Torno Multilateral de segunda mano en venta (6.913)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Control Siemens Sinumerik 840D Diámetro máximo de torneado: 280 mm Capacidad máxima de barra del husillo principal: 61 mm Longitud de torneado: 490 mm Velocidad del husillo principal/subhusillo: 4700 / 6000 rpm Torreta de 12 posiciones con herramientas motorizadas Eje C Eje Y Nlodpfx Aney Aympoyoa Recogedor de piezas Expulsor de piezas Transportador de virutas Varios portaherramientas

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2006, agujero del husillo: 130 mm, longitud de giro: 600 mm, diámetro de giro: 1.800 mm, Diámetro de torneado 1800 mm Njdpfxjy Aw Sve Anyjla Longitud de torneado 600 mm Control Siemens 840 D Powerline Plato de 6 garras Paso del husillo 130 mm Nariz del husillo DIN 55027 tamaño 11 Rango de velocidad 1 - 400 rpm Par del husillo 9000 Nm Requisito de potencia total 38 / 52 kW Peso de la máquina aprox. 25 t

Año de fabricación: 1985, Estado: usado, Distancia entre puntos: 1200 mm Nlsdoy A Hiqjpfx Anyoa Dispositivo copiador: Sí Potencia del motor: 1,5 kW Velocidad: 870 / 1400 / 2100 rpm

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, agujero del husillo: 65 mm, diámetro de giro sobre corredera de cama: 520 mm, Torno con husillo principal y husillo de avance Nledpfxey A H Ako Anyoa Fabricante: Heidenreich & Harbeck, Modelo: VDF Datos técnicos Marca: Heidenreich & Harbeck Modelo: VDF Año de fabricación: desconocido Control: convencional Distancia entre puntos: 1.500 mm Diámetro de giro sobre bancada: 520 mm Paso del husillo: 65 mm Dimensiones: L 3,60 x A 1,20 x H 1,50 m Peso de la máquina: aprox. 4 t Equipamiento - Visualizador digital de 2 ejes - Regla de 1.500 mm no disponible Todos los datos sin garantía. Una demostración en funcionamiento es posible en cualquier momento en nuestra sala de exposición.

Estado: usado, Año de fabricación: 1995, Diámetro del plato: 4000 mm Diámetro de giro: 4300 mm Altura de torneado: 1750 mm Desplazamiento del soporte: 1000 mm Capacidad de carga de la mesa: 18 t Velocidad de giro: 1-92 rpm Control: Siemens Tipo: 840 D mm Soportes: 2 Dimensiones del cabezal: 250x250 mm Avance: 1-4000 mm/min Motor principal de la caja de engranajes: 55 kW Requisito total de potencia: 85 KVA Peso de la máquina: aprox. 64 t Requerimiento de espacio: aprox. 8x5,8x8 m La máquina fue reacondicionada en 2007 Actualmente, la máquina está configurada para el mecanizado de anillos, pero se puede adaptar nuevamente para mecanizar piezas altas. Información adicional Transportador de virutas Los datos técnicos provienen del fabricante o del operador y, por lo tanto, no son vinculantes para nosotros. Nos reservamos el derecho de venta previa; se aplican exclusivamente nuestras condiciones generales de negocio y venta. Sobre nosotros Más de 400 máquinas propias en stock Más de 15.000 m² de superficie de almacenamiento, capacidad de grúa de 70 t Más de 10.000 artículos y accesorios para su taller Si desea vender máquinas, líneas de producción o su empresa, no dude en contactarnos. Njdpfx Asyquyfonysla Más ofertas disponibles en nuestra página web. Las visitas se pueden coordinar previa cita. Esperamos su visita. Su equipo de Markus Hirsch

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 16.700 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Traub TNL 20 – 9B Año de fabricación: 2022 Control TX8i-s (con Polyform / Helical / pantalla multitáctil de 19" con tecnología de gestos) Operación combinada: uso como torno de cabezal fijo (corto) o longitudinal (suizo) Husillo principal D20 (con 10.000 rpm) con eje C Contrahusillo D20 con ejes X/Z/C Portaherramientas superior con ejes X/Y/Z/H/B y 8 posiciones para herramientas Portaherramientas inferior con ejes X/Y/Z/H y 8 posiciones para herramientas Dispositivo trasero con 4 posiciones para herramientas Extractor y sistema de filtrado para niebla de taladrina Sistema automático de extinción de CO2 Paquete de alta precisión Sistema de control de rotura de herramientas (portaherramientas superior) Sistema de control de rotura de herramientas (portaherramientas inferior) Transportador de virutas tipo banda articulada Sistema de refrigeración con bomba de 20 a 80 bar Alimentador de barras FMB Turbo 2-20 Sistema móvil para el alimentador de barras Unidad portal para la salida automática de piezas Cinta transportadora para piezas mecanizadas Se incluye un amplio lote de herramientas. Ejes lineales: 1) X1 Torreta superior 2) V1 Torreta superior 3) X2 Torreta inferior 4) Z2 Torreta inferior 5) Z1 Husillo de recogida 6) X4 Unidad de mecanizado trasera 7) Z4 Unidad de mecanizado trasera Ejes de rotación: 8) C1 Husillo de recogida 9) C2 Husillo principal Nlodpjy Am Nksfx Anysa Ejes de giro: 10) B Unidad portaherramientas superior basculante 11) H1 Torreta superior 12) H2 Torreta inferior Unidad de salida de piezas: 13) Z5 Desplazamiento lateral 14) X5 Movimiento rotatorio Como es habitual en Traub, primero se enumeran los ejes lineales y de rotación, por lo que la máquina se denomina TNL20-9, con el sufijo B para el portaherramientas superior basculante. Adjunto verá un esquema gráfico del manual con todos los ejes. La máquina dispone, como es común en el proveedor, de todas las opciones adicionales posibles. Si busca la "máquina multifunción que lo tiene todo", aquí la tiene. Por favor, sólo consultas serias. Muchas gracias.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Se ofrece aquí un torno del fabricante Mori Seiki, equipado con doble torreta, eje C y herramientas motorizadas. La máquina se encuentra en muy buen estado y puede ser inspeccionada y probada en nuestras instalaciones. El suministro incluye 4 portaherramientas motorizados. Fabricante: Mori Seiki Modelo: NZL 2000/600MC Año de fabricación: 2010 Control: MSX-853IV Datos técnicos: Recorridos X1, Z1: 225 x 650 mm Recorridos X2, Z2: 170 x 650 mm Avance rápido X1, Z1, Z2: 30.000 mm/min Nodsy Hhvtspfx Anyjla Avance rápido X2: 25.000 mm/min Plato de sujeción: Kitagawa N-08 JAPÓN Diámetro del plato: 200 mm Potencia del husillo principal: 15/22 kW Velocidad máxima: 5.000 rpm Potencia del husillo para herramienta motorizada: 3,7/5,5 kW Velocidad máxima: 10.000 rpm Número de herramientas torreta superior: 12 (todas motorizadas) Número de herramientas torreta inferior: 8 Potencia nominal: 51 kVA Capacidad del tanque del extractor de virutas: 400 l Peso total: 7.000 kg

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Diámetro de giro sobre bancada 1050 mm Distancia entre puntos 6000 mm Altura de los puntos 520 mm Longitud de torneado 4810 mm Peso máx. de la pieza (husillo principal) 6000 kg Peso máx. de la pieza con luneta 8000 kg Par en el husillo 12500 Nm Velocidad del husillo 2,8-560 rpm Nledpfx Aoygxy Usnyoa Avance por revolución 0,08-56 mm Diámetro del plato de sujeción 630 mm Recorrido máx. del carro longitudinal 4810 mm Recorrido máx. del carro transversal 530 mm Recorrido máx. del carro portaherramientas 340 mm Diámetro del husillo del contrapunto 150 mm Demanda de potencia total 31 kVA Peso de la máquina aprox. 10500 kg Dimensiones aprox. 7860 x 1970 x 1480 mm Equipamiento/Accesorios: -2 x platos frontales -Mandril de 3 garras -2 x lunetas -Soporte Multifix -Barras de torneado -Diversas puntas -Documentación técnica

Estado: bueno (usado), Schaublin 102 N, número de máquina BL 329218, año de fabricación aprox. 1998, altura de puntos 102 mm, distancia entre puntos 375 mm, diámetro máximo de torneado sobre bancada 200 mm, diámetro máximo de torneado sobre carro 120 mm, velocidad del husillo hasta 2.800 rpm, contrapunto, accesorios, Nledpoy Hip Iefx Anyja

Estado: bueno (usado), Schaublin 102 N - VM, Número de máquina BL 330699, Año de fabricación aprox. 1993, Máquina con husillo maestro, Altura de centros 102 mm, Husillo maestro: diámetro 40 mm, endurecido y rectificado en rosca. Paso del husillo maestro: 4 mm. Avances: 8 avances longitudinales de 0,02 a 0,3 mm/vuelta. Rango de roscado: Métrico: 20 pasos de 0,25 a 4 mm. Nodpfxey Hin Ro Anyjla Imperial (pulgadas): 25 pasos de 80 a 6 tpi. Distancia entre puntos 450 mm, diámetro máx. de torneado sobre bancada 200 mm, diámetro máx. de torneado sobre carro 120 mm, Velocidad del husillo hasta 2.800 rpm, Contrapunto, Accesorios,

Estado: bueno (usado), TORNO VERTICAL BERTHIEZ TFM 250, 2 EJES Nljdpfx Aoyzmvzjnyoa CNC FANUC 16 i t PLATO 2500 mm DIÁMETRO MÁXIMO DE TORNEADO 2800 mm Peso máximo de la pieza: 25 toneladas Velocidad máxima de rotación del plato: 160 rpm Potencia del motor principal: 55 kW Recorrido X: 2775 mm Recorrido Z: 950 mm Transportador de virutas Plato de 4 mordazas Peso de la máquina: 35 toneladas

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, velocidad del cabezal (máx.): 6.000 rpm, peso total: 6.500 kg, Fanuc 18ITB piezas diámetro 130 mm, longitud 110 mm velocidad del husillo 7500 rpm torreta de 12 posiciones velocidad máxima de herramientas 6000 rpm potencia 24 kW, extractor de virutas Njdpfx Asx Irzvenyela

Estado: usado, Año de fabricación: 1996, horas de funcionamiento: 7.827 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 119713, diámetro de giro sobre carro transversal: 160 mm, longitud de giro: 244 mm, diámetro de giro: 160 mm, agujero del husillo: 45 mm, velocidad del cabezal (máx.): 6.000 rpm, velocidad del husillo (min.): 1 rpm, recorrido eje X: 155 mm, recorrido del eje Z: 290 mm, potencia del motor del husillo: 10.000 W, avance rápido eje X: 30 m/min, avance rápido eje Z: 30 m/min, velocidad de giro (máx.): 6.000 rpm, altura total: 1.780 mm, longitud total: 2.000 mm, ancho total: 1.330 mm, recorrido de oscilación: 150 mm, diámetro de la pluma: 55 mm, carrera de la pluma: 150 mm, peso de la pieza (máx.): 25 kg, peso total: 2.700 kg, paso de barra: 40 mm, diámetro exterior del revestimiento: 154 mm, Diámetro de barra (máx.): 45 mm, diámetro del husillo: 50 mm, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, documentación / manual, El Mazak Quick Turn 10 es un torno CNC compacto del fabricante japonés Mazak. Está diseñado especialmente para el mecanizado preciso de piezas de torneado pequeñas y medianas, y es ampliamente utilizado en la ingeniería mecánica, la fabricación de herramientas y la producción en serie. Nlodpfx Anjyt E Nvsyea La máquina cuenta con una robusta construcción de bancada inclinada, un revólver portaherramientas y el control basado en diálogos Mazatrol, que permite una programación rápida directamente en la máquina. Esto la hace adecuada tanto para piezas únicas como para pequeñas series. Control: Mazatrol T-Plus Plato estándar: Kitagawa N-06A0515 El precio indicado no incluye desmontaje, embalaje ni envío. Venta en el estado en que se encuentra, sujeta a venta previa. Las máquinas se venden en estado usado; se excluye cualquier garantía o responsabilidad.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Gildemeister 20 completamente reconstruido a su nueva condición -Motor de CA para el control del tiempo de producción -Motor CA para enhebrar -Ruedas insonorizadas de tipo GM -convertidor de frecuencia para la programación de la velocidad del husillo -paso de barras de 20mm, 25mm, 28mm con cargador integral -Opcional: ejes X y Z, diapositivas cruzadas NC, recogida NC con diapositiva de recogida NC. -Marca CE Nledpfjfzk S Dsx Anyoa

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 13.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Diámetro de barra (máx.): 22 mm, INDEX MS22-8 Año de fabricación: 2019 2 NCU 2 sincronizadores 2 ejes Y Control: Siemens Solution Line Sistema Knoll Nedpox H H Nrsfx Anyola Alimentador de barra: Cargador de estantes IEMCA SIR (12 pies) 22.000 horas de trabajo 10.000–15.000 horas

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 5.423 h, longitud de giro: 510 mm, diámetro de giro: 356 mm, velocidad del cabezal (máx.): 5.000 rpm, recorrido eje X: 260 mm, recorrido del eje Z: 590 mm, potencia del motor del husillo: 15.000 W, altura total: 2.230 mm, longitud total: 3.495 mm, ancho total: 2.050 mm, peso total: 5.800 kg, Control CNC: Mitsubishi M-720BM (MAPPS 2) Capacidad Recorrido del eje X mm: 260 Recorrido del eje Z mm: 520 Eje-C: 360º (0.001°) Longitud de torneado mm: 515 Nodjui Ndbjpfx Anyola Diametro de torneado mm: ø: Ø356 Torreta superior Portaherramientas: 12 Husillo principal Velocidad husillo rpm: 5000 Potencia de accionamiento del husillo kW: 15/11 Diámetro del husillo mm: 73 Fabricante: KITAGAWA Contrahusillo Recorrido del contrahusillo mm: 525 Equipamiento Extractor de virutas Luz de señalización Brazo de medición de herramientas Luz área de trabajo Horas de trabajo Bajo tensión: 7.456 Cutting Time: 5.423 Dimensiones básicas de la máquina / peso Longitud mm: 3.495 Anchura mm: 2.050 Altura mm: 2.230 Peso kg: 5.800

Estado: usado, Año de fabricación: 1997, Torno CNC Biglia B.111 CNC Fanuc 0T Capacidades: Diámetro máximo de torneado: 200 mm Longitud de torneado: 300 mm Husillo: Paso de barra: 42 mm Nljdpfx Aeyzh H Isnyea Velocidad: 5.000 rpm Potencia: 7,5 kW 1 torreta de 12 herramientas Plato de 3 garras Ladner Eje X: 110 mm Eje Z: 300 mm

Estado: muy bueno (usado), Weiler Primus VC torno de precisión entre puntos con indicador digital HEIDENHAIN de 3 ejes (nueva generación) con accionamiento VC, velocidad infinitamente variable y CE, en estado geométrico como nuevo Nodeyglk Hopfx Anysla Datos técnicos: Año de fabricación: 1999 Nº de máquina: 208 Altura de centros: 140 mm Distancia entre puntos: 500 mm Diámetro de giro sobre bancada: 280 mm Diámetro de giro sobre carro transversal: 135 mm Velocidades del husillo: hasta 4000 rpm, continuamente variable Potencia principal: aprox. 4 kW Paso del husillo: 40 mm Cabezal de husillo de cono corto DIN 55027, tamaño 5 con cierre de bayoneta Contrapunto: MK 3 Recorrido de la caña: 40 mm Avances longitudinales: de 0,02 a 0,63 mm/rev Avances transversales: de 0,005 a 0,2 mm/rev Pasos de rosca métricas: de 0,25 a 8 mm Pasos de módulo: de 0,2 a 4 mm (19 pasos) Peso: aprox. 800 kg Dimensiones máquina (An x Pr x Al): 1,4 m x 0,935 m x 1,55 m Accesorios y equipamiento: - Indicador digital de 3 ejes HEIDENHAIN (nueva generación) - Visualizador de velocidad de giro - Plato de tres garras de 140 mm con garras reversibles - Portaherramientas de cambio rápido Multifix tamaño "A" - Protector de virutas de seguridad con bloqueo eléctrico - Husillos longitudinal y transversal cubiertos - Compartimiento de herramientas con cerradura - Pantalla antisalpicaduras trasera - Tope simple de bancada - Freno de husillo conectable - Manual de instrucciones - Lámpara de máquina La máquina proviene de una escuela técnica y se encuentra en un estado excepcional TOP. Gracias a su equipamiento de seguridad y a la conocida precisión WEILER, la máquina es ideal para la formación, así como para la construcción de herramientas y maquinaria. Nota para todos los interesados particulares: El precio de la máquina se sitúa claramente en la franja de cinco cifras.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, diámetro de giro sobre carro transversal: 1.000 mm, agujero del husillo: 110 mm, diámetro de giro: 1.300 mm, diámetro de giro sobre corredera de cama: 1.300 mm, longitud de giro: 6.000 mm, velocidad del cabezal (máx.): 10.000 rpm, TORNO PARALELO GURUTZPE GL13 (NUEVO A ESTRENAR) MÁQUINA COMPLETAMENTE NUEVA CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Marca: Gurutzpe Modelo: GL 13 Año: 2021 (Nuna se ha instalado) (0 horas de funcionamiento) Njdpfxjy Efr No Anyjla CNC: Fagor 8065 Volteo sobre bancada: 1300 mm Volteo sobre carro: 1000 mm Altura entre puntos: 710 mm Peso admitible sin lunetas: 10 Tn Torreta automática 4 posiciones (Barrufaldi 265) Paso de barra: Ø 110 mm Plato manual 4 g Independientes (MK) Ø 800 MM / A-11 Potencia motor principal: 28/34 Kw Extractor de viruta Luneta Ø 100 / 500 mm Taladrina alta presión 6 Bar PRECIO Y MÁS INFORMACIÓN A CONSULTAR (CNC,SIEMENS,HASS,LAGUN,FAGOR,CINCINATI, HEIDENHAIN,MECANIZACIÓN, PINACHO,MORISEIKI,FRESADORA,TORNO,RECTIFICADORA, MANDRINADORA,PRENSA,LASER,CIZALLA,PLEGADORAS)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Torno CNC con eje C MAZAK - QUICKTURN NEXUS 250-IIM MACH-ID 9490 Nledpfx Anjyz Stljyoa Fabricante: MAZAK Modelo: QUICKTURN NEXUS 250-IIM Control: Mazatrol Matrix Nexus Año de fabricación: 2008 Tenga en cuenta: La información de esta página ha sido recopilada según nuestro mejor conocimiento y, cuando ha sido posible, proporcionada por el fabricante. La información se ofrece de buena fe, pero no se puede garantizar su exactitud. Por lo tanto, no constituye base contractual ni representación vinculante. Recomendamos verificar todos los detalles importantes.

Estado: usado, NÚMERO DE CATÁLOGO 7650 Datos técnicos: Nlodjyyyt Rjpfx Anyea - longitud máxima de trabajo: 1500 mm - diámetro máximo de trabajo: 250 mm - fresado (fresa de disco): 7,5 kW - husillo – 2800 rpm 3 kW - velocidades del husillo: 700/1200/1500/2000 rpm - unidad de rectificado: 0,75 kW - motor hidráulico: 3 kW - potencia total: 17,75 kW - consumo de aire: 6-8 bar - alimentador para listones hasta 150x150 mm - diámetro de toma de aspiración: 100 mm, 160 mm - dimensiones de transporte (largo/ancho/alto): 4350x2300x1980 mm - peso: aprox. 3000 kg VENTAJAS – fabricación alemana – copiadora hidráulica automática – documentación original DTR – sin repintar – torno usado, en muy buen estado Precio neto: 69.900 PLN Precio neto: 16.640 EUR El precio neto calculado al tipo de cambio 4,2 PLN/EUR (en caso de grandes fluctuaciones del tipo de cambio, el precio podría cambiar)

Estado: muy bueno (usado), NÚMERO DE CATÁLOGO 6901 DATOS TÉCNICOS - Longitud máxima de torneado: 1200 mm - Diámetro máximo de torneado: 210 mm - Diámetro máximo de torneado con soporte estándar: 90 mm - Dimensión máxima de material cuadrado para torneado con alimentación automática: 100 mm - 3 copiadoes hidráulicos - 3 cuchillas adicionales en pistones hidráulicos (2 instaladas) - 4 velocidades del husillo - Funcionamiento automático o manual - Motor del husillo: 9 kW - Motor de la bomba hidráulica: 3 kW Nlsdpfjyy Ngmjx Anyea - Diámetro de la conexión de extracción: 90 mm - Dimensiones para transporte (largo/ancho/alto): 3700x2100x2000 mm - Peso aproximado: 3000 kg VENTAJAS – Fabricación italiana – Copiadora hidráulica automática – Documentación original DTR – Sin repintar – Torno usado, en muy buen estado Precio neto: 63.900 PLN Precio neto: 15.200 EUR Precio neto calculado al tipo de cambio de 4,2 PLN/EUR (el precio puede cambiar ante variaciones significativas del cambio)

Estado: muy bueno (usado), NÚMERO DE CATÁLOGO 7753 DATOS TÉCNICOS - diámetro máximo de las espigas a mecanizar: 130mm - casquillo instalado: 110mm - diámetro máximo del material de entrada: 160mm - longitud mínima del material de entrada: 800mm Nsdpexhddgsfx Anyola - excedente máximo para mecanizado por lado: 15mm - motor principal de la cabeza de cuchillas: 15kW - 3 velocidades de avance + avance/retroceso - motor de avance: 1,1kW Secuencia: - 3 rodillos de arrastre dentados - cabeza con 3 cuchillas - 3 rodillos de salida lisos - dimensiones L/A/AL: 3100x1400x1500mm - peso: 2100kg VENTAJAS – fabricación polaca – cabeza de cuchillas con 3 hojas – redondeadora usada, estado muy bueno Precio neto: 36.900 PLN Precio neto: 8.780 EUR según un tipo de cambio de 4,2 PLN/EUR (Los precios pueden variar con fluctuaciones más fuertes)

Estado: usado, Diámetro del plato: 2500 mm Diámetro de giro: 2700 mm Altura de giro: 1600 mm Rango de velocidad de giro - torneado: 1,18 - 32,5 rpm Rango de velocidad de giro - fresado: 4,25 - 117 rpm Peso de la pieza: 10.000 kg Soporte lateral - desplazamiento horizontal: 800 mm Soporte superior - desplazamiento horizontal 45 grados: 1000 mm Soporte superior - desplazamiento horizontal 30 grados: 1000 mm Requisito total de potencia: 80 kW Nsdpfjyuqidjx Anyela Los datos técnicos son información proporcionada por el fabricante o el propietario y, por tanto, no tienen carácter vinculante. Nos reservamos el derecho de venta previa; aplican exclusivamente nuestras condiciones generales de negocio y venta. Sobre nosotros más de 400 máquinas propias en stock más de 15.000 m² de superficie de almacén, capacidad de grúa de 70 t más de 10.000 artículos de accesorios para su taller Si desea vender máquinas, líneas de producción o su empresa, contáctenos. Puede encontrar más ofertas en nuestro sitio web. Las visitas son posibles previa cita. Esperamos su visita. Su equipo de Markus Hirsch.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Torno CNC multihusillo Fabricante: INDEX Modelo de máquina: MS 42C Control: Siemens SINUMERIK 840C Año de fabricación: 2002 Número de ejes controlados: 12 Número de husillos: 6 DATOS TÉCNICOS Husillo - Paso de barra (mm): 42 - Velocidad máxima (rpm): 5.000 CARACTERÍSTICAS DEL EQUIPAMIENTO Nlsdpey Ak S Nofx Anyja + 12 ejes lineales + Sistema central de refrigeración + Lubricación automática centralizada