Stelram, Celda De Robot De Recogida Y Colocación Abb (8 Unidades) de segunda mano en venta (77.202)

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.118 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2020, con 9118 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.10.02.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con marcado “Foundry Plus”. Lhedpfx Abszamcwo Hsi

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.652 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año 2020, con 9652 horas de operación y software RobotWare RW 6.10.01.00. Equipado con dispositivo programador ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Lhedpfx Aszamcdjb Hei

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.580 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso total: 570 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2019, con 9580 horas de funcionamiento. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con distintivo “Foundry Plus”. Lhjdpfxszambme Ab Hei

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 26.179 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-205/2.75) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 26179 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras instalado en el brazo del robot. Lhedpfjzambgsx Ab Hoi

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 21.365 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, peso total: 1.467 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 205 kg con un alcance de 2750 mm, año de fabricación 2011, con 21.365 horas de funcionamiento y software RobotWare Versión RW 5.15_15.01.9157. Equipado con cable principal de conexión de alta resistencia para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (panel de programación manual), base de montaje para cargas pesadas y opciones de software: Precisión Absoluta, Zonas de Trabajo, Recuperación de Trayectorias, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS, y Multitarea. Lsdpfxezama No Ab Hshi

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, horas de funcionamiento: 46.148 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, peso total: 1.564 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (variante: IRB 6640-130/3.2) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 130 kg con un alcance de 3200 mm, año de fabricación 2010, con 46.148 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 5.13.1037.01. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión, paquete de mangueras en el brazo del robot y versión de protección Foundry Prime con rotulación "FOUNDRY 2". Lodpfxszal U Eo Ab Hjhi

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 20.684 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, peso total: 1.460 kg, capacidad de carga: 180 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 180 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2013, con 20684 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_02.00.2005. Equipado con cable principal de conexión para alimentación y datos, cable de alimentación, unidad de programación FlexPendant, valores de offset del resolutor en la carcasa, así como las opciones de software Alemán, World Zones, Path Recovery, Collision Detection y Multitarea. Ledpfxjzal Ure Ab Hjhi

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 18.693 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.465 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Precisión Absoluta Estándar) y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado: usado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 235 kg con un alcance de 2550 mm, año 2011, con 18.693 horas de funcionamiento y software RobotWare versión RW5.15_15.01.9157 (o 5.15.9157.15). Equipado con cable principal de conexión para potencia y datos, panel de programación FlexPendant, base de montaje para cargas pesadas y opciones de software Precisión Absoluta, SafeMove, Alemán, Zonas del Mundo, Recuperación de Ruta, Detección de Colisiones, Cliente FTP y NFS y Multitarea. Lodpozal T Uofx Ab Hjhi

Año de fabricación: 2010, Estado: usado, Año de fabricación: Noviembre 2010 Nuevo: No NEUMÁTICOS USADOS DE REMOLQUE EN LLANTA DE 10 AGUJEROS, APTOS PARA AGRICULTURA O TRANSPORTE. Ledpfxoxva Svs Ab Hshi

Estado: usado, Célula de soldadura con robot industrial de 6 ejes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Sistema robotizado de soldadura con 2 estaciones de trabajo, robot de soldadura tipo YASNAC ERC Nº de serie: S24174-1-4 Año de fabricación: 1993 2 estaciones de soldadura (derecha + izquierda) Área de trabajo por lado aprox. 600 x 400 mm Tamaño de mesa por lado aprox. 1000 x 950 mm Superficie de mesa con una estación de trabajo sin pared intermedia aprox. 2000 x 950 mm - Tamaño de la placa intercambiable para el montaje de plantillas de soldadura: 300 x 600 mm - Cable de conexión del robot al armario de control: 5000 mm - Armario de control adyacente con panel de operación Teach-In (peso aprox. 300 kg) - Armario de control ENCM-RP692 - Control de operación YZNC-OP186 - Panel de enseñanza JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatización tipo ROBO de ECKHARDT Carga útil del robot: 6 kg Peso propio del robot solo: 180 kg La instalación completa está configurada como célula de soldadura compacta. Lhsdpfx Aswypqljb Hei Armario de control del robot adyacente. El robot, por supuesto, también puede equiparse con una fuente de soldadura MIG-MAG. Espacio requerido para la célula de soldadura con robot (L x A x A): 2000 x 2000 x 2300 mm Peso de la célula de soldadura con robot: 1055 kg Espacio requerido para el sistema de control con armario (L x A x A): 1000 x 850 x 1600 mm Peso del sistema de control con armario: 300 kg Espacio requerido para toda la instalación (L x A): aprox. 3000 x 3000 mm Peso propio de la instalación completa: aprox. 1355 kg Buen estado Espacio necesario para el transporte (L x A x A): 3000 x 2200 x 2300 mm

Estado: usado, Sótano de fermentación con tanques equipados con 2 fondos Klöpper. - 2 tanques de 83 hl de capacidad bruta cada uno, con 2 zonas de enfriamiento - 4 tanques de 52 hl de capacidad bruta cada uno - 2 tanques de 79 hl de capacidad bruta cada uno. Máquina (adicional): Años de construcción: 1991 - 1993 Equipamiento: 2 tanques de 79 hl; 4 tanques de 52 hl; 2 tanques de 83 hl. Lodpfx Ajxbn Rkjb Hehi

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Celda robótica ABB con Clean Laser Fabricante: ABB / Clean Laser Modelo: IRB4600 Año de fabricación: 2017 El sistema consta de: Lhodpfjwrcn Uox Ab Hsi Robot ABB IRB4600 Armario de control Unidad de mando manual Equipo de limpieza láser Clean Laser modelo intelliScan30 Sistema de extracción TEKA 11526ä

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13.750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional • Colgante flexible Lhsdpox Hblbefx Ab Hei

Estado: usado, Controlador servo de robot de 6 ejes, accionamiento, control de movimiento, servopack, unidad servo Unidad servo para YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN tipo CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Versión: módulo de 6 ejes para robot - Adecuado para YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interfaz USB Ledpfxjwywi Ao Ab Hehi - Fuente de alimentación tipo JUSP-RCP01AAC Dimensiones (A x A x P): 270 x 310 x 200 mm Peso: 8,5 kg Usado, en muy buen estado

Estado: usado, Manipulador neumático pick & place, unidad de carga tipo robot SCARA. Dispositivo de manipulación, sistema de manejo, pinza de montaje, pinza de carga para automatización. Eje horizontal con módulo lineal de cilindro guiado tipo CLM 100-H100 (módulo de columna GEMOTEC). Eje vertical con módulo lineal de cilindro guiado tipo CLM 100-H50 (módulo de columna GEMOTEC). Carga máxima: 2 kg Recorrido horizontal: 100 mm (neumático) Recorrido vertical: 50 mm (neumático) Ajuste vertical en ambas columnas de soporte: 330 mm (manual, con sujeción) Columnas de soporte, columna de guía vertical: Ø 55 mm Base de montaje: 175 x 90 mm - Desplazamiento neumático en dos ejes con guía lineal precisa - Amortiguadores de fin de carrera - Placa de montaje para soporte de herramientas 55 x 65 mm Espacio requerido (L x A x H): 320 x 170 x 550 mm Peso neto: 16 kg Muy buen estado Lodpfxexf Ur Aj Ab Hohi Varios manipuladores disponibles, consulte nuestra tienda web.

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, IRB2400/16 Peso 900 kg, 2x paletas completamente funcional, 9900 horas de funcionamiento, cables, teachpendant, carga útil 16 kg, alcance: 2,4 m Lsdpoxq Aaxsfx Ab Hohi

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, IRB 2400/15 Peso 900 kg, 2x paletas, 5600 h de trabajo. El robot debería ser funcional, todo está arrancado, pero el panel no se puede conectar. Sin cables, sin teach pendant. Carga útil: 16 kg. Alcance: 2,4 m. Ljdpfx Asxq Actsb Hshi

Estado: muy bueno (usado), Rexroth Bosch MA4/200-7301-M, unidad de control 1070079888, módulo de controlador de robot GA1 Estado del artículo: usado, en perfecto estado Lodpfok Uumfsx Ab Hohi R14A1_PD(BOR) ¡Encuentre más unidades de control, tanto nuevas como usadas, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional disponibles bajo petición!

Estado: muy bueno (usado), Bosch Turbo Scara SR6: robot articulado con brazo giratorio El sistema robótico SR6/SR8 consta de una robusta estructura robótica con cuatro ejes programables de forma independiente. Gracias a su alta velocidad y capacidad de carga (hasta 8 kg), este robot es ideal para tareas de montaje y movimientos rápidos de recogida y colocación. Los robots TurboScara SR6 y SR8 son robots articulados con brazo giratorio (robots Scara) con cuatro ejes y las siguientes ventajas: • Tiempo de ciclo mínimo con la máxima precisión • Amplio espacio de trabajo y diferentes recorridos • Interfaces mecánicas definidas • Control por PC con diversas opciones de comunicación • Cumple con las normas internacionales • La tecnología de accionamiento sin escobillas reduce las reparaciones • Instalación integrada para el usuario, opcional: pinza para conectar un conector de herramientas • Integración de la tecnología de seguridad (clase de seguridad 3) de serie • Fuente de alimentación para el usuario (24 V) en el armario de control • El lenguaje de programación BAPS es fácil de aprender y permite la creación de programas claros y comprensibles; ahora con BAPSplus: interfaz de programación gráfica • Ampliable mediante módulos de entrada/salida compactos y flexibles: módulos B~IO o módulos CAN de E/S descentralizados • Ampliable mediante el sistema de bloques de válvulas VTS02 con conexión CAN para una instalación que ahorra tiempo Datos técnicos: Carga nominal: 2 kg Carga máxima: 8 kg Momento de inercia nominal: (eje 4) 500 kgcm² Momento de inercia máximo: (eje 4) 1000 kgcm² Fuerza horizontal: continua/máx. 60/150 N Fuerza vertical: continua/máx. 200/300 N Par: (eje 4) continuo/máx. 5/10 Nm Peso: 48,5 kg Velocidades máximas SR6 Eje 1+2: 5,9 m/s Lhedpfxehtrdce Ab Hsi Eje 1: 350 °/s Eje 2: 480 °/s Eje 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Eje 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Eje 4: 1200 °/s Tiempo de ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms Controlador compuesto por los siguientes componentes: Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo de control del robot Rexroth RH04.0S ¡Encuentre más artículos, tanto nuevos como usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional a solicitud!

Estado: usado, Unidad de control de canal caliente PSG 8 de 8 vías y 230 voltios Precio: 2.250 € Lhjdpfowgb Ngjx Ab Hsi Persona de contacto: Sr. Rainer Eckerle

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Funcionalidad: no verificado, número de máquina/vehículo: 2735636, altura total: 2.300 mm, ancho total: 2.230 mm, longitud total: 4.000 mm, peso total: 3.500 kg, Equipamiento: cabina, Célula de soldadura robotizada Reis Robotics SRV6-C (Año de fabricación 2003) Sistema completo compuesto por robot, posicionador y fuente de energía Robot – Reis SRV6-C Tipo: SRV6-C Fabricante: Reis Robotics Año de fabricación: 2003 Peso del robot: 200 kg ID-N°: 2735636 Com.-N°: 52 1050 Ejes: 6 Aplicación típica: Soldadura MIG/MAG Posicionador – Reis RND01 (mesa giratoria) Tipo: RND01 Fabricante: Reis Robotics Año de fabricación: 2003 Com.-N°: 52 1050 Peso de la máquina: 300 kg Función: Mesa giratoria de un eje / posicionador de soldadura Aplicación: Sujeción y posicionamiento rotativo del dispositivo de soldadura Control: Acoplado al control del robot Armario de control y mando de la célula Tipo: SRV6-C Fabricante: Reis GmbH & Co Maschinen-Fabrik Año de fabricación: 2003 Conexión eléctrica: Tensión: 3~ 220/400 V Frecuencia: 50 Hz Potencia de conexión: 3 kVA Fusible: máx. 5 A Neumática: Pmin: 5 bar Pmax: según placa de características no utilizada (no dispone de hidráulica) Peso del armario de control: 125 kg Lodpfx Aeyubygjb Hshi Fuente de soldadura – Fronius TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Fabricante: Fronius Modelo: TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Procesos: MIG/MAG / Impulsos / Programas sinérgicos Compatible con controles de robot Reis Accesorios: Pack de antorcha Pack de mangueras Circuito de refrigeración por agua (recipiente externo visible) Dimensiones: 4,0 × 2,23 × 2,3 m (Célula de soldadura robotizada de construcción cerrada) Contador de horas de funcionamiento: 29.593 h

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, Hay disponibles tres robots envasadores Ishida idénticos, adecuados para platos preparados, carnes, aves, pescados y mariscos, frutas y verduras frescas, ensaladas, productos lácteos, frutas y dulces. Rendimiento máximo: 80 productos/min, velocidad máxima de la cinta de alimentación: 0,6 m/s, velocidad máxima del transportador de cajas: 0,6 m/s, dimensiones del marco: 2000x1600x2600 mm, peso: 1,2 t. Con documentación, es posible una inspección in situ. Ledpfxovmgt Eo Ab Hehi

Año de fabricación: 2021, Estado: nuevo, taladro modular de 8 unidades automáticas Lodpfx Ajhara Djb Hehi Fabricante: Oszaleć Modelo: Wu 3g 2C 3T Descripción: Fabricante GOMAD Benh7jc8jp Año de fabricación: 2021 – TALADRO AUTOMÁTICO NUEVO Categoría de la máquina: Taladro modular Ubicación: Gorzów Wlkp. Condiciones de entrega: PROPIA COLECCIÓN Gastos de envío: Protección del cliente Tipo de inicio: a acordar Descripción: Observaciones: TALADRO MODULAR, CON PLACAS DESLIZANTES, SEMIADAPTACIÓN CON EQUIPO DE TALADRO Y PEDAL DE AIRE. Año: 2021 – MÁQUINA NUEVA PARA TALADRO UNIVERSAL.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, CABINA DE SOLDADURA ABB CON ROBOTS 1. GENERAL - Fabricante: ABB - Tipo: FlexArc LX2 - Dimensiones: 4,6 x2,6x 2,6 m - Peso: 5200 kg - Año de construcción: 2005 - Uso anterior: Estación de entrenamiento ESTRUCTURA - Estructura portante - Paredes metálicas - Techo con espita de extracción para conexión a ventilación exterior - Puerta de servicio con ventana equipada con cerrojo eléctrico de seguridad - Puerta enrollable Albany Rapid Protect 320 con variador de frecuencia - Cortina de seguridad horizontal SICK en la zona de carga/descarga de la plataforma giratoria - Controlador Siemens S7-300 - panel de control Siemens TP 170B en color con pantalla táctil de 5,7 - pivote de eje horizontal para el montaje de un instrumento/herramienta de eje horizontal tipo IRBP 250 L con una capacidad de carga de 250 kg 3 ROBOTS - Robots 2 uds. - 1 robot de soldadura - 1 robot de manipulación (puede utilizarse como robot de soldadura después de reequiparlo) - Tipo: IRB 1400 - Versión: M2004 - Año de construcción: 2005 - Número de serie: IRB1: 14-50257 IRB2: 14-50258 - Control: IRC 5 - Número de horas trabajadas: aprox. 2000 - Medición automática del TCP 4. EQUIPO DE SOLDADURA - fuente de corriente de soldadura: MIGROB 500 (ABB) - 1 ud. - fuente de corriente de soldadura de repuesto: LRC 430 (ESAB) - 1 ud. - alimentador de alambre: WIRE FEED UNIT A34E - PIB (ABB) - 1 ud. Lhodpfxsvbg Ufj Ab Hei - refrigerador: OCE 2H (ESAB) - dispositivo de limpieza del soplete TC96 - 1 ud. - cortador de alambre de soldadura - 1 ud.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidad de carga: 110 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, duración de la garantía: 6 meses, Equipamiento: documentación / manual, Vendo robot industrial para paletización. El robot es completamente nuevo, sin uso y nunca ha sido desempaquetado de su embalaje original. Disponible de inmediato, ya que proviene de un proyecto no realizado. Es una excelente oportunidad para empresas que buscan una solución eficiente y fiable en la automatización de procesos. Garantía: Cubierto por la garantía completa del fabricante hasta finales de 2025 Disponibilidad: Inmediata Nota: La foto principal es de referencia. Vendemos el robot embalado en palé en su embalaje original; fotos adicionales disponibles. Equipamiento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White std 287-4 Protección: Estándar 803-1 Medios y comunicación: Paralelo y aire 431-1 Kits de conectores, brazo superior: Brazo superior 239-1 Kits de conectores, base: Base 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes BÁSICO 700-3 Variantes de controlador: Armario simple 129-1 Directiva de maquinaria CE: Preparado para CE y China 769-2 Tensión de alimentación: 3x400V 752-2 Tipo de conexión eléctrica: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor general: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Protección del conector del armario: Cubierta de conector 438-1 Garantía: Garantía estándar Lsdpjw Nn Imofx Ab Hohi CABLES DE SUELO 210-2 Cable de manipulador - Longitud: 7m MÓDULO DE CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO esclavo SW 731-1 Interfaz de seguridad: Conexión de seguridad interna 733-1 Panel de operador: Panel en armario 735-1 Selector de modo de operación: Interruptor de llave, 3 modos ROBOTWARE 685-2 Versión de Robotware: RW 6 608-1 Zonas globales: World Zones 611-1 Recuperación de trayectorias: Path Recovery 613-1 Detección de colisiones: Collision Detection 617-1 Interfaz FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarea: Multitasking 824-1 MultiFunción: MultiFunction