Abb Irb6400Rm2000 de segunda mano en venta (742)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6.870 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111961, peso total: 1.260 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-205/2.80 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: 709-1 DeviceNet Maestro/Esclavo 888-2 Controlador/Dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 997-1 Dispositivo PROFIsafe F 687-1 Control avanzado del movimiento del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el módulo RW 606-1 Seguimiento de transportador 608-1 Zonas globales 610-1 Eje independiente 611-Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) Lhsdpjz H Uk Sjfx Ahden 996-1 Módulo de seguridad 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos 1341-1 /1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servocontrolado

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00672, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05 reacondicionado, fabricado en 2016.05. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Ljdpo Aaxr Hofx Ahdohn Modelo: IRB 4600-60/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2016.05 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 60 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2016.05 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 completo, Profibus Controlador: S4C M99 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 150 kg Alcance máximo: aprox. 2500 mm Año de fabricación: 2002 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Lsdpfx Aez I Rmxohdohn Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función del número de unidades, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1400 completo Controlador: S4C-M98 Radio de alcance máximo: aprox. 1450 mm Capacidad de carga: 5 kg Año de fabricación: 1998 Lhsdpfjz Rk R Dex Ahdjn Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, manual de instrucciones, diagramas de circuitos. Producto de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, siempre hay piezas de repuesto disponibles en stock. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA indicado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), ABB IRB6640-130/3.20 e IRC 5, controlador y cables. Lhsdpfx Aoz Tab Rshdsn DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB IRB6640-205/2.75 Ljdpfx Aez Tafiohdshn DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Ljdjzmq Rkspfx Ahdohn Año de fabricación: 2012 Alcance del suministro: Robot, armario de control, panel de enseñanza, cables de conexión Artículo usado, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma permanente. El robot está totalmente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición. Por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, Brazo robótico ABB, prácticamente nuevo, con muy poco uso. Todos los componentes, incluyendo la cremallera, el motor y el conector tipo «plug and play», están en perfecto estado de funcionamiento. Ledpfx Ahezwgkuedjhn Este brazo forma parte de una línea de producción completa que ha sido rediseñada para la automatización total del flujo de materias primas. Información adicional disponible bajo petición.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00670, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 sin uso, fabricado en 2014.02. El robot se entrega con controlador IRC5, incluyendo FlexPendant DSQC679. Nuestros expertos han probado el robot de forma exhaustiva y posteriormente hemos realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El análisis del aceite incluye la medición de partículas de hierro, lo que permite evaluar el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentran en excelentes condiciones mecánicas son sometidos a un reacondicionamiento completo, lo que garantiza una solución duradera para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Lhsdpfo Aaxunox Ahdjn Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2014.02 Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidad (mm): ± 0.03 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspendido, pared, montaje en ángulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2014.02 Longitud RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2014, número de máquina/vehículo: R-00669, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20, fabricado en 07/2014. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Lhodpfx Aho Aaxu Ueden Nuestros técnicos realizaron pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se someterán a una renovación completa, lo que garantizará una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 6700-150/3.20 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 07/2014 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 150 Alcance (mm): 3200 Repetibilidad (mm): ± 0,06 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1260 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 09/2014 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC679 IRC5, panel de control portátil, 20 % de descuento al realizar un pedido de más de una unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Lhjdpez Tacbefx Ahden GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más conocidos, ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Funcionalidad: totalmente funcional, Célula de soldadura compacta ABB Robotics IRB 1400 con mesa giratoria manual y soldadora Fronius TPS 4000 Dimensiones totales: aproximadamente 4000x2350 mm Robot: ABB Robotics IRB 1400 Control: S4-M98A Radio de trabajo máximo: aproximadamente 1450 mm Capacidad de carga: 5 kg Año de fabricación: 1998 Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, se dispone constantemente de piezas de repuesto en stock. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Lodoz I R Rwjpfx Ahdohn Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición – Indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC639: tenemos más unidades de la computadora principal en stock, con un 20 % de descuento por pedidos de más de una unidad. Lodpfx Ahoz Tabqsdohn DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), 3HAC025338-002 Unidad principal de servotransmisión, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % de descuento al pedir más de una unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Lsdpoz Tac Iefx Ahdehn GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más conocidos, ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), 3HAC085598-001 SxTPU4 (para IRC5) Ledpfx Ahjz Tadfjdjhn DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Controlador ABB IRC5, usado. Descuento del 20 % al realizar un pedido de más de una unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Lhedpfxoz Taf Ns Ahden GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB DSQC1000 o DSQC1018: ordenador principal, 20 % de descuento al realizar un pedido de más de una unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Lsdpfx Ahjz Tadrjdohn GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos, ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663: Unidad de accionamiento DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Lsdpfx Ahez Tad Sjdshn GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031: Módulo digital adicional Lsdjz Tabwopfx Ahdshn GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y ofrece un amplio servicio de mantenimiento y reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los ámbitos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 Controlador: S4C M98 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 16 kg Alcance máximo: 1550 mm Año de fabricación: 2000 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Lsdpfx Asz Rk Sbohdjhn Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00674, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05 reacondicionado, fabricado en septiembre de 2016. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot y, posteriormente, llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 4600-60/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2016.09 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 60 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Lhedpj Aaxrgjfx Ahdsn Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Sobre suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2016.08 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 22.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 98 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 800 mm, modelo de controlador: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 El robot está completamente funcional. Año de fabricación: 2015. Alimentación: 3 x 400V. 22000 horas de funcionamiento. Para más información, no dude en contactarnos. Disponemos de otros robots en stock: Fanuc M10iA R30iB Mate. Lhedpfx Aoxcxcgshdsn

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.327 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, peso total: 654 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-40/2.55 Tipo C y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año 2019, con 9327 horas de funcionamiento y software RobotWare 6.08.00.01. Equipado con unidad de programación ABB FlexPendant, juego de cables y opciones de software Multitasking y HomePosRunning. Lhjdpfezak E Nsx Ahdsn

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 750 kg, ancho total: 1.230 mm, altura total: 2.315 mm, Convertidor de frecuencia ABB ACS880 – 210 kW – 2 unidades a la venta Vendemos 2 convertidores de frecuencia ABB ACS880, modelos completos para montaje en armario, destinados a aplicaciones industriales. Modelo: ABB ACS880-37-0210A-7 Código de tipo: ACS880-37-0210A-7+B055+E205+H351+H353+V112 Datos técnicos: Tensión de alimentación: 525–690 V Potencia nominal: 200 kW Lhsdpfx Aezxc Irehden Servicio pesado (HD): 170 A / 160 kW Corriente nominal: 210 A Corriente máxima: 384 A Frecuencia: 50/60 Hz Clase de protección: IP54 Solución integrada de filtro/eliminador de armónicos Filtro EMC/RFI, categoría C3 Desconexión segura del par Dimensiones (alto × ancho × profundidad): 2315 × 1230 × 710 mm Peso: aproximadamente 750 kg/unidad Precio: 1 unidad: 25 000 EUR, sin IVA Ambas: 45 000 EUR, sin IVA

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 18.698 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.010 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 2.200 mm, Robot industrial de ABB con manipulador IRB 6620-150/2.2 y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Su estado ha sido comprobado y está en funcionamiento. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 150 kg con un alcance de 2200 mm, año de fabricación 2013, con 18698 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.2005.02. Equipado con un conjunto de cables de interconexión, dos cables adicionales, el dispositivo de programación FlexPendant, la clave del módulo RW Control y las opciones DeviceNet Lean, adaptador de bus de campo ProfiNet y recuperación de trayectoria. Lhodpfezdahnox Ahden