, lisos, metálicos - Eje con sierras - 3 rodillos deslizantes, lisos, metálicos Desde abajo: - Barra de guía - Trinquetes - Oruga - Eje dentado de tracción, metálico - Lubricación central eléctrica - Ajuste continuo de la velocidad de avance - Elevación eléctrica del cuerpo arriba/abajo aprox. 1 kW Dksdpszab A Sefx Apyjn - Motor de avance 2,2 kW - Motor principal 75 kW - Dimensiones totales (largo/ancho/alto): 2600x1800x1700 mm - Peso: 2700 kg - Multisierra usada - Estado: muy bueno Precio neto: 68.900 PLN Precio neto: 16.400 EUR según una tasa de cambio de 4,2 EUR (Los precios pueden variar con grandes fluctuaciones)

Estado: muy bueno (usado), NÚMERO DE CATÁLOGO 6913 DATOS TÉCNICOS - ancho de la oruga: 360 mm - ancho del eje: 350 mm - diámetro máximo del disco: 350 mm - diámetro del orificio del disco: 80 mm - altura máxima de corte: 120 mm Desde arriba: - trinquetes - eje de arrastre dentado - trinquetes - eje liso deslizante - eje con sierras - eje deslizante de presión Desde abajo: - 2 rodillos deslizantes delante de la mesa - guía - trinquetes - oruga - lubricación central de la oruga - elevación eléctrica del eje con sierras - elevación eléctrica del cuerpo principal - ajuste continuo de velocidad de avance - motor de avance aprox. 2,5 kW - motor principal 30 kW Djdpfezabwisx Apyskn - dimensiones totales largo/ancho/alto: 2500x2300x1900 mm - peso aprox. 4000 kg VENTAJAS - fabricación checa - 2 rodillos deslizantes en la mesa - multilámina usada - estado muy bueno Precio neto: 31.900 PLN Precio neto: 7.600 EUR El precio neto se calcula según la tasa de cambio 4,2 PLN/EUR (en caso de grandes fluctuaciones de la tasa, el precio puede variar)

Estado: usado, Año de fabricación: 1999, Potencia de soldadura 40 - 350 / 12 - 40 A/V Tensión en vacío máx.: 56 V Corriente de soldadura al 100%: 300 A Velocidad del hilo: 0 - 24 m/min Consumo de potencia: 15,9 kVA Voltaje: 3 ~ 400 V Frecuencia: 50 Hz Refrigeración: F Clase de protección: IP 23 Dkjdpjymp Sbofx Apyjn Peso de la máquina aprox. 153 + 22 kg Dimensiones aprox. 1,10 x 0,60 x 1,15 m Equipo de soldadura CLOOS - GLC 353 MC 3 - Incluye maleta de alimentación de hilo CLOOS - CK98 A