Robot de soldadura industrial

KIBERYS KIBOT R2200

ROBOT DE SOLDADURA DE 6 EJES CON DOS POSICIONADORES SERVO ACCIONADOS DE 2 EJES

KIBOT R2200 es un sistema robótico de soldadura multieje con brazos que se mueven en el plano horizontal y una construcción robusta con guías de precisión. Alcanza alta velocidad y precisión gracias a motores servocontrolados digitales.
El brazo articulado de dos enlaces cubre un área de 360° alrededor de la base del robot sin puntos ciegos a los que llegar. Mientras que el eje vertical lineal proporciona un alto acceso por igual en cualquier punto del área de trabajo del robot. El punto central de la herramienta (TCP) optimiza el movimiento del robot al mínimo alcanzando la posición deseada en el espacio de trabajo. La cinemática única ofrece un alcance y una versatilidad inigualables para cualquier aplicación de soldadura.
El armario eléctrico (controlador del robot) se ha integrado en la base del robot para minimizar los requisitos de espacio en el suelo.

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Aplicación
El robot de soldadura KIBOT R2200 tiene un área de trabajo cilíndrica con un radio de 2200 mm en los dos ejes de rotación y un movimiento vertical de 1200 mm en el eje lineal. El alcance máximo del punto central de la herramienta es de 3000 mm.
El diseño exclusivo permite un alcance de 360° alrededor de la base del robot, lo que crea múltiples zonas de trabajo. Los tres ejes de rotación e inclinación de la antorcha de soldadura ofrecen infinitas capacidades para soldar todo tipo de juntas y posiciones.

RANGO DE MOVIMIENTO
Radio de alcance máximo A1 + A2: 2200 mm
Carrera transversal A1: ± 180°
Carrera transversal A2: ± 160°
Carrera vertical A3: 1200 mm
Rango de rotación alrededor de A3: ± 360°
Rango de ángulo de inclinación de la antorcha: ± 135°
Rango de rotación alrededor de A3: ± 360°

VELOCIDAD MÁXIMA
Eje de rotación A1 + A2: 90°/s
Eje lineal A3: 1 m/s
Eje de rotación A4, A5, A6: 120°/s
Máx. Velocidad interpolada: 2 m/s

PRECISIÓN
Repetibilidad: ± 0,20 mm

DOS POSICIONADORES SERVO ACCIONADOS DE 2 EJES

- Alta precisión y juego mínimo;
- Sincronización precisa entre robot y posicionador;
- Alta precisión y repetibilidad de posicionamiento en detalles;

Número de ejes - 2
Tipo de motor - CA, servo
Carga útil - 500 kg
Máx. Velocidad máxima de los ejes 1 y 2: 60°/seg
Par nominal del eje 1: 1040 Nm
Par nominal del eje 2: 1040 Nm
Repetibilidad de los ejes 1 y 2: +/-0,01°

EQUIPO DE SOLDADURA
Fuente de alimentación Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE

ANTORCHA ROBÓTICA Y SENSOR DE COLISIÓN
Conjunto de antorcha robótica TRM612W, refrigerada por líquido, cables de antorcha de 1,6 m, sensor de colisión, muñeca hueca

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