Centros de mecanizado (universales) de segunda mano en venta (654)

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, Actualmente, se está realizando una revisión de la máquina por un valor de 90 000 €. Maho DMF 260 -7 / Centro de mecanizado de 5 ejes Año de fabricación: 2016 Control: Heidenhain ITNC 530 Recorrido X/Y/Z: 2600/700/700 mm Mesa fija con mesa giratoria CNC integrada Eje B en el cabezal de fresado, con ajuste continuo Crodszxfz Iopfx Ag Ssg Velocidad del husillo hasta 14 000 rpm Cono de sujeción HSK A63 Refrigerante: 60 bares Presión de la bomba de refrigeración: 40 bares Filtro de banda de papel Palpador de medición 3D Heidenhain TS 649 Sistema de ajuste rápido 3D Control de protección de la máquina Volante manual eléctrico Modelo de datos 3D

Estado: nuevo, Diámetro / mm Filos de corte (número) / Peso / kg Tipo de husillo: SMS 080.50.4.FOS/F Estado: Nuevo Husillo de fresado para, por ejemplo, ALFING AS600 Crsdpeuddgrofx Ag Seg

Estado: usado, Diámetro / mm Cortes (Cantidad) / Peso / kg Volante para fresadora Deckel Volante electrónico Deckel Codpfx Aeypwb Ajg Ssrg El volante funciona perfectamente. Presenta signos de uso (ver fotos).

Estado: nuevo, Diámetro / mm Filos de corte (número) / Peso / kg PERSKE VA 60.11-2 - Husillo motorizado Cedpstt Edxofx Ag Sorg Tipo de husillo: VA 60.11-2 - Husillo motorizado Estado: Nuevo

Estado: nuevo, Diámetro / mm Cortes (cantidad) / Peso / kg Husillo de fresado GMN Tipo de husillo: HSP 150dh-24000/9 Estado: Nuevo Crodpfey S Dp Hjx Ag Sjg

Estado: usado, Diámetro / mm Csdpoy Suq Uofx Ag Sorg Número de cortes / Peso / kg

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 1.250 mm, recorrido del eje Y: 660 mm, recorrido del eje Z: 540 mm, avance rápido eje X: 40 m/min, avance rápido eje Y: 40 m/min, avance rápido eje Z: 32 m/min, avance eje X: 32 m/min, avance Eje Y: 32 m/min, Avance eje Z: 32 m/min, fabricante de controles: Okuma, modelo de controlador: OSP P200M-H, diámetro de la mesa giratoria: 500 mm, Equipamiento: ajuste continuo de la velocidad de rotación, cinta transportadora de virutas, documentación / manual, Centro de mecanizado vertical CNC Okuma MU500VA (2007) Equipado con control CNC OKUMA OSP P200M-H Plato giratorio de 20" 4.º y 5.º eje integrados en trunnion Cambio automático de herramientas de 32 posiciones Credpoyf Ncqjfx Ag Ssg Refrigerante a través del husillo Medición de longitud de herramienta Recorridos: Eje X (carro izquierda/derecha): 1250mm Eje Y (palé adelante/atrás): 660mm Eje Z (husillo arriba/abajo): 540mm Eje A: +20~-110° Eje C: 360° Distancia superficie de mesa a nariz del husillo: 127~667mm Mesa: Diámetro de mesa: ø500mm Dimensiones máximas de la pieza: ø730mm x h500mm Altura del suelo a la parte superior de la mesa: 1073mm Capacidad máxima de carga: 500kg Husillo: Velocidad de husillo: 15,000rpm Especificación de giro: mesa eje C 1,000rpm N.º de rangos de husillo: Variable infinitamente Conicidad: 7/24 cono No.40 Diámetro de rodamiento: ø70mm Avances: Avance rápido: X-Y: 40m/min, Z: 32m/min Avance rápido (A-C): 18,000°/min Avance de trabajo: X-Y-Z: 32m/min Motores: Husillo (10min/cont): 11/7.5kW ATC (Cambio Automático de Herramientas): Tipo de cono de herramienta: MAS BT40 Big Plus Tipo de tirante: MAS 2 Capacidad de herramientas: 32 Diámetro máx. herramienta (con herramienta adyacente): ø90mm Diámetro máx. herramienta (sin herramienta adyacente): ø125mm Longitud máx. herramienta: 400mm Peso máx. herramienta: 8kg Selección de herramientas: Memoria aleatoria

Estado: usado, Año de fabricación: 1999, horas de funcionamiento: 27.168 h, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: SIEMENS, modelo de controlador: 840D, diámetro de la mesa giratoria: 800 mm, velocidad de rotación (mín.): 20 rpm, velocidad de giro (máx.): 6.300 rpm, velocidad del cabezal (máx.): 6.300 rpm, suministro de refrigerante: 20 bar, potencia del motor del husillo: 11 W, nariz del husillo: SK40, número de ranuras del almacén de herramientas: 32, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, documentación / manual, - Control numérico Siemens 840D, interpolación simultánea, TRAORI - Cabezal de fresado orientable (horizontal/vertical) - Mesa giratoria NC (eje C) - Cambiador de herramientas de 32 posiciones Colombo - Transportador de virutas Fames - Volante manual eléctrico - Sistema de refrigeración (IKZ 20 bar) Knoll/modificado - Sistema de medición de herramientas Blum - Sistema de medición de piezas Renishaw - Sistema de extracción de humos Martin Walter - Sistema de control de temperatura del aceite Cosmotec - Sistema hidráulico Rexroth - Escalas lineales y codificadores rotatorios Heidenhain Recorrido X longitudinal: 1200 mm Recorrido Y transversal: 600 mm Recorrido Z vertical: 700 mm Eje C, mesa giratoria: 360° Eje B, cabezal de fresado: ±90° Cjdjzyludopfx Ag Serg Tamaño de la mesa giratoria: 800 mm Cono del eje: SK40 Rango de velocidades, 2 velocidades: 20-6300 rpm Número de posiciones de herramientas en el cambiador: 32 Potencia del motor del husillo, 100% ED: 11 kW Peso de la máquina (aprox.): 9000 kg Proveedor

Estado: usado, Año de fabricación: 1998, recorrido x 0500 mm Recorrido en Y: 400 mm recorrido z 400 mm Superficie de la mesa 700 x 500 mm Portaherramientas 40 SK/ISO Crsdpfxozhxi De Ag Sog Velocidades del husillo 20- 4500 rpm Velocidades de avance 5000 mm/min Accionamiento del husillo 12 kW requisito de potencia total 13 kW Peso de la máquina aprox. 2,8 t Requerimiento de espacio aprox. 3 x 2 x 2 m Mesa de máquina giratoria manualmente y orientable como eje C y B digitalmente mediante Control legible. Control: Heidenhain TNC 124.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, recorrido eje X: 3.200 mm, recorrido del eje Y: 2.100 mm, recorrido del eje Z: 900 mm, modelo de controlador: MAX 5, peso de la pieza (máx.): 11.000 kg, ancho de la mesa: 1.700 mm, longitud de la mesa: 3.000 mm, carga de la mesa: 11.000 kg, velocidad de giro (máx.): 18.000 rpm, velocidad del cabezal (máx.): 18.000 rpm, suministro de refrigerante: 40 bar, Ofrecemos la siguiente máquina directamente en nombre del propietario. Fue entregada en 2026, pero debido a un cambio en las necesidades, no se utilizará. La máquina está en su embalaje original y es nueva. Fresadora CNC de pórtico de 5 ejes, nueva Fabricante: HURCO Tipo: DCX 32-5 Si Año de fabricación: 2025, entrega 3/2026 Control: MAX 5, 2 pantallas RECORRIDOS Eje X: 3.200 Eje Y: 2.100 Credpfx Agszl Hbco Sjg Eje Z: 900 mm Eje B: +100°/-110° Eje C: ±360° MESA Tamaño de la mesa: 3.000 × 1.700 Carga de la mesa: 11.000 kg Distancia entre los pilares del pórtico: 2.130 mm Distancia entre el cono del husillo y la mesa: 66 – 966 mm HUSILLO / CABEZAL Cabezal tipo horquilla CYTEC Portaherramientas: HSK63-A Velocidad máxima: 18.000 rpm Potencia: 45/63 kW Par máximo: 106 Nm Avance rápido: 15/15/10 m/min Cambiador de herramientas / ATC: 60 posiciones EQUIPAMIENTO: - Refrigeración interna IKZ a través del husillo, 40 bar - Sistema de filtrado de virutas KNOLL - Transportador de virutas KNOLL - Sistema de medición de recorrido directo X/Y/Z - Palpador de pieza RENISHAW RMP600 - Medición de herramientas: RENISHAW NC4 - Bola de calibración - Rotoclear - Enfriador de husillo RITTAL - Cabina de protección cerrada - Iluminación LED del área de trabajo - Luz de señalización - Pistola de pulverización de refrigerante OPCIONES DE SOFTWARE: - Mecanizado simultáneo de 5 ejes - Diálogo / NC Mix - Modo NC compatible con FANUC - Programación de macros - Ulti Motion (anticipación de 10.000 bloques) - Importación de STEP y DXF - Detección automática de bolsillos y contornos - Multi-Touch SERVICIOS: - Extensión de la garantía + 12 meses - Puesta en marcha por HURCO (incluida en Alemania) DIMENSIONES DE LA MÁQUINA Superficie de instalación: aprox. 9.982 × 6.815 mm Altura: aprox. 5.250 mm Peso de la máquina: aprox. 37.700 kg (peso de transporte aprox. 45 t)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Eje X 650 mm Eje Y 325 mm Eje Z 350 mm Eje B 130 grados Eje C 360 grados Credezapp Hjpfx Ag Sjg Velocidad del husillo 30.000 rpm Portaherramientas del husillo HSK 50 Cambiador de herramientas 60 posiciones Control Makino Professional 5 Incluye sistema híbrido de medición de longitud Incluye palpador de medición Incluye aproximadamente 60 portaherramientas HSK 50 (MST + Rego Fix) Husillo renovado Husillos de bolas X + Y renovados en 2024 La máquina cuenta actualmente con aprox. 32.000 horas de husillo y sigue en producción activa Disponible a partir de aprox. la semana 46 de 2026 Una inspección bajo tensión es posible en cualquier momento previo acuerdo

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Eje X: 1350 mm Eje Y: 1150 mm Eje Z: 895 mm Eje A: +16 a -120 grados Mesa giratoria: diámetro 1100 x 1000 mm Tamaño máximo de la pieza de trabajo: 1000 x 1000 x 500 mm Carga máxima de la mesa: 1600 kg Sistema de sujeción de herramientas: HSK-A63 Cambiador de herramientas: 46 posiciones Velocidad del husillo: 24 000 rpm Control: Heidenhain ITNC 530 Espacio requerido (incluidos los espacios para las puertas): 5605 x 4290 x 3159 mm Peso: 12 500 kg Crodpfszclk Ssx Ag Seg Incluye sistema de refrigeración de herramienta (IKZ) de 40 bar Incluye documentación

Estado: precisa reparación (usado), Año de fabricación: 2001, Eje X: 400 mm Eje Y: 240 mm Eje Z: 350 mm Credpfoznk Ryex Ag Seg Velocidad de husillo: 42.000 RPM Portaherramientas: HSK-E40 Sistema de paletas UPC: 320 x 320 mm Control: HEIDENHAIN TNC 430 M La máquina no está lista para su uso; es necesario reemplazar el husillo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2001, Fabricante: DECKEL MAHO (DMG) Modelo: DMU 70 VL Año de fabricación: 2001 Unidad de control: HEIDENHAIN TNC 430 Tipo de máquina: Centro de mecanizado universal de 5 ejes Recorridos / Desplazamientos: Eje X: 710 mm Eje Y: 520 mm Eje Z: 520 mm Eje B (Giro): -10° / +95° (control NC) Eje C (mesa giratoria): 360° (control NC) Mesa de trabajo: Tipo de mesa: Mesa basculante y giratoria CNC Superficie de amarre: Ø 700 x 500 mm Carga máxima sobre la mesa: 350 kg Husillo principal: Velocidad máxima del husillo: 12.000 rpm (husillo motorizado) Potencia de accionamiento (40% / 100% ED): 15 kW / 10 kW Cono de herramienta: SK 40 (DIN 69871) Cambiador de herramientas: Posiciones en el almacén: 30 posiciones Diámetro máx. de herramienta: 80 mm / 160 mm (con bolsillos adyacentes vacíos) Longitud máx. de herramienta: 315 mm Peso máx. de herramienta: 6 kg Avances y movimientos: Avance rápido (X/Y/Z): 30 m/min Avance máximo: 20.000 mm/min Peso y dimensiones: Peso de la máquina: aprox. 5.500 kg Requisito de potencia total: 40 kVA Dimensiones aproximadas: 4,0 m x 3,0 m x 2,8 m Crjdpsyh Nm Sefx Ag Ssg Equipamiento y características: Control de alta gama: Heidenhain TNC 430 Capacidad de 5 ejes: integración CNC completa en giro y basculación.

Estado: precisa reparación (usado), Año de fabricación: 2009, Centro de mecanizado CNC de 5 ejes – universal – Fabricante: RÖDERS Modelo de máquina: RXP 800 DS Año de fabricación: 2009 DATOS TÉCNICOS Recorridos - Eje X (mm): 475 - Eje Y (mm): 600 - Eje Z (mm): 400 - Eje A (mesa basculante): +/- 95 - Eje C (mesa giratoria): 360 Codezt Rd Depfx Ag Ssrg EQUIPAMIENTO + Automatización RC 4 + Transportador de virutas

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Número de serie: 1068645 Recorrido en el eje X: 2080 mm Recorrido en el eje Y: 812 mm Recorrido en el eje Z: 750 mm Cabezal SK50: sí Crjdpfoztfvhsx Ag Seg Sistema de cambio de herramientas: sí Refrigeración interna: sí

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 8.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 730 mm, recorrido del eje Y: 560 mm, recorrido del eje Z: 560 mm, fabricante de controles: Heidenhain, modelo de controlador: iTNC 530, velocidad de giro (máx.): 12.000 rpm, potencia del motor del husillo: 12.000 W, número de ranuras del almacén de herramientas: 60, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, documentación / manual, Disponible: finales de octubre/principios de noviembre Fabricante: DECKEL MAHO (DMG MORI) Modelo: DMU 60 monoBLOCK Año de fabricación: 2009 Horas de funcionamiento: aproximadamente 30.000 h Horas de funcionamiento del husillo: aproximadamente 8.000 h Control: HEIDENHAIN iTNC 530 Ejes: mecanizado simultáneo de 5 ejes Datos técnicos y husillo: recorridos: X = 730 mm | Y = 560 mm | Z = 560 mm Eje 4 (eje B – cabezal giratorio): +30° a -120° (cabezal de fresado giratorio con control numérico y sujeción hidráulica) Eje 5 (eje C – mesa giratoria): 360° (mesa giratoria con control numérico de rotación continua, resolución 0,001°) Codpfx Agjzwx Aie Serg Husillo principal: máx. 12.000 rpm (versión de alto par) Soporte de herramientas: SK 40 Cambiador de herramientas: cargador de cadena de 60 posiciones (versión ampliada) Equipamiento y accesorios: Refrigeración: suministro interno de refrigerante (IKZ) con sistema de filtración de cinta de papel Transportador de virutas Palpa de medición presente – DMG TS 649 Documentación y llave presentes Vídeos disponibles

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1998, Disponible inmediatamente en nuestras instalaciones: Centro de mecanizado vertical ZPS Depo Modelo MCTV 1060 NT Año de fabricación: 1998 Heidenhain iTNC 426 M Mesa: 1270 x 590 mm Recorridos X/Y/Z: 1016/610/760 mm Cono SK 50 Velocidad de husillo hasta 8000 rpm Carga máxima de la mesa: 900 kg Potencia del motor: 11 kW Cambio de herramientas: 24 posiciones Crodpfx Aszwui Ssg Seg Distancia husillo – mesa: 80 – 840 mm Peso: 6700 kg Precio: 4500 euros + IVA, en nuestras instalaciones.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 1.080 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 650 mm, recorrido del eje Y: 520 mm, recorrido del eje Z: 460 mm, par de torsión: 120 Nm, fabricante de controles: Heidenhain, modelo de controlador: TNC640, altura total: 3.000 mm, longitud total: 3.600 mm, ancho total: 3.000 mm, carga de la mesa: 300 kg, diámetro de la mesa giratoria: 650 mm, velocidad de giro (máx.): 25 rpm, peso total: 9.800 kg, velocidad del cabezal (máx.): 12.000 rpm, horas de funcionamiento del husillo: 700 h, suministro de refrigerante: 30 bar, potencia del motor del husillo: 23.000 W, nariz del husillo: SK40, número de husillos: 1, número de ranuras del almacén de herramientas: 48, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, documentación / manual, La máquina se utilizó como máquina de transición, ya que el cliente había solicitado una MT EVO UDS80. Esta es la segunda que adquiere. UDS65-5A: centro de mecanizado universal de 5 ejes con: - Mesa giratoria con sistema Heidenhain TNC640 - 12.000 rpm, accionamiento directo con rodamientos híbridos, refrigerado por agua - Par de 120 Nm (25 % de ciclo de trabajo) - Potencia del accionamiento de 23 kW (25 % de ciclo de trabajo) - Refrigeración separada del husillo para una temperatura constante - Portafusos DIN SK40 con función de soplado Mesa giratoria: - Ø 650 mm - Sistemas de medición directa en los ejes C y A General: - Cambiador de herramientas de 48 posiciones con brazo doble - Recorridos X/Y/Z: 620/520/460 mm - Pistola de refrigerante y aire comprimido - Transportador de virutas tipo cinta rascadora - Sistema de refrigeración - Volante electrónico - Lámpara de iluminación del área de trabajo Sistema de refrigeración central, 30 bar, con filtro de cinta de papel incluido Heidenhain TS460 para SK40, sistema de palpado de pieza con transmisión inalámbrica e infrarroja Crodpfx Aszwkwleg Sjg Heidenhain TT460, sistema de palpado de herramientas con transmisión inalámbrica e infrarroja para la medición de herramientas Heidenhain KinematicsOpt #48 Cubierta de la máquina con apertura, accionada mecánicamente Incluye una gran cantidad de portafusos SK40, aproximadamente 100.

Estado: usado, Año de fabricación: 1999, Centro de mecanizado vertical / horizontal AXA VHC-2-M E Recorridos de 2.360 x 500 x 630 mm con avance rápido de 25 m/min, husillo SK 40 DIN 69871 A de 60–6.000 rpm accionado por motor de eje hueco Kessler DME 112 AL refrigerado por agua de 27 kW. Control HEIDENHAIN TNC 430 PA. El cabezal orientable indexa de -90° a +90° en pasos de 2,5°, lo que permite trabajar tanto en vertical como en horizontal. Cambiador lateral para 22 alojamientos y transportador de virutas de banda articulada con descarga a la izquierda. Dimensiones aprox. 6,1 x 2,8 x 3,2 m Crsdpfx Aoztkzpog Sog

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 2.650 h, Equipamiento: cinta transportadora de virutas, documentación / manual, MTevo V76D Heidenhain 640 Año de fabricación: 2023 Cjdpozv Rq Asfx Ag Sjrg 15.000 rpm Cono SK40 – Cargador de herramientas para 40 herramientas Sistema de refrigeración con bomba de 20 bares y unidad de filtro de banda Sistema de medición Heidenhain TS460 Preparado para el sistema de medición de herramientas TT460 Disponible inmediatamente.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Funcionalidad: totalmente funcional, Detalles técnicos Recorrido en el eje X: 2800 mm Codpjzruchofx Ag Sjrg Recorrido en el eje Y: 2200 mm Recorrido en el eje Z: 800 mm Sistema de control: Heidenhain iTNC 530 Superficie de la mesa: 3000 x 1200 mm Interfaz para herramientas: HSK-A-63 Velocidad del husillo: 18000 rpm Potencia del motor: 18 kW Rango de avance: 35000 mm/min Consumo total de energía: 68,7 kW Peso aproximado de la máquina: t Espacio requerido: 12,4 x 3,5 x 4,6 m Información adicional La FPT DINO es una fresadora de pórtico de 5 ejes, diseñada para el mecanizado de precisión de grandes componentes. Con un recorrido transversal de 2200 mm y un husillo de alta velocidad con 12000 rpm, esta máquina combina un gran volumen de mecanizado con una dinámica excepcional en el acabado final. Sistema de control CNC Heidenhain iTNC 530 5 ejes controlados (simultáneamente): X/Y/Z/C/B Recorridos: Eje X (recorrido longitudinal): 2800 mm Eje Y (recorrido transversal): 2200 mm Eje Z (recorrido vertical): 800 mm Longitud de la máquina: 12434 mm Ancho de la máquina: 3597 mm Altura de la máquina: 4622 mm Sistema de refrigeración (sin refrigeración interna) Transportador de virutas

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2004, Funcionalidad: totalmente funcional, Con control numérico Heidenhain iTNC 530 Crsdpfx Agoym Rnke Sog Año de fabricación: 2004 Recorridos: X 800 Y 600 Z 700 Rango de revoluciones: 0 – 12.000 rpm, infinitamente variable (SK 40) Con los siguientes accesorios: Mesa giratoria NC Ø 630 mm Cabezal de fresado basculante (horizontal + vertical) Cambiador universal de herramientas con 60 posiciones de almacén como doble pinza (SK 40) Cabina de seguridad total con puertas correderas e iluminación interior 50 portaherramientas SK 40 Refrigeración interna – 40 bar Extractor de virutas Rotoclear Sonda de medición 3D Heidenhain Manivela electrónica Modos de operación 3 + 4 3 pies de máquina ajustables en altura Manuales de operación ¡LA MÁQUINA PROVIENE DE UN INSTITUTO Y SE ENCUENTRA EN EXCELENTE ESTADO! HORAS CONECTADAS: 29.496 h HORAS DE PROGRAMA: 10.050 h

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, Fresadora y taladradora universal CNC DECKEL MAHO DMU 80 monoBlock Con control de trayectoria Heidenhain iTNC 530 Año de fabricación: 2005 Recorridos: X 980 Y 630 Z 630 Rango de velocidad: 0 – 18.000 rpm, sin escalonamientos (HSK 63) Con los siguientes accesorios: Mesa angular fija, superficie de sujeción de 1250 mm x 700 mm Sonda de medición 3D Heidenhain Medición de herramientas en el área de trabajo por láser BLUM Cambiador vertical de herramientas con 32 posiciones de almacén (HSK 63) Cabina de protección total con puertas correderas e iluminación interna Manivela electrónica Modos de funcionamiento 3 + 4 Transportador de virutas Sistema de refrigerante 3 bases de máquina regulables en altura Enfriador de aceite del husillo Unidad de refrigeración del armario eléctrico (Rittal) Manuales de operación Credpey A Sf Rofx Ag Ssg

Estado: usado, Año de fabricación: 1999, Recorrido en los ejes X/Y/Z: 610 mm/406 mm/508 mm, velocidad máxima: 8000 rpm, potencia del husillo: aproximadamente 7,5 kW, avance rápido en los ejes X/Y: 24 m/min, avance rápido en el eje Z: 15 m/min, sistema de sujeción de herramientas: SK40, número de posiciones para herramientas: 24, dimensiones de la mesa en los ejes X/Y: 750 mm/400 mm, carga máxima de la mesa: aproximadamente 350 kg, control: Hurco Ultimax 4 Dual Screen. Peso: aproximadamente 4000 kg. Es posible realizar una visita in situ. Csdpfxszwfrqe Ag Ssrg