Robot de brazo oscilante + unidad de controlBosch
Turbo Scara SR6 + MA4/200-7301-M
Datos de la máquina
- Descripción de la máquina:
- Robot de brazo oscilante + unidad de control
- Fabricante:
- Bosch
- Estado:
- muy bueno (usado)
Precio y ubicación
- Ubicación:
- Dunkerstrasse 29, 46325 Borken/Burlo, Deutschland
Detalles de la oferta
- ID del anuncio:
- A6797410
- N.º referencia:
- 24575
- Actualizado por última vez:
- el 07.08.2025
Descripción
El sistema robótico SR6/SR8 está formado por una mecánica de robot robusta con cuatro ejes totalmente programables. Gracias a su alta velocidad y capacidad de carga (hasta 8 kg), el robot es ideal para tareas de ensamblaje y rápidos movimientos Pick & Place.
Los turboscara SR6 y SR8 son robots de brazo oscilante (robots SCARA) de cuatro ejes con las siguientes ventajas:
• Tiempo de ciclo mínimo con máxima precisión
• Gran área de trabajo y diferentes recorridos de elevación
• Interfaz mecánica definida
• Control por PC con amplias opciones de comunicación
• Conforme a estándares internacionales
• Tecnología de accionamiento sin escobillas que reduce las necesidades de reparación
• Instalación de usuario integrada, opcional: pinza para la conexión de un Tool Connector
• Integración estándar de tecnología de seguridad (clase de seguridad 3)
• Suministro de corriente para el usuario (24 V) en el armario de control
• El lenguaje de programación BAPS se aprende rápidamente y permite crear programas claros y comprensibles; ahora con BAPSplus: interfaz de programación gráfica
• Ampliable mediante módulos de entrada/salida compactos y flexibles: módulos B~IO o módulos CAN-I/O descentralizados
• Ampliable mediante el sistema de bloques de válvulas VTS02 con conexión CAN para una instalación eficiente
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Datos técnicos:
Carga nominal: 2 kg
Carga máxima: 8 kg
Momento de inercia nominal: (eje 4) 500 kgcm²
Momento de inercia máximo: (eje 4) 1000 kgcm²
Fuerza horizontal: continua/máx. 60/150 N
Fuerza vertical: continua/máx. 200/300 N
Par torsor: (eje 4) continuo/máx. 5/10 Nm
Peso: 48,5 kg
Velocidades máximas SR6
Eje 1+2: 5,9 m/s
Eje 1: 350 °/s
Eje 2: 480 °/s
Eje 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Eje 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Eje 4: 1200 °/s
Tiempo de ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms
Control compuesto por los siguientes componentes:
Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo de control de robot
Rexroth RH04.0S
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