Abb Robot Industrial de segunda mano en venta (56.051)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DE DEMOSTRACIÓN TPU Bjdpfx Agozxbk Sousln DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB 2600-12/1.85, modelo B: robot con una amplia gama de opciones. Bledpszxblpsfx Aguon DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc.

Estado: repositorio de repuestos defecto (usado), Año de fabricación: 1994, Funcionalidad: no funcional, Vendemos un robot industrial del tipo IRB 1500 con control S3 del fabricante ABB Robotics, fabricado en 07/1994. Blsdpfx Ajzh Uvgeguen El dispositivo está defectuoso/no es funcional y muestra los siguientes mensajes de error (véase las fotos): - 506 Error de servo 2 - 536 Error de sobrecarga del motor El robot puede moverse de forma intermitente hasta que vuelven a aparecer los mensajes de error. Vendemos el robot como un paquete completo que incluye el armario de control, el panel de control y la estructura metálica. No se venden piezas individuales. Tenga en cuenta que no ofrecemos garantía ni ningún tipo de responsabilidad. No se aceptarán devoluciones después de la compra. Después de la compra, el robot puede ser recogido en nuestras instalaciones, previa cita, durante nuestro horario de atención. Si es necesario, le ayudaremos con la carga. Precio de venta: 3.250 € (negociable) más IVA.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, Se ofrece a la venta un paquete de maquinaria que consta de 10 brazos robóticos del fabricante ABB, junto con los accesorios necesarios. El paquete se compone de lo siguiente: 8 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 10 armarios de control 10 cables de alimentación principales para el armario del robot 10 cables de comunicación para el armario del robot 10 paneles con cable de conexión al armario 1 contenedor marítimo de 40" HC DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de torsión de la muñeca: 1.324 Nm Blsdpjz D H Hyofx Agusn Precisión de repetición de la posición: 0,07 mm Precisión de repetición de la trayectoria: 0,7 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Tipo de armario de control: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo del panel de control: DSQC 679 Tensión de entrada: 3 × 400 V CA Frecuencia: 50–60 Hz Consumo de corriente: 20 A Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 h EQUIPAMIENTO Paquete de cables para la conexión principal entre el armario y el robot Montaje Leoni Paquete de cables para manipulación o soldadura Nota sobre el desmontaje y la carga: Los manipuladores se encuentran, como se puede ver en las imágenes, dentro del contenedor marítimo de 40" HC. Los robots están atornillados a los palés (con 2 tornillos cada uno) y el armario de control está sujeto al palé con correas de sujeción. Cualquier fijación/sujeción adicional deberá realizarla el comprador.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6.870 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111961, peso total: 1.260 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-205/2.80 con un sistema de control IRC5 y un PC RW6. Año de fabricación: 2017. Con mucho gusto, también le ofrecemos este robot reacondicionado. El sistema de control incluye las siguientes opciones: 709-1 DeviceNet Maestro/Esclavo 888-2 Controlador/Dispositivo PROFINET 963-1 PROFIenergy 997-1 Dispositivo PROFIsafe F 687-1 Control avanzado del movimiento del robot 603-1 Precisión absoluta 988-1 Preparado para el módulo RW 606-1 Seguimiento de transportador 608-1 Zonas globales 610-1 Eje independiente 611-Recuperación de trayectoria 612-1 Desplazamiento de trayectoria 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS 616-1 Interfaz de PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitarea 624-1 Plataforma de aplicación continua 813-1 Seguimiento óptico 625-1 Plataforma de aplicación discreta 628-1 Interfaz de sensor 689-1 Movimiento guiado externamente (EGM) 996-1 Módulo de seguridad 735-7 Interruptor de modo sin llave, 3 modos 1341-1 /1520-1 Interfaz de visión integrada 630-1 Cambio de herramienta servocontrolado Bljdpjz H Uk Sefx Aguon

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5 Compact, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: DSQC 679, tensión de entrada: 230 V, corriente de entrada: 5 A, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Equipamiento: documentación / manual, Basándose en los datos proporcionados, la descripción estándar en húngaro es la siguiente: Robot industrial ABB IRB 1600-10/1.45 con controlador IRC5 Compact y FlexPendant de ABB. El robot no ha sido utilizado y tiene 0 horas de funcionamiento. Robot: Fabricante: ABB Bledpfxoz D Tf Ne Aguon Modelo: IRB 1600 Variante del robot: IRB 1600-10/1.45 Protección: Foundry Plus Carga útil: 10 kg Alcance: 1450 mm Robot industrial de 6 ejes Año de fabricación: 2020 Fecha de fabricación: 28.02.2020 Número de serie: 1600-517625 Peso del robot: 250 kg Controlador: ABB IRC5 Compact Fecha de fabricación: 27.02.2020 Tensión de alimentación: 1 x 220/230 V Frecuencia: 50-60 Hz Corriente nominal: 5 A Capacidad de resistencia a cortocircuitos: 6,5 kA Peso neto: 30 kg Panel de control: ABB FlexPendant Modelo: DSQC 679 Número de artículo: 3HAC028357-001 Revisión: 14 El robot no ha sido utilizado y tiene 0 horas de funcionamiento. Ubicado en Hungría. Se puede proporcionar información técnica adicional, fotografías y documentación a petición. Si tiene alguna pregunta o necesita más información, póngase en contacto con nosotros enviando un mensaje o llamándonos por teléfono.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 28.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, centro de carga: 300 mm, par de torsión: 1.324 Nm, precisión de posicionamiento: 0,07 mm, "Alcance del lote: Bedpfx Aoz D H Drjgueln 3 robots de soldadura para conexión externa 2 robots de manipulación 5 armarios de control 5 líneas principales para el armario de los robots 5 líneas de comunicación para el armario de los robots 5 paneles con cable de conexión al armario Horas de funcionamiento: entre 28.500 y 39.000 horas Fabricante: ABB Modelo: IRB 6640-235/2.55 Tipo: IRB 6640 M2004 Alcance: 2,55 m Capacidad de manipulación: 235 kg Centro de gravedad de la carga útil: 300 mm Par de la muñeca: 1324 Nm Precisión de repetición de posición: 0,07 mm Precisión de repetición de trayectoria: 0,7 mm 3 x 400 V CA 50-60 Hz 20 A Accesorios: Armario de control: Tipo: IRC5 M2004 Panel de control: FlexPendant Modelo: DSQC 679 Conjunto de cables: Conexión principal, armario-robot Conexión Leoni: Conjunto de cables para manipulación o soldadura"

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 2.509 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, peso total: 434 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Tipo B y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones de fundición, montaje y automatización general. Capacidad de carga de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 2509 horas de funcionamiento y software RobotWare 6.07.00.00. Equipado con teach pendant FlexPendant, cable de alimentación, 2 juegos de cables de conexión, placa de montaje al suelo y versión de protección Foundry Plus. Blodpfxozami Re Agusn

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 7.490 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso total: 538 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm. Año de fabricación: 2018, con 7490 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.07.01.00. Equipado con teach pendant ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Blsdszamf Sspfx Agusn

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 25-210182, capacidad de carga: 12 kg, precisión de repetición: 0,08 mm, Sin precio mínimo: ¡venta garantizada al precio más alto! DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 12 kg Precisión de repetición: ± 0,08 mm Consumo de energía: 1,5 kVA Área de trabajo de los ejes principales Eje S (rotación): -170° a +170° Eje L (brazo inferior): -90° a +155° Blodjz Ephijpfx Agusn Eje U (brazo superior): -175° a +240° Área de trabajo de los ejes de la muñeca Eje R (rotación de la muñeca): -180° a +180° Eje B (rotación/flexión de la muñeca): -135° a +135° Eje T (rotación de la mano): -360° a +360° DETALLES DE LA MÁQUINA Control Tipo: FS100 Dimensiones (alto x ancho x profundidad): 470 x 200 x 420 mm Sistema de refrigeración: refrigeración indirecta Interfaces: USB 2.0, RS-232C, LAN (100 Base-TX / 10 Base-T) Dimensiones Dimensiones (largo x ancho x alto): 2.500 x 2.000 x 2.373 mm Espacio requerido: 5.000 x 3.000 mm Tensión de funcionamiento: 3 x 400 V, 50 Hz Tensión de control: 24 V CC Consumo de energía: máx. 1,5 kVA EQUIPAMIENTO Módulo de cajones Módulo de transferencia y centrado Pinza doble de 2 puntos intercambiable (estándar)

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.652 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año 2020, con 9652 horas de operación y software RobotWare RW 6.10.01.00. Equipado con dispositivo programador ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Bljdpfx Aozamcdsgujn

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.118 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2020, con 9118 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.10.02.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con marcado “Foundry Plus”. Bjdozamcwspfx Agueln

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.580 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso total: 570 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2019, con 9580 horas de funcionamiento. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con distintivo “Foundry Plus”. Bledpozambmofx Aguon

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, peso total: 10.000 kg, Equipamiento: documentación / manual, En venta: - Fabricante: ABB / Stelram - Marca: ABB / Stelram Bledoznd Skopfx Aguen - Tipo: 2 celdas robóticas con 4 robots de selección y colocación por celda. Total: 8 robots - Sistema de vacío: bombas Becker - Sistema de cámara / Visión Incluido: - Armario de control - Manuales, software, listas de piezas de repuesto, listas de introducción, esquemas neumáticos y eléctricos - Banda transportadora de entrada - 2 celdas robóticas - 2 cajas de cámara - Bandas transportadoras Dimensiones totales con la banda de entrada: largo x ancho x alto: 19,50 metros x 2,70 metros x 2,95 metros Ofrecemos el servicio de transporte y desmontaje. Esta gran celda robótica es adecuada para altas velocidades y productos de mayor tamaño. Si tiene alguna pregunta o comentario, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Atentamente, Leo Holland

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1.452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Blsdozak Htopfx Aguon

Estado: usado, Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.483 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus y control IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. El estado es usado y probado. Aplicaciones típicas incluyen manipulación, aplicaciones en fundición, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 185 kg con un alcance de 2800 mm, año 2010, con 47.532 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.12.4003.04. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión del robot, cable de alimentación y versión de protección Foundry Plus. Bedpfx Agszamhtjusln

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.298 kg, capacidad de carga: 120 kg, alcance del brazo: 3.900 mm, fabricante de controles: KUKA, número de ejes: 6, DETALLES TÉCNICOS Ejes: 6 Capacidad de carga: 120 kg Alcance: 3.900 mm Disponibilidad: 99,9 % DETALLES DE LA MÁQUINA Control de robot: KUKA Bodpfoz Agwrjx Aguoln Clase de protección del control: IP54 Clase de protección del robot: IP64 Altura del pedestal del robot: 1.500 mm Peso: 1.298 kg

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2026, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, El ABB PoWa CRB 1910 es un cobot de alta velocidad y gran rendimiento, diseñado para aplicaciones de automatización industrial. Esta serie alcanza una velocidad del TCP de hasta 5,8 m/s y combina una alta productividad con las características de un robot colaborativo. Datos técnicos: Fabricante: ABB Serie: PoWa Modelo: CRB 1910 Blsdez Dur Rjpfx Agujn Tipo de robot: Robot industrial colaborativo / Cobot Ejes: 6 Horas de funcionamiento: 1 h Velocidad máxima del TCP: 5,8 m/s Precisión de repetibilidad de posición: 0,03 mm Clase de protección: IP65 (cuerpo) / IP67 (muñeca) Montaje: cualquier posición de instalación Controlador: ABB OmniCore E10 Superficie base del robot: 184 × 184 mm Estado: como nuevo Uso: únicamente para puesta en marcha/prueba No se ha utilizado en producción regular.

Estado: usado, Robots ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Bjdezz Ilhspfx Agusln Robot industrial Completo

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, horas de funcionamiento: 100 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.780 kg, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Ofrecemos este robot industrial ABB IRB 6650-125/3.2 Tipo B usado, con sistema de raíles, fabricado en 2005, y con controlador IRC5 (actualizado en 2018). Tipo: IRB 6650-125/3,2 Tipo B Carga útil: 125 kg Alcance: 3,2 m Bodpfx Agoz Egpwsusln Sistema de raíles: IRBT 6003, 7 m (longitud neta: 5704 mm) Número de serie: 66-52528 (robot), 6003-475 (sistema de raíles) Fecha de fabricación: 21.11.2005 Actualización del controlador IRC5: 04.2018 Longitud del cable: 15 m Panel de control flexible con carrete de cable de 20 m Peso neto: 1780 kg (robot), 2500 kg (sistema de raíles) Características especiales: 220 V hasta el eje 4, sistema de alimentación SMB propio El robot se ha utilizado principalmente para sesiones de enseñanza con estudiantes (recogida y colocación, lijado, montaje de piezas de madera), así como para proyectos de investigación, como estudios de viabilidad y pruebas de concepto en el sector de la madera. Las horas de funcionamiento en modo automático son inferiores a 100 horas. Se ha trabajado principalmente en modo manual y en modo manual al 100 %. Si tiene alguna pregunta o necesita más información, no dude en enviarnos un mensaje o llamarnos.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 13.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, peso total: 515 kg, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (2400/16 Tipo B Foundry Plus) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y verificado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 16 kg con un alcance de 1550 mm, año de fabricación del sistema 2017, con 13.500 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 3 juegos de cables, incluyendo cables de control y de alimentación, FlexPendant (dispositivo programador manual) y las opciones de software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking y Service Information System (SIS). Bedpfezamkbjx Aguoln

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12.310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Bledpszamidjfx Aguen

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Año de fabricación: 2020 Capacidad de carga: 325 kg Bljdpfxsz H Nzro Aguen Número de ejes: 6 Número de serie: 7600-105483

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, Año de fabricación: 2020 Bedpez H N Apefx Aguoln Capacidad de carga: 6 kg Número de serie: 1600-109598

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso total: 534 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tipo B Estándar) y controladora IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 10 kg con un alcance de 1550 mm, año 2006, con 66.804 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 5.16.0005.00. Equipado con cable de conexión principal entre el manipulador y la controladora, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación manual) y las opciones de software German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections y Analog Signal Interrupt. Bledpfxozamkhs Agujn