Robot de soldadura

Kiberys KBWELD HDC

Sistemas robóticos de soldadura a gran escala
Sistema robótico de soldadura multieje de alta dinámica. KBWELD HDC es un sistema de accionamiento lineal tipo consola de construcción robusta con guías de precisión. Consigue una gran velocidad y precisión gracias a los motores digitales servocontrolados.
El KBWELD HDC6 tiene una amplia gama de aplicaciones: vigas complejas y acanaladas con pendiente, paneles, tableros, secciones acanaladas; para costuras rectas y circulares, diversos elementos de construcción, carcasas de máquinas y mucho más.
Número de ejes (todos en interpolación) - 6
Tipo de eje - 3 lineales y 3 rotativos para la antorcha
Tipo de motor - AC, motores servosincrónicos
Principio de movimiento - Cremallera en los ejes lineales, reductores cicloides de alta precisión en los ejes rotativos
Carrera longitudinal (a lo largo del carril) - a petición
Carrera transversal - eje Y - 2000 - 4000 mm
Carrera vertical - 1500 - 2500 mm
Rango de rotación alrededor del eje Z +/- 360 °
Rango de ángulo de inclinación de la antorcha +/- 90 °
Rango de velocidad de los ejes lineales 0 - 30 000 mm/min
Rango de velocidad de los ejes rotativos 0-120°/s
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Precisión de posicionamiento +/-0,3 mm/m
Repetibilidad +/-0,1 mm
Tensión de alimentación 3 fases, 380V +/-10%, 50Hz
Consumo nominal 3,5 kW
GESTIÓN DEL PROCESO
- Una biblioteca de ajustes que incluye todos los parámetros
- Velocidad de soldadura, parámetros de la fuente de energía
- Posibilidad de cambiar el modo de soldadura durante la soldadura
- Retraso del inicio del arco
- Retraso del movimiento en el extremo del arco para el tiempo de llenado del cráter
- Control separado de los tiempos de combustión del arco y de la alimentación de hilo frío en el proceso TIG
- Función de tejido con ajuste de frecuencia y amplitud
- Costura (pieza
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