Agie Charmilles Form 30 de segunda mano en venta (38.462)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, recorrido eje X: 600 mm, recorrido del eje Y: 400 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, número de ejes: 3, Esta máquina de electroerosión por penetración AgieCharmilles FORM 30 de 4 ejes se fabricó en 2015. Cuenta con un recorrido del eje X de 600 mm, recorrido del eje Y de 400 mm y recorrido del eje Z de 400 mm. Si está buscando obtener capacidades de troquelado de alta calidad, considere la máquina AgieCharmilles FORM 30 que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más detalles. Chodpfx Asy T R D Hjg Sjb

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, Máquina de electroerosión por penetración  AGIECHARMILLES modelo FORM 300  año de fabricación 2.014 Recorridos X 600 Y 400 Z 450 Mesa 750 x 600 mm. Dimensiones cubeta de trabajo 1.220 x 870 x 470 mm. Reglas lineales. Peso máximo de la pieza a mecanizar 1.600 Kg. Generador ISPG 80 A CABEZAL EROWA  ITS EJE C CAMBIADOR DE 6  ELECTRODOS. Chjdezd D Nhopfx Ag Sjb Depósito dielectrico 700 lltros. Sistema de filtración mediante 6 cartuchos de papel.

Año de fabricación: 2014, Estado: listo para usar (usado), - USADA - EROSIONADORA POR PENETRACIÓN CNC (DIE SINKING EDM) RECORRIDO EJE X: 600 mm RECORRIDO EJE Y: 400 mm RECORRIDO EJE Z: 500 mm PESO MÁXIMO DEL ELECTRODO: 50 kg PESO MÁXIMO DE LA PIEZA: 2000 kg DIMENSIÓN MÁXIMA DE LA PIEZA: 1200 x 800 x 350 mm DIMENSIÓN DE LA CUBA: 1280 x 850 x 390 mm UNIDAD DE CONTROL: VISION 5 PESO: 5500 kg DIMENSIONES TOTALES: 1800 x 2900 x 3200 mm ACCESORIOS: EJE C NOTA: POSIBILIDAD DE AÑADIR ALMACÉN DE CAMBIO AUTOMÁTICO DE ELECTRODOS. Cedpfxsyy Th Ij Ag Sohb

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 900 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 395.900.219.1159, recorrido eje X: 600 mm, recorrido del eje Y: 400 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, altura total: 2.700 mm, longitud de la mesa: 800 mm, peso total: 4.150 kg, GF AgieCharmilles FORM E 600 – EDM por electroerosión con penetración de hilo Año de fabricación: 2019 Horas de funcionamiento: aprox. 900 h La máquina se encuentra en excelentes condiciones y funciona perfectamente. Solo se ha utilizado para un número muy limitado de pruebas y ensayos, y nunca se ha utilizado para la producción en serie continua. Especificaciones técnicas: Recorrido del eje X: 600 mm Recorrido del eje Y: 400 mm Recorrido del eje Z: 400 mm Tamaño de la mesa: 800 x 600 mm Tamaño máximo de la pieza de trabajo: 1.000 x 700 x 400 mm Peso máximo de la pieza de trabajo: 1.000 kg Resolución de posicionamiento: 0,1 μm Mejor acabado superficial: Ra 0,2 μm Corriente del generador: 140 A Capacidad del depósito dieléctrico: 650 l Eje C integrado Peso máximo del electrodo en el eje C: 25 kg Velocidad máxima de rotación del eje C: 80 rpm HMI AC FORM con pantalla táctil de 19" ISPG (Generador de potencia inteligente) Escalas de vidrio en los ejes X/Y Portaherramientas automático EROWA ITS-50 Cjdpfxozyn E Eo Ag Sshb Cambiador de electrodos Sistema de protección contra incendios 6 cartuchos de filtro integrados Alimentación eléctrica: 3 x 400 V, 50/60 Hz Aire comprimido: 6–8 bar Conexión LAN: 10/100 Mbit/s Dimensiones/peso de la máquina: Altura de la máquina: 2.700 mm Peso de la máquina: aprox. 4.150 kg Actualmente, la máquina se encuentra en nuestras instalaciones de Kocaeli, Turquía, y está disponible para su inspección. Se pueden proporcionar fotos, vídeos e información adicional bajo petición.

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, Máquinas de electroerosión por penetración Recorrido X: 900 mm Recorrido Y: 700 mm Recorrido Z: 500 mm Chjdpfx Aezn If Ieg Seb Tamaño de la mesa X: 1300 mm Tamaño de la mesa Y: 900 mm Máx. Tamaño de la pieza de trabajo X: 1814 mm Máx. Tamaño de la pieza de trabajo Y: 1215 mm Máx. Tamaño de la pieza de trabajo Z: 600 mm Máx. peso del electrodo: 50 kg Máx. peso de la pieza de trabajo: 3000 kg Cambiador de herramientas: 20 vías Generador: 80 amperios enfriador contenedor abatible Control de Charmilles

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Carreras ejes X/Y/Z : 400 x 300 x 350 [mm] - Velocidades avances rápidos (X/Y/Z) : 6 / 6 / 15 [m/min] - Distancia mín./máx. entre mesa y plato : 170 / 520 [mm] - Dimensiones máx. de la pieza : 820 x 580 x 250 [mm] - Peso máx. de la pieza : 800 [Kg] - Peso máx. del electrodo : 50 [Kg] - Eje C : 0 - 100 [Rev./min] ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 400 [V] - Potencia instalada : 9.1 [kVA] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 4.700 x 2.750 [mm] - Altura máquina : 2.680 [mm] - Peso de la máquina : 3.830 [Kg] Chsdpfx Aswl Rh Nsg Ssb - Horas de trabajo : 13659 [h] EQUIPAMIENTO - CNC : AGIEVISION 5 - Robot de carga / descarga - Extremo de husillo : EROWA - Capacidad dieléctrica : 600 [l]

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Carreras ejes X/Y/Z : 400 x 300 x 350 [mm] - Velocidades avances rápidos (X/Y/Z) : 6 / 6 / 15 [m/min] - Distancia mín./máx. entre mesa y plato : 170 / 520 [mm] - Dimensiones máx. de la pieza : 820 x 580 x 250 [mm] - Peso máx. de la pieza : 800 [Kg] - Peso máx. del electrodo : 50 [Kg] - Eje C : 0 - 100 [Rev./min] ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA - Tensión de alimentación : 400 [V] - Potencia instalada : 9.1 [kVA] DIMENSIONES TOTALES - Dimensiones en el suelo : 4.700 x 2.750 [mm] - Altura máquina : 2.680 [mm] - Peso de la máquina : 3.830 [Kg] - Horas de trabajo : 13659 [h] EQUIPAMIENTO - CNC : AGIEVISION 5 - Extremo de husillo : System 3R - Capacidad dieléctrica : 600 [l] Chedpfx Agszlk E Ss Sjb

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, Máquinas de electroerosión por penetración / EDM Recorrido X: 600 mm Recorrido Y: 400 mm Chedpfx Ajym Rr Njg Sjb Recorrido Z: 450 mm Tamaño de mesa X: 750 mm Tamaño de mesa Y: 600 mm máx. tamaño de pieza X: 1040 mm máx. tamaño de pieza Y: 730 mm máx. tamaño de pieza Z: 410 mm peso máx. del electrodo: 50 kg peso máx. de la pieza: 1600 kg Generador: 64 amperios Enfriador Depósito descendente Control Charmilles Control Charmilles Mecanizado de precisión de moldes y herramientas Generador integrado Sistema dieléctrico con refrigeración Apta para fabricación de herramientas y moldes

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, MAQUINA DE ELECTROEROSION POR PENETRACION AGIECHARMILLES FORM 2000 HP AÑO DE FABRICACION 2012 TERMOESTABILIZADA RECORRIDOS X 400 Y 300 Z 350 MM RECEPTOR MESA EROWA UPC 320 DIMENSIONES DE LA CUBETA DE TRABAJO 900 x 630 x 350 MM REGLAS LINEALES GENERADOR AGIEVISION 5 CABEZAL ITS EJE C Chjdsy Txk Iepfx Ag Seb MODULO SUPERFINISH PREPARADA PARA ROBOTIZACION

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Equipamiento: frigorífico, MAQUINA DE ELECTROEROSION POR HILO AGIECHARMILLES CUT 30 P AÑO DE FABRICACION 2011 RECORRIDOS X 600 Y 400 Z 350 U/V +-50 MM CONICIDAD MAXIMA 25º/80 MM ENHEBRADO Y REENHEBRADO AUTOMATICO Cedpfx Agoy Tw Tbs Sjhb ALTURA REENHEBRADO 350 MM BOBINAS HASTA 25 KG AMPLIA SELECCION DE TECNOLOGIAS PARA LOS MATERIALES/PIEZA MAS COMUNES GRUPO REFRIGERADOR POSIBILIDAD DE TEST CUT

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2024, horas de funcionamiento: 142 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 395.900.219.1428, recorrido eje X: 600 mm, recorrido del eje Y: 400 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, peso de la pieza (máx.): 1.000 kg, altura total: 2.858 mm, ancho total: 1.600 mm, longitud total: 2.845 mm, ancho de la mesa: 800 mm, longitud de la mesa: 400 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.000 mm, altura de la pieza (máx.): 400 mm, tensión de entrada: 400 V, peso total: 4.050 kg, año de la última revisión: 2026, Equipamiento: documentación / manual, En venta: máquina de electroerosión por penetración AGIE CHARMILLES FORM E 600 (2024) Ofrecemos una máquina de electroerosión por penetración AGIE CHARMILLES FORM E 600, fabricada en 2024, que se encuentra en muy buenas condiciones técnicas y estéticas. Datos de la máquina: Fabricante: AGIE CHARMILLES Modelo: FORM E 600 Año de fabricación: 2024 Tipo: Máquina de electroerosión por penetración (EDM) Equipamiento: Cjdpfxezclpns Ag Sshb Centro de electroerosión por penetración FORM E 600 - Portaelectrodos System 3R Macro - Cambiador automático de electrodos de 6 posiciones - Eje C de alta velocidad - Intercambiador de calor - Versión conforme a las normas EMC/CE - Juego de bolas de referencia - Refrigerador - Sistema de protección contra sobretensiones SPD - Sonda de medición System 3R 3R-656.21-SP03 con bola de medición de Ø 3 mm - Kit de inicio System 3R-628.31-S - Juego de bloqueos de transporte La máquina está lista para su uso y representa una excelente solución para aplicaciones exigentes en el mecanizado por electroerosión. Ofrecemos asistencia para la carga de la máquina. Si tiene alguna pregunta o desea obtener información adicional, no dude en ponerse en contacto con nosotros por teléfono o correo electrónico.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 600 mm, recorrido del eje Y: 400 mm, recorrido del eje Z: 500 mm, peso de la pieza (máx.): 2.000 kg, GF AgieCharmilles FORM 3000 Año de fabricación: 2008 Construcción tipo C, mesa fija con depósito descendente Recorridos (X/Y/Z): 600 x 400 x 500 mm Distancia mesa-piñón: 200-700 mm Dimensiones máximas de la pieza: L x A x H = 1200 x 800 x 350 mm Peso máximo de la pieza: 2000 kg Eje C integrado para rotación, indexado y erosión (U=0-100 rpm) Portapinzas neumático a elección (Erowa/3R Systems) Generador ISPG con 60 amperios Mejor acabado superficial alcanzable Ra 0,10 µm Panel de control AGIEVISION 5 Pantalla LCD a color de 15”, ratón o pantalla táctil, teclado de membrana y control manual Incluye cambiador de electrodos CAPA: - 60 posiciones para electrodos - 4 posiciones para palets Chodpfx Agsxx Uqfj Seb Peso neto de la instalación: 5900 kg Dimensiones de la máquina: 1790 x 2790 x 3110 mm La máquina ya ha sido limpiada, mantenida y probada exhaustivamente. Con mucho gusto le invitamos a una visita de inspección y prueba de erosión. Opcional: - Puesta en marcha y formación - Transporte e instalación - Unidad de refrigeración - Dieléctrico

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Eje X: 550 mm Eje Y: 350 mm Eje Z: 400 mm Dimensiones máximas de la pieza de trabajo: 1.200 x 700 x 400 mm Chodpfxszcpife Ag Seb Peso máximo de la pieza de trabajo: 1.500 kg Peso de la máquina: 2.850 kg Ángulo de corte: 30 grados en 400 mm Incluye manual de instrucciones. La máquina puede ser inspeccionada con la energía encendida.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2000, recorrido eje X: 500 mm, recorrido del eje Y: 300 mm, recorrido del eje Z: 256 mm, peso total: 2.356 kg, número de ejes: 4, Esta AgieCharmilles Roboform 54 de 4 ejes se fabricó en 2000. Tiene un recorrido en el eje X de 500 mm, en el eje Y de 350 mm y en el eje Z de 256 mm. La máquina puede alojar piezas de hasta 850 x 650 x 256 mm y tiene un peso máximo de pieza de 400 kg. Si desea obtener capacidades de troquelado de alta calidad, considere la máquina AgieCharmilles Roboform 54 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. • Conicidad ±30° / 100 mm • Dimensiones máx. de la pieza 850 x 650 x 256 mm • Peso máx. de la pieza: 400 kg • Rugosidad superficial óptima: Ra ≤ 0,2 µm • Mejor precisión: ±0,005 mm • Modelo de generador: 3R-600.83 • Alimentación eléctrica: 3~ 400 V / 50-60 Hz • Potencia instalada: 5 kVA • Corriente: 5 A Chedpfxey Eq Uvo Ag Sob

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, MAQUINA DE ELECTROEROSION POR HILO AGIECHARMILLES CUT 300 SP AÑO DE FABRICACION 2.014 BANCADA FIJA RECORRIDOS X 550 Y 350 Z 400 U 550 V 350 MM CONICIDAD MAXIMA 30º/400 MM REGLAS LINEALES ENHEBRADO Y REENHEBRADO AUTOMATICO Chodpfx Asy Twg Usg Sjb ALTURA REENHEBRADO 400 MM BOBINAS HASTA 16 KG CORTADOR HILO RESIDUAL AMPLIA SELECCION DE TECNOLOGIAS PARA LOS MATERIALES/PIEZA MAS COMUNES POSIBILIDAD DE TEST CUT

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2000, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 95428, recorrido eje X: 600 mm, recorrido del eje Y: 400 mm, recorrido del eje Z: 450 mm, peso de la pieza (máx.): 1.600 kg, longitud de la pieza (máx.): 1.200 mm, DETALLES TÉCNICOS Chsdpoyhn Hgefx Ag Ssb Recorrido eje X: 600 mm Recorrido eje Y: 400 mm Recorrido eje Z: 450 mm Longitud de la mesa: 750 mm Ancho de la mesa: 600 mm Longitud máxima de la pieza: 1.200 mm Ancho máximo de la pieza: 850 mm Altura máxima de la pieza: 400 mm Peso máximo de la pieza sobre la mesa: 1.600 kg Cambio de herramientas (número de herramientas): 24 Peso máximo de electrodo: 100 kg DETALLES DE LA MÁQUINA Conexión: 50 Hz 3x 400 V Dimensiones y peso Dimensiones (L x A x H): 3.150 x 2.750 x 2.960 mm Peso de la máquina: aprox. 4.500 kg EQUIPAMIENTO Eje C Portaherramientas sistema EROWA Sistema de extinción de incendios Lámpara

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 591.063.002.0050, recorrido eje X: 550 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, ancho de la mesa: 600 mm, peso total: 2.850 kg, longitud de la mesa: 900 mm, Equipamiento: documentación / manual, La AgieCharmilles CUT 300 Sp es una electroerosionadora por hilo eficiente y versátil, ideal para la fabricación precisa de moldes, prototipos y piezas complejas, que ofrece: * amplios recorridos espaciales Csdjwwrk Njpfx Ag Sohb * gran capacidad de dieléctrico * capacidad para corte de conos * sólido sistema de control CNC.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 591.063.050.0035, peso de la pieza (máx.): 1.500 kg, recorrido eje X: 550 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, ancho de la mesa: 600 mm, peso total: 2.850 kg, longitud de la mesa: 900 mm, Equipamiento: documentación / manual, Máquina profesional de corte por hilo EDM AgieCharmilles CUT 300 (2012) Cjdswwq S Sopfx Ag Sshb Centro premium de mecanizado por descarga eléctrica por hilo de GF AgieCharmilles, ideal para fabricación de precisión, matricería y aplicaciones aeroespaciales.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1997, La máquina está en buenas condiciones. Chsdpfxjpy Errs Ag Sob

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 350 mm, recorrido del eje Y: 250 mm, recorrido del eje Z: 250 mm, peso de la pieza (máx.): 200 kg, altura total: 2.372 mm, ancho total: 1.731 mm, longitud total: 1.000 mm, ancho de la mesa: 630 mm, carrera de la pluma: 250 mm, longitud de la mesa: 400 mm, longitud de la pieza (máx.): 800 mm, anchura de la pieza (máx.): 500 mm, altura de la pieza (máx.): 265 mm, GF AgieCharmilles FORM 20 Año de fabricación: 2008 Recorridos: X=350 mm, Y=250 mm, Z=250 mm Tamaño máximo de la pieza: X=800 mm, Y=500 mm, Z=265 mm Peso máximo de la pieza: 200 kg Peso máximo del electrodo: 50 kg Distancia mesa – portapiezas: 230 - 480 mm Generador APG FORM – corriente de trabajo: 72 amperios Mejor acabado superficial alcanzable: Ra 0,2 µm Incluye portapiezas neumático Erowa ITS 50 Csdpjzrut Tsfx Ag Sohb Incluye cambiador de electrodos de 4 posiciones en el magazine Peso de la máquina (neto): 2000 kg Dimensiones de la máquina (L x A x H): 1300 x 1850 x 2500 mm La máquina se limpiará, revisará y posteriormente se probará tras la recepción del pedido. También ponemos la máquina en funcionamiento para usted, si lo desea.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 400 mm, recorrido del eje Y: 300 mm, recorrido del eje Z: 350 mm, peso de la pieza (máx.): 800 kg, GF AgieCharmilles FORM 2000 Año de fabricación: 2008 Diseño en C, mesa fija con depósito retráctil Recorridos (X/Y/Z): 400 x 300 x 350 mm Distancia entre la mesa y el eje de avance: 170-520 mm Tamaño máximo de la pieza de trabajo: L x A x Al = 820 x 580 x 250 mm Peso máximo de la pieza de trabajo: 800 kg Eje C integrado, para rotación, indexación y erosión (U = 0-100 U/min) Portapinzas neumático opcional (Erowa/3R Systems) Generador ISPG de 60 amperios El mejor acabado superficial que se puede lograr: Ra 0,10 µm Interfaz de usuario AGIEVISION 5 Pantalla LCD a color de 15 pulgadas, ratón o pantalla táctil, teclado elevable y control manual Incluye cambiador de electrodos CAPA - 40 plazas para electrodos - 4 plazas para paletas Peso neto de la máquina: 3830 kg Dimensiones de la máquina: 1410 x 2460 x 2660 mm La máquina será limpiada, mantenida y probada por nosotros después de recibir el pedido. Opcional: - Puesta en marcha y formación - Transporte e instalación - Unidad de refrigeración Chedpozgt H Iefx Ag Sob - Fluido dieléctrico

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, GF AgieCharmilles FORM 2000 HP Año de fabricación: 2012 Diseño en C, mesa fija con depósito descendible Recorridos (X/Y/Z): 400 x 300 x 350 mm Distancia entre mesa y husillo: 170-520 mm Máx. tamaño de la pieza (L x A x H): 820 x 580 x 250 mm Máx. peso de la pieza: 800 kg Eje C integrado para rotación, indexado y erosión (U=0-100 rpm) Portapinzas neumático a elección (Erowa/3R Systems) Generador ISPG de 60 Amperios Mejor acabado superficial alcanzable: Ra 0,10 µm Interfaz de control AGIEVISION 5 Pantalla LCD color de 15”, ratón o pantalla táctil, teclado elevable y mando manual Incluye robot EROWA ERC 80 Chodpfx Aoyniyueg Seb - Cambiador de electrodos - Cambiador de pallets Peso neto de la máquina: 3.830 kg Dimensiones de la máquina: 1.410 x 2.460 x 2.660 mm Tras la confirmación del pedido, la máquina será limpiada, revisada y probada por nosotros. Opcional: - Puesta en marcha y formación - Transporte e instalación - Unidad de refrigeración - Dieléctrico

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2008, peso total: 3.000 kg, número de ejes: 3, Esta máquina de electroerosión por hilo AGIE Charmilles CUT 20 de 3 ejes se fabricó en 2008. Cuenta con un área de trabajo de 350mm (X) x 250mm (Y) con una altura máxima de mecanizado de 220mm en Z. Si está buscando obtener capacidades de electroerosión de alta calidad, considere la máquina AGIE Charmilles CUT 20 que tenemos a la venta. Contacte con nosotros para más información. Más información Máquina aún en marcha Chedpfjzvvz Tox Ag Sjb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Heidenhain iTNC 530, área de trabajo X 600 x Y 450 x Z 450 mm, cono del husillo CAT40, cambiador automático de 24 posiciones, husillo de 20.000 rpm, peso de la máquina 6.100 kg, conexión eléctrica 16 kW, fusible principal 32 A, tensión de funcionamiento 400 V, 50/60 Hz Cedpfx Asw Hxzmog Sshb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, horas de funcionamiento: 32.820 h, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 550 mm, recorrido del eje Y: 350 mm, recorrido del eje Z: 400 mm, altura de la pieza (máx.): 400 mm, anchura de la pieza (máx.): 700 mm, longitud de la pieza (máx.): 1.200 mm, Equipamiento: unidad de refrigeración, Agie Charmilles FI 440 SLP año de fabricación: 2008 horas de trabajo: 32.820 x, y, z: 550 x 350 x 400 mm u, v: 550 x 350 mm reglas ópticas en todos los ejes: 0,5 μm dimensiones máximas de la pieza 1200 x 700 x 400 mm máx. conicidad 30 grados enfriador opción de bobina de hilo grande opción de cortador de hilo rosca/corte y reparación automática de hilo Chodpfezgu Igjx Ag Sob documentación y software máquina bajo tensión para inspección