Tekna Dispositivo De Prensado de segunda mano en venta (29.461)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, carga de la mesa: 2.000 kg, Mesa giratoria de soldadura 2000 kg de capacidad de carga con mando a distancia de mano y de pie diámetro 1200 mm Diámetro 100mm Altura 580mm Klodpfsgfqk Tjx Ampjr Velocidad infinitamente variable 0 - 0,6 rpm Motor AC 380 V

Año de fabricación: 2018, Estado: bueno (usado), Herding MULTICOATER MCI 55/1 unidad dosificadora Fabricante: Herding GmbH Filtertechnik Modelo: MULTICOATER MCI 55/1 Año de fabricación: 2018 Tipo: Unidad dosificadora para recubrimiento de filtros Tensión de alimentación: 24 DC V Peso: 70 kg Peso: 130 kg ID de máquina: 28696 ID de máquina: 28697 Marcado CE: disponible Cantidad: 2 Klodpjyrnd Tjfx Ampsr

Año de fabricación: 2022, Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: P0000581, Dispositivo de encolado de Alba Industries GmbH, utilizado como dispensador de piezas 24VDC / neumático. Incluye numerosos componentes de Festo, Norelem, Item, Gutekunst, Beham, Igus, ACE, Storz, Elesa & Ganter, Steyr-Werner, etc. Lista de materiales de los elementos instalados ver PDF adjunto. Kledeyybitepfx Ampor Planos EPlan y de neumática disponibles; pueden consultarse bajo petición y cita presencial.

Estado: usado, kilometraje: 446.000 km, potencia: 330 kW (448,67 CV), primer registro: 03/2014, tipo de combustible: diésel, peso total: 32.000 kg, frenos: retardador, tipo de engranaje: mecánico, clase de emisión: Euro 6, Equipamiento: filtro de hollín, Arocs 3245 8x4 Hiab 26T (con TÜV alemán...) ----- Retarder – aire acondicionado – enganche de remolque – Hiab 26T Suspensión: ballestas Klodpfxoyxkc He Amper

Año de fabricación: 2026, Estado: nuevo, Diámetro máximo de herramienta: 400 mm Altura máxima de herramienta: 310 mm Presión de funcionamiento: 2 bar Las lavadoras de cámara ROTATHERM se emplean en todos los sectores de la industria y la artesanía para la limpieza rentable de diversos bienes y materiales. Las piezas se limpian como en un lavavajillas. Colocadas en una cesta de malla metálica, se lavan en el dispositivo cerrado mediante una ducha de solución alcalina caliente desde todos los lados. La máquina se pone en funcionamiento tras seleccionar previamente la temperatura y la duración del lavado. Una bomba centrífuga recircula la solución de lavado a través del sistema de boquillas, mientras que simultáneamente hace rotar la cesta. (Opcionalmente disponible con accionamiento eléctrico de la cesta). Al finalizar el ciclo de limpieza, el equipo se apaga automáticamente. Las piezas también pueden retirarse antes; en este caso, al levantar la tapa, la bomba deja de funcionar automáticamente. Las lavadoras de cámara ROTATHERM están disponibles a corto plazo en varios tamaños y versiones, y pueden modificarse para adaptarse a requisitos específicos. Generalmente se utilizan detergentes a base de agua, pero también pueden emplearse disolventes en nuestras máquinas de limpieza. Las instalaciones pueden suministrarse, si es necesario, en versión a prueba de explosiones. Detalles técnicos EMSA ROTATHERM "Mini" con portaherramientas para HSK: ----- Número de pedido: 1.501 LAVADORA INDUSTRIAL ROTATHERM Carcasa de acero inoxidable Diámetro de la cesta: 410 mm Altura útil: 180 mm Capacidad de carga: 50 kg Presión de pulverización sin/con filtro: 1,5 / 2,3 bar Caudal de recirculación: 2,5 m³/h Capacidad del depósito: 35 l Potencia de calefacción: 2 kW Potencia total conectada: 2,5 kW Tensión: 220/230 V Frecuencia: 50 Hz Incluye los siguientes accesorios: Kledjyrtzdjpfx Ampsr Número de pedido 1.521 Recargo por aumento de la tapa (altura útil/longitud máxima de herramienta 310 mm) Número de pedido: 1.522 Portaherramientas para HSK 63F (intercambiable con la cesta) Número de pedido: 3.614 Detergente – EM 40 – 10 x 10 l Embalaje sobre palé ----- Precio de la máquina en la versión arriba mencionada: ¡a consultar! Opciones: ----- Portaherramientas para Powermat (intercambiable con la cesta), precio: a consultar. Portaherramientas HSK 63E, a consultar. Sistema de filtración (0,08 m²), precio: a consultar. La lavadora de herramientas ROTATHERM también está disponible en versiones mayores: Standard, Maxi y XL. Todos los equipos están disponibles también para tensiones especiales. Suplemento de precio a consultar. Al solicitar accesorios, los datos técnicos y, en su caso, los plazos de entrega pueden variar. Los valores indicados son orientativos. Sujeto a modificaciones técnicas. Plazo de entrega: corto y según acuerdo. Todos los precios son ex-works más embalaje, transporte, seguro e IVA legal vigente. (Especificaciones técnicas según el fabricante – sin garantía)

Año de fabricación: 2026, Estado: nuevo, Diámetro máximo de la herramienta: 400 mm Altura máxima de la herramienta: 180 mm Presión de funcionamiento: 2 bar Las instalaciones de lavado por cámara ROTATHERM se utilizan en todos los sectores de la industria y la artesanía para la limpieza rentable de diferentes tipos de piezas y materiales. Las piezas se limpian de manera similar a un lavavajillas. Se colocan en una cesta de malla metálica y se lavan dentro de la máquina cerrada con una ducha caliente de solución alcalina desde todos los lados. La máquina se pone en funcionamiento tras seleccionar la temperatura y la duración del lavado. Una bomba centrífuga recircula la solución de lavado hacia el sistema de boquillas, que al mismo tiempo hace girar la cesta (opcional con accionamiento electromotor de la cesta). Cuando finaliza el proceso de limpieza, el equipo se apaga automáticamente. Las piezas también se pueden retirar antes; en este caso, al levantar la tapa, la bomba se desconecta automáticamente. Las instalaciones de lavado por cámara ROTATHERM están disponibles en diferentes tamaños y versiones en corto plazo y pueden adaptarse a requisitos específicos bajo pedido. Por lo general, se utilizan detergentes a base de agua, aunque también pueden emplearse solventes en nuestras máquinas de limpieza. Bajo demanda, los equipos pueden suministrarse en versión antideflagrante (EX-proof). Detalles técnicos EMSA ROTATHERM Mini: ----- Diámetro de la cesta: 400 mm Altura útil: 180 mm Capacidad de carga: 50 kg Presión de pulverización sin/con filtro: 1,5 / 2,3 bar Caudal de recirculación: 2,5 m³/h Capacidad del depósito: 35 l Potencia de calefacción: 2 kW Potencia total conectada: 2,5 kW Tensión: 220/230 V Frecuencia: 50 Hz Dimensiones ----- Kjdpfoyrtytex Ampjlr Profundidad: 530 mm Ancho: 650 mm Altura: 630 mm Peso: 48 kg ----- Precio de la máquina básica en la versión mencionada: ¡A consultar! ----- Accesorios: ----- Referencia: 1.521 Elevación de la tapa / Longitud máx. de la herramienta 310 mm Referencia: 1.522 Soporte de herramienta HSK 63 F para recambio con cesta Referencia: 1.523 Soporte de herramienta HSK 63 E para recambio con cesta Referencia: 1.524 Soporte de herramienta para Weinig Powermat para recambio con cesta Referencia: 2.006 Cesta para piezas pequeñas, Referencia: 1.504 Sistema de filtrado (0,08 m²), Referencia: 1.510 Manómetro, Referencia: 1.511 Accionamiento electromotor para la cesta, Referencia: 1.512 Bastidor móvil, Referencia: 1.513 Ruedas, Referencia: 1.514 Sistema de extracción, Referencia: 1.516 Separador de aceite / banda skimmer, Referencia: 1.518 Instalación completamente en acero inoxidable, Referencia: 1.519 Boquillas de acero inoxidable, ----- Precios: A consultar La lavadora de herramientas ROTATHERM también está disponible en tamaños más grandes: Standard, Maxi y XL. Todos los equipos pueden suministrarse también en voltajes especiales. Recargo por consulta. Al pedir accesorios, los datos técnicos indicados pueden variar y/o afectar al plazo de entrega. Los valores especificados son orientativos. Sujeto a modificaciones técnicas. Plazos de entrega: cortos y según acuerdo. Todos los precios son ex works, más costos de embalaje, transporte, seguro y el IVA legal aplicable. (Datos técnicos según el fabricante - ¡sin garantía!)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Máquina mecánica eficiente, silenciosa y potente Datos técnicos: Longitud de trabajo: 4040 mm Longitud total: 5352 mm Profundidad: 2232 mm Altura de trabajo: 950 mm Altura total: 1924 mm Peso: 5000 kg Grosor máximo de plegado: Acero: 1,5 mm Aluminio: 2,00 mm Acero inoxidable: 1,00 mm Cobre: 2,00 mm Chapa galvanizada: 3,00 mm Equipamiento estándar: 1 rail de 20° con borde afilado, radio 1 mm, con reborde, 66/24 mm para la viga de sujeción 1 rail intercambiable, 10/100 mm y 24/100 mm para la viga de plegado Pedal de control (el modelo MAF 400/CNC se entrega con un segundo pedal) Arranque suave de la viga de plegado Tope trasero con accionamiento eléctrico, 8-1000 mm Cable de alimentación de 5 m con enchufe de red de 32 A (para el mercado de la UE) Tensión de red: 3 x 400 V, 50 Hz (para la UE) Control CNC S-Touch: Desde el diseño del perfil hasta la precisión del plegado en tiempo récord Equipamiento estándar sin coste adicional: • Visualización gráfica de la secuencia de plegado para el programa seleccionado • Representación gráfica de la posición de la plancha antes de cada pliegue • Guía por pasos para el operario – cada fase está explicada visualmente mediante el sistema gráfico de control • Programación sin submenús • Corrección directa del perfil mediante pantalla táctil en la parte del perfil necesaria • Corrección programable del ángulo de plegado • Definición de repeticiones para arcos de radio especial • Programa de corte para cizalla de rodillos RSL • Modo fácil para: pliegues individuales, tope trasero, ángulo de plegado, altura de elevación, cierre de bordes • Búsqueda de perfiles por nombre, selección de dibujo y creación de perfil en pantalla táctil Kjdjx Hyhbjpfx Ampelr • Monitor LCD táctil de 21,5” con gráficos de alta calidad • Puerto USB para copiar seguridad y transferencia de programas • Memoria permanente para más de 3000 programas • Nombres de programas personalizables (nombre del perfil) • Registro de cantidad de piezas producidas y tiempo de trabajo de la máquina • 16 idiomas disponibles • Asistencia remota (Team Viewer) • Arranque suave de la viga de plegado • Tope trasero con accionamiento de 6-1000 mm • Pedal de control Para la UE: • Enchufe de 16 A con cable de alimentación de 5 m • Para modelos MAF y MAZ, enchufe de 32 A con cable de alimentación de 5 m

Estado: muy bueno (usado), Mordaza reversible Fabricante: Rückle Tipo: PKTW 2 Dimensiones: 5 x 1 x 1,5 metros Mandril motorizado Forkardt tipo FNC 315-65 Kodpfxjin Ef Re Ampslr Diámetro 65 mm Diámetro exterior 315 mm Además: Guía de perfil RUE 45 4 unidades de centrado y sujeción Deflector de virutas integrado

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, diámetro de montaje: 38 mm, rango de sujeción: 38 mm, 2 x Unidad base de portapiezas Reishauer Chuck FK 38 nuevos - sin uso adecuados para máquinas rectificadoras de engranajes Reishauer, adaptan al husillo para máquinas RZ 150 / RZ 160 / RZ 260 diámetro de sujeción: 38 mm para velocidad máxima = 3.000 rpm equilibrados con control de carrera de sujeción / control de apoyo en 3 puntos y paso para funciones adicionales sujeción / control de suministro de aire / monitoreo de carrera de sujeción incluye instrucciones de montaje y operación, así como contenedor de transporte de madera Reishauer Precio / detalles a consultar Kledpfswzkcxjx Amper Todas las especificaciones técnicas están sujetas a errores de escritura/omisión. Venta exclusivamente a países de la Comunidad Europea.

Estado: usado, HYFRA VWK 270-DE enfriador de agua de refrigeración de retorno Ksdpfx Amsyn Sbnspslr

Estado: muy bueno (usado), Unidad elevadora electrohidráulica, accionamiento lineal, caja de engranajes lineal, accionamiento de elevación, accionamiento de husillo, actuador electrohidráulico para válvulas, accionamiento de válvula, actuador, servomotor, cilindro actuador para freno de rotor, freno de disco, freno de disco electrohidráulico, freno de grúa, unidad elevadora electrohidráulica, accionamiento de elevación - Fabricante: EMG Eldro unidad elevadora electrohidráulica sin uso - Tipo: Eldro Ed 80/6 - Nº art.: 1045 2806 Accionamiento de elevación Eldro Ed 80/6 - Carrera: 60 mm - Eje: Ø 20 mm Kledpsv Hxw Ajfx Ampjr - Cantidad: 4 unidades disponibles - Precio: por unidad - Dimensiones: 490/190/H255 mm - Peso total: 22 kg/unidad

Año de fabricación: 2023, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Datos técnicos:- Capacidad de carga: 1500 kg - Peso propio: 300 kg - Diámetro de la pieza de trabajo insertable: aprox. 50 - 3000 mmm - Diámetro del rodillo: 250mm - Anchura del rodillo 50mm - Velocidad de rotación aprox. 100 - 2.000 mm/min - Potenciómetro con interruptor de dos pedales para la regulación continua de la velocidad. Kodpjd Iuqlsfx Ampolr

Año de fabricación: 2022, Estado: nuevo, Datos técnicos: - capacidad de carga: 10.000 kg Kodpfx Amefxw H Aspjlr - Peso propio: 850 kg. - Diámetro de la pieza de trabajo insertable: 50 - 3500 mm - Diámetro del rollo: 250mm - Ancho del rollo 160mm - velocidad de giro aprox. 100-2.000 mm/min - Interruptor de dos pedales - Potenciómetro para el control de la velocidad infinitamente variable

Año de fabricación: 2023, Estado: como nuevo (artículo de exposición), Datos técnicos:- Capacidad de carga: 15000 kg - Peso propio: 960 kg - Diámetro de la pieza de trabajo insertable: aprox. 50 - 3200 mm - Diámetro del rodillo: 250 mm - Anchura del rodillo 240 mm - Velocidad de rotación aprox. 100-2.000 mm/min - Interruptor de dos pedales - Potenciómetro para la regulación continua de la velocidad. Ksdpfx Amod Iuqajpslr

Año de fabricación: 2020, Estado: como nuevo (artículo de exposición), 1x unidad de accionamiento con carro 1x unidad de viaje con carro y ajuste de altura -Ajuste del bloque de rodillo central con manivela. -Ajuste manual de la altura, bloqueo con pasador de encaje - diferencia de altura 0-350 mm ajustable Kljdofxgrdspfx Ampjr - Capacidad de carga: 2.500 kg / unidad - Diámetro del componente: 200mm - 2.000mm - Rodillos: Ruedas PUR - tenue. longitud/anchura: aprox. 1.900mm x 460mm - Ancho de vía del chasis: 1435mm - velocidad de giro: 0 - 2.000 mm/min - Funcionamiento: control remoto de mano e interruptor de pie

Año de fabricación: 2020, Estado: nuevo, Dispositivo de giro de altura ajustable bajo carga para el mecanizado o montaje de rotores, rodillos o ejes de turbinas. Capacidad de carga: 20.000kg golpe: 400 mm. Diámetro del rodillo: 350mm Diámetro del componente aplicable: D180mm - D900mm Material de rodillo de pista: TEXMAT-500 Kledpfx Amefw Afkjper

Año de fabricación: 2020, Estado: listo para usar (usado), Capacidad de carga: 16.000 kg, ángulo de giro: 90°, tiempo de giro: aprox. 50 s, dimensiones de la mesa X/Y: 1.600 mm/1.600 mm, altura de la superficie de la mesa: 1.100 mm, dimensiones de la máquina X/Y/Z: aprox. 2.600 mm/1.800 mm/2.800 mm, peso: aprox. 4.400 kg. Es posible una inspección in situ. Kedpfx Amsyxgrkopjlr

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, Sistema de prensa de alineación Fuerza de empuje y tracción 24/30 t Estación hidráulica 50 m de barra Ensanchador 80/132/160/200 mm Kjdpfx Aouy N H Eempslr Sin dispositivo de localización Precio: 27.000,00 € neto Perforación en seco: sin uso ni eliminación de bentonita

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, Descripción detallada En venta: pasillo completo del Sistema de Almacenaje Automático OSR (Knapp) Kledpfjxtfa Hsx Ampsr Lote ideal para integradores y operadores logísticos que deseen incrementar su capacidad de almacenaje automatizado. Se vende tal y como está, lote completo listo para instalar. ¡Menos de 100 horas de funcionamiento! Contenido del lote: • 10 unidades OSR (shuttles Knapp) – lanzaderas para almacenaje y manipulación automática • 2 elevadores (para conexión entre niveles) • Transportadores de entrada y salida incluidos (para fácil integración en el flujo existente) • 2.200 cajas plásticas SILVERLINE estándar europeo (o equivalentes) + separadores suministrados • Escaleras, largueros y travesaños para estanterías (elementos estructurales de almacenamiento) • Malla de protección (producción) • No se incluyen puestos de picking Estado: equipos con muy poco uso. Revisados y funcionales. Se venden tal cual. ¡Numerosos repuestos disponibles! Entrega e instalación posibles, consúltenos. No incluye software de control ni servicios de integración/puesta en marcha. Ventajas: • Gran capacidad de almacenamiento automático (2.200 cajas) • Solución modular Knapp OSR, compatible con entornos automatizados modernos • Transportadores incluidos, simplifican la integración de los flujos Precio: 400.000 € + IVA (lote completo). ⚠️ Importante: ISC Recycle únicamente se encarga de la venta del material. No se ofrecen servicios de integración ni puesta en marcha.

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2026, Sistema de lavado por ultrasonidos - Unidad de limpieza por ultrasonidos cámara de acero inoxidable 1.4401 (AISI 316L) - incl. tapa abatible aislada - incl. control de nivel /protección contra marcha en seco - incl. 1 cesta de acero inoxidable - Ultrasonidos de suelo, frecuencia: 25 kHz, potencia (ef./pico): 600/1.200 vatios - Calentamiento regulable hasta 80°C; potencia: 2.600 vatios - Dimensiones de la cesta: LxAnxAl 320 x 320 x 280h mm Kjdpfx Aolccuzjmpjlr - Dimensiones de la cubeta: LxAnxAl 420 x 400 x 350h mm - Dimensiones exteriores: LxAnxAl 520 x 650 x 850h mm - Peso máx. de carga de la cesta: 30 kg - La unidad es móvil

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Sistema de lavado por ultrasonidos - Unidad de limpieza por ultrasonidos Kodpsdz T Nysfx Ampjlr con separador de aceite adjunto y tapa abatible aislada Ultrasonido de suelo, frecuencia: 25 kHz Potencia (rms/pico): 750/1.500 vatios Calentamiento ajustable hasta 80°C; potencia: 4.000 vatios Dimensiones de la cesta: LxAxH 570x320x250h mm Dimensiones de la cuenca: LxAxH 650x400x350h mm Dimensiones de la unidad: aprox. 1200x550x750h mm Peso máximo de carga de la cesta: 30 kg Se incluye 1 cesta de acero inoxidable La unidad es móvil

Año de fabricación: 1989, Estado: usado, Instalaciones estándar Ksdpfx Amjbkacgopjlr

Año de fabricación: 2017, Estado: usado, Mecalux transportador de rodillos empujador de transferencia empujador de transferencia 90° 1050-815-730 RA1914 Marca: Mecalux Ksdpfx Ajra Hpxsmpolr Sentido de marcha: ambos sentidos Anchura de los rodillos (RB): 730 mm Anchura nominal/exterior de la vía de rodillos (NB): 745 mm Anchura total: 815 mm Longitud: 1050 mm Diámetro de los rodillos: 50 mm Distancia entre rodillos: 75 mm Motor de transferencia: motor Lenze 3x 400V, 0,25 kW Accionamiento de rodillos: 1x ITOH-Deki 16936/010 Altura del bastidor: 130 Altura de montaje actual: 745 mm Velocidad de transporte: ajustable libremente entre 0,543 y 0,95 m/s con convertidor de frecuencia Volumen de suministro: incluidos soportes y barrera de luz Disponible opcionalmente: Guía lateral en uno y ambos lados Póngase en contacto con nosotros para recibir asesoramiento personalizado. Póngase en contacto con nosotros por teléfono o correo electrónico. Estaremos encantados de ayudarle en la planificación y realización de sus proyectos. Estaremos encantados de atenderle. Reciba un cordial saludo Su equipo de Dr Sonntag GmbH & Co. KG Su especialista y contacto para intralogística

Año de fabricación: 2017, Estado: usado, Mecalux transportador de rodillos convertidor empujador de transferencia 90° 915-1410-870+445 RA1915 Klsdpfx Amsra Hp Aspjr Fabricante: Mecalux Dirección de carrera: ambas direcciones Ancho del rollo (RB): 870 a 450 mm Ancho nominal/externo del transportador de rodillos (NB): 960 y 540 mm Ancho total: 1410 mm Longitud: 915 mm Diámetro de la rueda: 50 mm Distancia entre rodillos: 75 mm Motor deslizante: motor Lenze 3x 400 V, 0,25 kW Accionamiento de rodillos: 2x ITOH-Deki 16936/010 Altura total del marco: 130 mm Altura actualmente configurada: 725 mm Velocidad de transporte: ajustable libremente entre 0,543 y 0,95 m/s con un convertidor de frecuencia Volumen de suministro: incluidos soportes y barrera fotoeléctrica Opcionalmente disponible: Guía lateral a un lado y a ambos lados. Para obtener asesoramiento personalizado y experto, simplemente póngase en contacto con nosotros. Simplemente contáctenos por teléfono o correo electrónico. Estaremos encantados de ayudarle a planificar e implementar sus proyectos. Esperamos tener noticias suyas. Atentamente Su equipo del Dr. Domingo GmbH & Co. KG Su especialista y contacto en intralogística

Estado: muy bueno (usado), Instrumento de medición y ajuste de alta precisión para herramientas CNC de la reconocida marca KELCH – modelo Trabant 271-2/M. Equipado con sistema de medición de longitud y diámetro mediante óptica y monitor KELCH Pico LCD A23, así como electrónica Heidenhain ND1202T Tool-Chek. Estado muy bueno, dispositivo completo y operativo. Especificaciones técnicas y equipamiento: • Fabricante: KELCH GmbH + Co. Werkzeugmaschinenfabrik, Alemania • Modelo: Trabant 271-2/M • Año de fabricación: 2000 • Unidad de medición: KELCH Pico LCD (Versión A23) • Sistema de lectura: Heidenhain ND1202T Tool-Chek • Alimentación: 230V / 50–60Hz / 1000 VA • Óptica con cámara de medición y pantalla LCD • Mesa giratoria con soportes y sistema de regulación en dos ejes • Rango de medición en ejes X/Z: hasta aprox. 400 mm • Control de ejes desde consola KELCH (panel joystick + teclado de funciones) • Lectura digital, menú disponible en alemán e inglés • Incluye documentación original y juego completo de conexiones Estado: • Usado, completamente funcional • Ejemplar muy limpio, proveniente de un taller de herramientas alemán • Todos los ejes funcionan suavemente, la pantalla responde correctamente • Listo para trabajar Descripción funcional: El KELCH Trabant 271-2/M está diseñado para el ajustado rápido y preciso de herramientas de corte antes de la instalación en máquina CNC. El sistema óptico con pantalla Pico LCD permite la medición visual de la longitud, el diámetro y la geometría de la herramienta. Ideal para la comprobación y ajuste de fresas, herramientas de torneado, brocas y herramientas especiales. Ksdpfjxn Ax Ajx Ampslr