Centro De Mecanizado Tipo Pórtico de segunda mano en venta (61.556)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Recorrido en el eje X: 500 mm Recorrido en el eje Y: 450 mm Recorrido en el eje Z: 400 mm Control: Siemens 840 D Cono: SK 40 Velocidad de husillo: variable, de 2 rpm Velocidad de avance: mm/min Sistema de cambio de herramientas: 16 posiciones Superficie de sujeción: 700 x 500 mm Peso máximo de la pieza de trabajo: 500 kg Peso de la máquina: aproximadamente 4,4 t Dimensiones de la máquina: 2,8 x 2,6 x 2,5 m Sistema de refrigeración, volante manual Cabina completa Dedpozawmasfx Ahgjkr Aproximadamente 1500 horas de uso

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Longitud máxima de la pieza de trabajo: 4500, 6000 mm Husillo de fresado: 4 unidades Motor principal: 30 kW Centro de mecanizado Weinig Conturex C226 Djdpfx Ahozqvniogjkr ----- Se vende por encargo del cliente, (Klaes) y herramientas (Oertli) IV68/IV78/IV92, para madera/aluminio 68-92. La máquina aún está conectada eléctricamente. ¡Descripción técnica y planos disponibles bajo petición! ----- ¡Precio de la máquina mencionada arriba disponible bajo petición! ----- Desmontaje y montaje disponibles bajo petición. (Datos técnicos según el fabricante; sin garantía) Todos los precios indicados son netos, más el IVA legal.

Estado: usado, Año de fabricación: 1997, Centro de mecanizado vertical CNC Mazak VTC-20B M+ con control CNC Mazatrol M Plus, tamaño de la mesa: 1460 mm x 510 mm, ATC de 20 herramientas, cono del husillo CAT 40, velocidad máxima del husillo: 10 000 rpm, recorrido: X = 1040 mm, Y = 510 mm, Z = 640 mm, capacidad de carga de la mesa: 500 kg, peso de la máquina: 5850 kg. N.º de serie: 125075 (1997). Djdpfxezr Iymo Ahgokr Ubicación: Estos lotes se encuentran en Burton-on-Trent, Reino Unido. Lamentablemente, no hay instalaciones de carga en el lugar, por lo que el desmontaje y la carga correrán a cargo del comprador.

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, Centro de mecanizado CNC horizontal Fabricante: Spinner Modelo: H500-A Año de fabricación: 2012 Control: Fanuc Oimd Recorrido: X/Y/Z: 700 x 650 x 650 mm; 36 m/min. Husillo de fresado de 12.000 rpm con transmisión directa «en línea» Cono de herramienta tamaño 40 Sistema de soplado para el cono del husillo Eje 4: mesa giratoria Cambiador de paletas doble: 2 x 500 x 500 mm Cambiador de herramientas automático de alta velocidad como cambiador de doble brazo para 60 herramientas Dkjdpjzqva Sefx Ahger Fresado y taladrado horizontal Mecanizado de múltiples caras en combinación con una mesa giratoria como eje 4 Guía lineal en los tres ejes Reglas de vidrio en todos los ejes Medición láser de herramientas, palpador de medición de pieza de trabajo RENISHAW IKZ 40 Bar Carcasa protectora completa contra salpicaduras Sistema de lavado a alta presión Lámpara de iluminación del área de trabajo 3826

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, HEIDENHAIN iTNC530 con eje A + C Recorridos 712 x 508 x 515 mm Giro de la mesa +30°/-120 Mesa giratoria 360 Portahusillo SK40 Big Plus Velocidades del husillo -15.000 rpm Cambiador de herramientas 60 pos. Refrigeración interna del husillo Sonda 3D Renishaw Control de rotura de herramienta Medidor de longitud de herramienta Transportador de virutas Accesorios varios Dkjdstt R E Tepfx Ahgor MARCELS MACHINES CH

Estado: muy bueno (usado), Recorrido 1600 x 900 x 800 mm Tamaño de la mesa 1700 x 850 mm Dksdpjn Hqa Tjfx Ahgsr Montaje del husillo SK40 Velocidad del husillo -10'000 rpm Cambiador de herramientas 30 pos. Control: HEIDENHAIN iTNC530 Palpador 3D Accesorios varios MARCELS MACHINES CH

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, recorrido eje X: 3.000 mm, recorrido del eje Y: 825 mm, recorrido del eje Z: 1.100 mm, avance rápido eje X: 48.000 m/min, avance rápido eje Y: 80.000 m/min, avance rápido eje Z: 48.000 m/min, ancho de la mesa: 835 mm, longitud de la mesa: 3.500 mm, carga de la mesa: 3.500 kg, Centro de mecanizado de 3 ejes MATEC - 40 HV MACH-ID 9178 Fabricante: MATEC Modelo: 40 HV CNC: HeidenHain iTNC530 Año de fabricación: 2008 Eje X: 3000 mm Eje Y: 825 mm Eje Z: 1100 mm Eje B: -3° a +105° Longitud de la mesa: 3500 mm Ancho de la mesa: 835 mm Carga máxima en la mesa: 3500 kg Avance eje X: 48.000 mm/min Avance eje Y: 80.000 mm/min Avance eje Z: 48.000 mm/min Djdpfxewyv Nzo Ahgokr Portaherramientas: HSK 100 ISO/Bt/Mk Potencia del husillo: 37 kW Velocidad: 8000 rpm Cambio automático de herramientas: 40 posiciones Refrigeración interna (IKZ): 25 bar Número de ejes controlados: 4 Transportador de virutas: Sí Sistema de refrigeración: Sí Longitud: 8000 mm Ancho: 3800 mm Altura: 3800 mm

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, Recorrido en el eje X: 2500 mm Recorrido en el eje Y: 920 mm Recorrido en el eje Z: 820 mm Control: Heidenhain iTNC 530 Superficie de la mesa: 3100 x 900 mm Carga máxima de la mesa: 3,0 t Interfaz para herramientas: HSK-A63 Velocidades del husillo: 20 - 18000 rpm Avance rápido (X, Y, Z): 100 / 60 / 60 m/min Motor principal (S1/S6): 35 / 25 kW Consumo total de energía: 92 kVA Peso de la máquina: aprox. 25,6 t Espacio requerido: aprox. 10,3 x 6,2 x 3,3 m Horas de funcionamiento: 113475 Horas del husillo: 58183 (a junio de 2026) * Controlada en 4 ejes * Control CNC HEIDENHAIN iTNC 530 Djdpfxjzclwlj Ahgjkr * Inclinación automática del cabezal de fresado (eje B): +/- 105 grados * Cambiador de herramientas de 120 posiciones * Transportador de virutas * Medición láser de herramientas * Sonda de medición (pieza de trabajo) * Volante electrónico * Armario de control con aire acondicionado La máquina se vende sin dispositivos de sujeción, tornillo de banco y herramientas.

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Datos técnicos: Recorrido en el eje X: 500 mm Recorrido en el eje Y: 450 mm Recorrido en el eje Z: 400 mm Velocidad de giro: 20 - 10.000 1/min Control: HEIDENHAIN iTNC 530 Dkodjzp Nfrspfx Ahgjr Sistema de cambio de herramientas: 30 posiciones Portaherramientas: SK 40 Avance rápido: 24 m/min Husillo: 13 / 9 kW Mesa redonda giratoria: 630 x 500 mm Consumo total de energía: 26 kVA Peso aproximado de la máquina: 4,5 t Espacio requerido aproximado: 3,1 x 2,4 x 2,6 m Centro de mecanizado de 5 ejes con capacidad de mecanizado simultáneo, mesa redonda giratoria NC con capacidad de mecanizado simultáneo B -5 / +110°, C 360°, sistema de medición de recorrido directo, volante manual electrónico, pistola de refrigeración, transportador de virutas, sonda 3D IR TS 649, BA 4, medición láser de herramientas, aproximadamente 95.000 horas de funcionamiento, aproximadamente 11.500 horas de husillo *

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Control HEIDENHAIN iTNC 530 Dimensiones de la mesa: 1200 x 540 mm Carga máxima de la mesa: 1000 kg Recorrido X: 1000 mm Recorrido Y: 540 mm Recorrido Z: 620 mm Distancia entre husillo y superficie de la mesa: 150 – 770 mm Velocidad de giro: 10.000 rpm Portaherramientas: SK40 Potencia del motor: 10 / 17 kW Revista de herramientas: 30 posiciones Avance rápido X/Y: 35 m/min Avance máximo: 12.000 mm/min Peso: 5300 kg Dimensiones LxAxH: 2910 x 2500 x 2850 mm Djdpfx Ahjw Afwaegekr Accesorios y equipamiento: - Sistema de refrigeración - Transportador de virutas - Manivela electrónica - Documentación La máquina fue utilizada en un taller de mantenimiento. Poco uso. Muy buen estado.

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, * Mori Seiki NMV 5000 DCG. * Year 2008. * Value of equipment, including zero points, chucks, BT taper chucks, turning tool chucks, and pallets: 50,000–55,000 euros. * 5-axis continuous machining center. * High-precision Heidenhain linear guides. * Interface for connecting a pallet loader and robot. * Table with turning function. * Independent high-pressure cooling system at 40 bar. * Spindle oil cooling system. * BT 40 tool magazine. * Magazine capacity: 60 tools. * Maximum tool diameter: 125 mm. * Maximum tool length: 300 mm. * Maximum tool weight: 8 kg. * Travel on the X-axis: 730 mm. * Travel on the Y-axis: 510 mm. * Travel on the Z-axis: 510 mm. * Table with turning function. * Maximum workpiece diameter in turning mode: 450 mm. * Maximum turning diameter in turning mode: 700 mm. * Mori Seiki Mapps 4 conversational control. * Spindle speed: 20,000 rpm. * Spindle motor power: 18.5 / 15 kW * Maximum cutting torque: 135 Nm. * C-axis table: 360,000 x 0.001 * B-axis rotation: +160 / -180 * Rapid traverse X/Y/Z: 50 / 50 / 50 m/min * Renishaw tool measurement system. Dodpfx Ahjzp Emfsgjkr * Renishaw workpiece measurement system. * Automatic zero-point adjustment. * Automatic cutting power control * Program memory: 2 MB * Dynamic zero-point correction (up to 8 points). * Pre-check of tool availability * Custom macro (999 variables). * Rear chip conveyor * Tool life management (128 x 2 groups). * Electrical transformer. * Documentation, parts list, electrical diagrams, programming, and instruction manual. * Weight: 13,500 kg. * Machine is currently in operation. * Available for inspection by an authorized Mori Seiki technician. * Immediate delivery, subject to immediate sale.

Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 900 h, Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, RECORRIDOS DE LOS EJES EJE X (longitudinal) (mm) 4.300 EJE Y (transversal) (mm) 270 Mesa giratoria -90°/90° continua ELECTROMANDRIL Potencia máxima en S1 (kW) 5,5 Velocidad máxima (rpm) 20.000 Cono de sujeción de herramienta HSK - 63F ALMACÉN DE HERRAMIENTAS AUTOMÁTICO Dksdjzq Rn Dopfx Ahgjr Número máximo de herramientas en el almacén 8 Diámetro máximo de la herramienta que se puede insertar en el almacén (mm) Ø = 180

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, documentación / manual, Se vende un centro de mecanizado vertical AWEA BM-1200 con control CNC, fabricado en 06/2008. La máquina está equipada con un control CNC Heidenhain iTNC 530 y cuenta con un cambiador automático de herramientas con 40 posiciones. Además, la máquina está equipada con sistema de refrigeración interna (IKZ) a través del husillo, un sistema de refrigeración de alta presión y un transportador de virutas. Datos técnicos / Equipamiento: Fabricante: AWEA Mechatronic Co., Ltd. Modelo: BM-1200 Número de serie: 8015 Fecha de fabricación: 06/2008 Dedpfx Ahezp Iz Eegskr Control: Heidenhain iTNC 530 Pantalla a color TFT de 15" Portaherramientas: BT40 Velocidad del husillo: 50 – 12.000 rpm Potencia del husillo: 21 / 15 kW Husillo de accionamiento directo Recorrido del eje X: 1.200 mm Recorrido del eje Y: 600 mm Recorrido del eje Z: 600 mm Tamaño de la mesa: 1.300 x 600 mm Velocidad rápida del eje X/Y: 30 m/min Velocidad rápida del eje Z: 24 m/min Almacén de herramientas: 40 posiciones Tiempo de cambio de herramienta: aprox. 4 segundos Doble garra IKZ / Refrigeración a través del husillo, tipo A Bomba de refrigeración de alta presión de 20 bar Depósito de refrigeración adicional Dos cartuchos de filtro conmutables Transportador de virutas paralelo al eje X Sistema de medición infrarroja Heidenhain TS 640 Luz de señalización de 3 colores: rojo/amarillo/verde Espacio de trabajo completamente cerrado con iluminación Documentación de la máquina disponible Caja de herramientas Tornillos de ajuste y arandelas Especificaciones CE Peso según la placa de características: aprox. 7.500 kg Tensión: 400 V Potencia de conexión: 25 kVA Frecuencia: 50/60 Hz 3 fases Estado: La máquina se encuentra en buen estado, aunque es de segunda mano. Se puede organizar una visita y una prueba de funcionamiento.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1131578, ESPECIFICACIONES Dimensiones de la mesa giratoria: 630 mm x 500 mm Recorrido del eje X: 762 mm Recorrido del eje Y: 508 mm Recorrido del eje Z: 508 mm Inclinación del eje B: +110 grados -35 grados Rotación del eje C: 360 grados Husillo: BT 40 Velocidades del husillo: 0-15.000 rpm Motor del husillo: 22,4 kW Velocidad de avance rápido en los ejes X, Y, Z: 30,5 m/min Velocidad de avance rápido en los ejes B, C: 150 grados por segundo Dedpfx Aozr Nf Djhgokr Capacidad del cambiador de herramientas: 40 + 1 herramienta Peso aproximado: 8900 kg LA MÁQUINA ESTÁ EQUIPADA CON: Sistema de control CNC Haas Refrigeración a través del husillo, con filtración auxiliar Transportador de virutas Sistema de medición inalámbrico Renishaw Intuitive Probing Mecanizado de alta velocidad Iluminación Protección perimetral cerrada

Estado: usado, Año de fabricación: 2004, número de máquina/vehículo: IntNr231232, Hermle C600 U, año de fabricación 2004 Husillo nuevo, con registro de puesta en marcha Sistema de control: - Heidenhain iTNC 530 - Horas de funcionamiento del sistema de control: 66636 - Horas de funcionamiento de la máquina: 80156 - Horas de funcionamiento del husillo: 12412 Husillo: - Velocidad: 16.000 1/min - Portaherramientas: SK-40 - 30 posiciones para herramientas Equipamiento: - Mesa de sujeción fija - Mordaza reversible NC iTNC - Unidad de refrigeración estándar - Transportador de virutas Dodozp Ihfjpfx Ahgjkr - Sección superior de cabina cerrada - Compensación electrónica de la expansión térmica (iTNC) - Módulo de control manual electrónico (iTNC) - Monitorización de rotura de herramienta - Pistola de limpieza de virutas - Interruptor de pedal para sujeción/liberación - Unidad hidráulica de 200 bar para sujeción/liberación Recorridos: - Eje X (longitudinal): 600 mm - Eje Y (transversal): 450 mm - Eje Z (vertical): 450 mm Mesa: - Superficie de sujeción: 800 mm x 465 mm - Carga máxima de la mesa: 250 kg Ejes: - Velocidad de los ejes: 35 m/min - Aceleración: 5 m/s² - Sistema de medición X/Y/Z: 0,1 µm Dimensiones y peso: - Peso de la máquina: aprox. 6,8 t - Dimensiones de la máquina (ancho x profundidad x alto): 2,5 m x 2,4 m x 2,43 m La máquina puede ser inspeccionada con corriente, previa cita. ¡Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos y la información, así como a venta previa!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2019, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 1162068, ESPECIFICACIONES Dimensiones de la mesa: 1370 mm x 620 mm Recorrido del eje X: 1016 mm Recorrido del eje Y: 660 mm Recorrido del eje Z: 635 mm Distancia entre el extremo del husillo y la mesa: 102 – 737 mm Husillo: BT40 Dodpfozr H Tlsx Ahgjkr Velocidades del husillo: 0-12.000 rpm Motor del husillo: 22,4 kW Velocidad de avance rápido: 18 m/min Capacidad del cambiador de herramientas: 30 + 1 herramientas Peso aproximado: 7750 kg LA MÁQUINA ESTÁ EQUIPADA CON: Control CNC Haas Tornillo extractor de virutas Mecanizado de alta velocidad Rotación y escalado de coordenadas Rosqueado rígido 5 portafusibles BT40 Sistema de extracción Filtermist Tobera de refrigerante programable Iluminación Protecciones

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, - USADO - CENTRO DE MQUINADO VERTICAL DE 3 EJES CON CABEZAL MELTIO 3D RECORRIDO DEL EJE X: 1360 mm Dkjdpozqwfvsfx Ahgjr RECORRIDO DEL EJE Y: 700 mm RECORRIDO DEL EJE Z: 700 mm DISTANCIA ENTRE EL EXTREMO DEL HUSILLO Y LA MESA: 100-800 mm DISTANCIA ENTRE LA COLUMNA Y EL EJE DEL HUSILLO: 792 mm AVANCES RÁPIDOS EN LOS EJES X-Y-Z: 32 m/min HUSILLO: 15000 rpm; 11-15 kW; SK-40 DIMENSIONES DE LA MESA: 1400 x 700 mm CARGA MÁXIMA ADMITIDA: 1000 kg REFRIGERANTE A ALTA PRESIÓN: 20 bares ALMACÉN DE HERRAMIENTAS: 30 POSICIONES DIÁMETRO MÁXIMO DE LA HERRAMIENTA: 75 (150) mm LONGITUD MÁXIMA DE LA HERRAMIENTA: 300 mm PESO MÁXIMO DE LA HERRAMIENTA: 7 kg UNIDAD DE CONTROL: FANUC 0i-MF PESO: 9500 kg DIMENSIONES TOTALES: 4670 x 2985 x 3104 mm ACCESORIOS: TRANSPORTADOR DE VÍRUTAS; MANUAL DE PROGRAMACIÓN GUIADA FANUC; PUERTO ETHERNET; PUERTO USB; DISPOSITIVO DE AJUSTE MECÁNICO DE HERRAMIENTAS; RUEDA MANUAL PORTÁTIL NOTA: CABEZAL MELTIO 3D, MODELO CNC DE DOBLE HILO METÁLICO; LÁSER DE 6 X 200 VATT; DIÁMETRO DEL HILO DE 0,8-1,2 mm; BOBINA BS300.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, velocidad del cabezal (máx.): 42.000 rpm, número de ranuras del almacén de herramientas: 68, Equipamiento: documentación / manual, unidad de refrigeración, Centro de mecanizado vertical MIKRON HSM 400 U equipado con HEIDENHAIN TNC 530 año de fabricación 2.007 Estructura de pórtico. Mesa equipada con receptor EROWA ITS 148 Recorridos X 400 Y 240 Z 350 B + - 110º C 360º Velocidad  X,Y,Z   40 m/min. Carga de la mesa hasta 25 Kg. Cabezal electromandrino a 42.000 r.p.m. 12/13 Kw HSK E40 Reglas X,Y,Z Extractor de virutas. Grupo refrigerador cabezal. Cambiador de 68 htas. Dksdpfx Ahozru Idjger Peso de la máquina 7.000 Kg.

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, Recorrido en el eje X: 2.360/2 x 930 mm Dkjdpfx Aszqgh Hjhgjr Recorrido en el eje Y: 600 mm Recorrido en el eje Z: 600 mm Superficie de sujeción de la mesa: 2.750 x 600 mm Control: Siemens 840 D Velocidad de husillo: 30 - 6.000 rpm Cono de herramienta: SK 50 Número de posiciones de herramientas: 26 Horas de funcionamiento: aprox. 50.884 h Potencia conectada: 69 kVA Peso de la máquina: aprox. 20 t Según nuestra evaluación, la máquina se encuentra en buenas condiciones y puede ser inspeccionada con energía, previa concertación de cita. Características técnicas y accesorios: - Volante manual, Heidenhain HR 410 - Transportador de virutas - Sistema de filtración de banda externo Los accesorios, las herramientas que se muestran en las imágenes y los dispositivos de sujeción solo forman parte del alcance del suministro si esto se indica en la información adicional. ¡Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y a corregir errores en los datos y especificaciones técnicas, así como a realizar ventas intermedias!

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2001, CENTRO DE MECANIZADO VERTICAL CNC DAEWOO MYNX 500 Dedpfx Ahsy S Altsgokr Marca: Daewoo Modelo: MYNX 500 Tipo: Centro de mecanizado vertical de 3 ejes Control numérico: FANUC Series 21-M CARACTERÍSTICAS: – Centro de mecanizado vertical CNC – 3 ejes – Máquina completa – Horas de uso: 11 764 h – Mesa: 1 000 x 500 mm Se suministra con una gran cantidad de utillaje

Estado: muy bueno (usado), Centro de mecanizado horizontal OKK Palet rotatorio Tipo HM600 CNC Fanuc, serie 310IS, modelo A Contenedor basculante y con horquillas para virutas GOUBARD Dksdpszr Ilvofx Ahgsr Soportes para herramientas, de doble cara (60) Tanque de acumulación

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Centro de mecanizado horizontal OKK Palet rotatorio Tipo HM500 Año 2007 CNC Fanuc, serie 310, modelo IS Almacén para 60 herramientas Transportador de virutas Dksdpfxjzr Ik So Ahger Aproximadamente 26 soportes de herramientas con conexión ISO 50 Contenedor de virutas basculante y con horquillas GOUBARD Puntos de control con estanterías e iluminación, ventilador Expositores de herramientas, de doble cara (60) Depósito de acumulación

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, Centro de mecanizado horizontal OKK Paleta giratoria Tipo HM630 Año 2017 CNC Fanuc, serie 310 IS-model Transportador de virutas Aproximadamente 3 soportes para herramientas con conexión ISO 50 Contenedor basculante y con horquilla GOUBARD para virutas Puntos de control con estanterías e iluminación-ventilador Dsdpfxszr Iiho Ahgjkr Expositores de herramientas, de doble cara Depósito acumulador

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Centro de mecanizado horizontal OKK Rotopallet Tipo HM600 Año 2007 CNC Fanuc, serie 310IS-Model A Almacén para 60 herramientas Transportador de virutas Djdpfx Ahszr Iibogokr Aproximadamente 30 soportes de herramientas con acoplamiento ISO 50 Contenedor de virutas basculante y elevable con horquilla, marca GOUBARD Puntos de control con estanterías e iluminación, taburete Ventiladores Expositores de herramientas, de doble cara Tanque de almacenamiento 1 plataforma con estructura de aluminio

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, Centro de mecanizado horizontal OKK Palet rotatorio Tipo HM6300S Año 2014 CNC Fanuc, serie 31i-model B5 Dksdpfx Aozr Ih Dehgjr Almacén para 60 herramientas Transportador de virutas Aproximadamente 30 soportes de herramientas con conexión ISO 50 Contenedor de virutas basculante y con horquillas GOUBARD Puntos de control con estanterías e iluminación Expositores de herramientas, de doble cara Tanque de almacenamiento Plataforma con estructura de aluminio