Abb Irb 1600-10/1.45 Irc5 de segunda mano en venta (33.820)

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45, controlador IRC5: reacondicionado por completo y con 6 meses de garantía. Se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Chsdpfxozcfa Tj Ag Seb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 IRC5 M2004, completo (16-53400) Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 8 kg Alcance máximo: 1450 mm Año de fabricación: 2008 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado: presenta signos normales de uso. Cjdpfx Aezm Evnsg Sohb Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero: consultar. Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte: consultar. Indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Robot ABB IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, robot industrial IRC 5. Csdpfezwda Hsx Ag Sehb

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB1600-7/1.45 IRC5, peso total: 250 kg, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 1.450 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de control. (Nota: las imágenes muestran el robot en su estado original, tal como llegó a nuestro almacén. Por supuesto, el robot estará totalmente funcional y completo al momento de la entrega). Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica. Marca: ABB Tipo: IRB1600-7/1.45 Controlador: IRC5 Carga útil: 20 kg Alcance: 1,65 m Montaje: en el suelo, en la pared, inclinado, invertido Masa del robot: aprox. 250 kg Chedpfxox Tfque Ag Seb IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, con aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa y pintura en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de la precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Información: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2014, ROBOT MARCA: ABB MODELO: IRB 1600-6/1.45 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG ALCANCE MÁXIMO: 1450 MM Chedpfx Agjzym Hhe Sjb AÑO DE FABRICACIÓN: 2014 CONTROLADOR: IRC 5 SOFTWARE: 6 EQUIPO DE SOLDADURA FRONIUS TPS 4000 CON REFRIGERACIÓN POR AGUA 3 EJES ABB IRBP R 300

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 M2004, número de serie 67099 El ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (con control IRC5 M2004) es un robusto robot industrial de 6 ejes, conocido por su alta fiabilidad, tiempos de ciclo cortos y precisión de trayectoria. Datos técnicos Carga útil máxima: 8 kg (o 8,5 kg) Alcance máximo: 1450 mm (1,45 m) Año de fabricación: 11/2011 Chodpfx Aezm E N Isg Sob Precisión de repetición: 0,02 mm Control: IRC5 M2004 Clase de protección: IP54 de serie (opcional FoundryPlus 2 / IP67) Opciones de montaje: suelo, pared, en ángulo o colgante Áreas de aplicación El robot es ideal para el encolado, la manipulación de materiales, la operación de máquinas, la soldadura por arco y el desbarbado/pulido. Utiliza el control de movimiento QuickMove y TrueMove de ABB para obtener la máxima precisión a altas velocidades. Principales ventajas El IRB 1600 tiene tiempos de ciclo hasta un 50 % más cortos que los robots de la competencia en aplicaciones de transporte de materiales, mantenimiento de máquinas y procesos. Acelera y desacelera más rápido que otros robots y ahorra tiempo entre las tareas. Esto es posible gracias a la segunda generación patentada por ABB del control de movimiento QuickMove, combinado con los potentes motores del robot y las bajas pérdidas por fricción en los engranajes helicoidales. Los engranajes helicoidales de baja fricción y la ausencia de movimientos innecesarios gracias a QuickMove y TrueMove reducen el consumo de energía a 0,58 kW a la velocidad máxima e incluso menos a velocidades bajas. El nivel de ruido audible es de solo

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB IRB4400L-10 + controlador IRC5 + TPU-Low DTC DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Chsdpfx Ajzxbmaog Ssb GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, solo la parte mecánica Número de ejes: 6 Carga máxima: 4 kg Alcance máximo: 1500 mm Año de fabricación: 08/2013 Número de serie: 1600-100666 Contenido del envío: Parte mecánica del robot Codpjzmukzofx Ag Sehb Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen garantías adicionales. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Carga útil: 0/4 kg. Alcance del brazo: 1,50 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,05 mm. Peso del robot: 250 kg. Montaje: en el suelo. Csdeh Au Inopfx Ag Sjhb

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.040 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L10 con controlador IRC5, totalmente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Chodpfx Aezcmybog Sjb

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, ABB IRB 140 M2000+ con controlador ABB IRC5 Drive04 o armario M2000 DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Codpfozxbkxsx Ag Sjhb GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: como nuevo (usado), BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPCIÓN TÉCNICA Csdpfxozymxwe Ag Sohb CAPACIDAD DE CARGA: 500 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROLADOR: IRC 5

Estado: como nuevo (usado), BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-235/2.55 Chsdpfx Ajzymxqog Seb DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 235 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROL: IRC 5 ENTREGA DESDE ALMACÉN EN ALEMANIA

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CAPACIDAD DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM Cjdpszym Urofx Ag Sehb CONTROLADOR: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2015, BRAZO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 205 KG Codpfxszym Tno Ag Sohb ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, horas de funcionamiento: 3.700 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Disponemos de varios robots de diferentes modelos y años de fabricación. 1 unidad IRB 1600, capacidad de carga de 6 kg y alcance de 1,45 m, año de fabricación 2017. 2 unidades IRB 1600, capacidad de carga de 10 kg y alcance de 1,2 m, año de fabricación 2023 (aprox. 3500 horas de funcionamiento). Especificaciones: 709-1 DeviceNet Maestro/Esclavo 888-3 Dispositivo PROFINET 608-1 Zonas del mundo 611-1 Recuperación de trayectoria 613-1 Detección de colisiones 616-1 Interfaz de PC 617-1 Interfaz FlexPendant Chedsztl I Repfx Ag Ssb 623-1 Multitarea 996-1 Módulo de seguridad 1125-1 SafeMove Basic Calibración del péndulo Calibración del eje 1 unidad IRB 1600, capacidad de carga de 10 kg y alcance de 1,45 m, año de fabricación 2021 (aprox. 5500 horas de funcionamiento). Especificaciones: RobotWare_6.12.4008 613-1 Detección de colisiones 709-1 DeviceNet Maestro/Esclavo 617-1 Interfaz FlexPendant 623-1 Multitarea 611-1 Recuperación de trayectoria 888-3 Dispositivo PROFINET 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Módulo de seguridad 608-1 Zonas del mundo Calibración del péndulo Calibración del eje 🔧 Servicio y reacondicionamiento de robots Realizamos un servicio completo y el reacondicionamiento de robots industriales. ⚙️ Piezas de repuesto Vendemos piezas de repuesto y también nos encargamos de su reparación y reacondicionamiento profesional. 🤖 Venta de robots con garantía Suministramos robots industriales con garantía de puesta en marcha o con una garantía de hasta 12 meses. 🏭 Más de 13 años de experiencia Llevamos más de 13 años en el mercado y ofrecemos experiencia, conocimientos técnicos y nuestra propia infraestructura de servicio. ¿Necesita servicio, una pieza de repuesto o un robot? Póngase en contacto con nosotros.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, completo 1 x Número de serie 2600-102039 1 x Número de serie 2600-102040 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 12 kg Alcance máximo: 1850 mm Año de fabricación: 12/2013 Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Codpezm Ikhofx Ag Sohb Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica / recogida en fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. El precio se indica por robot. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, ciudad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 24-66288, Robot ABB Robotics IRB 2400L, tipo B, IRC5 M2004 - DeviceNet - Número de serie 24-66288 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 7 kg Alcance máximo: 1800 mm Año de fabricación: 2011 Alcance del suministro: robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrecen otras garantías. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Chsdpfxszm H Ifo Ag Ssb Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura debidamente emitida con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, solo la parte mecánica. Número de ejes: 6 Carga máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 9/2014 Números de serie: Chodpfx Aozmuc Dsg Seb 1 x 2600-103132 1 x 2600-103135 1 x 2600-103141 1 x 2600-103153 1 x 2600-103165 1 x 2600-103166 1 x 2600-103167 1 x 2600-103168 Contenido del suministro: parte mecánica del robot. Producto usado; presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de funcionamiento de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y se puede inspeccionar sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El precio indicado es neto y se aplica por artículo. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, año de fabricación 2010. Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Chsdpfx Agezmtmzo Sob Carga útil máxima: 3 kg Alcance máximo: 600 mm Año de fabricación: 2010 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos. Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA indicado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004, año de fabricación 2010 Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: 810 mm Chjdpfx Agszmrl Ae Ssb Año de fabricación: 2010 Número de serie: 1 x 14M-63664 1 x 14M-63667 Alcance del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos. Producto usado: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock en todo momento. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura adecuada con el IVA desglosado. El precio se entiende por robot. Recogida en las instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 Cjdpfx Agszmrggj Sjhb Controlador: IRC5 M2004 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 16 kg Alcance máximo: 1550 mm Año de fabricación: 12/2007 Número de serie: 24-54029 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza, esquemas eléctricos Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA debidamente desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove, 12 ejes Número de ejes: 12 Carga útil máxima: 20 kg Alcance máximo: 1650 mm Año de fabricación: 9/2014 Número de serie: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 Incluye: Mecanismo del robot, armario de control Multimove, 12 ejes, panel de control, cables de conexión Chodozmq S Ijpfx Ag Seb Artículo de segunda mano, con signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente exigido del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte, bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2019, peso total: 1.280 kg, capacidad de carga: 150 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6700, capacidad de carga de 150 kg, alcance de 3,20 m. Chedpfx Agjzpbvcj Seb

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1.294 mm, número de ejes: 6, Este brazo robótico ABB IRB 1600 de 6 ejes se fabricó en 2010. Dispone de opciones de montaje versátiles que incluyen configuraciones de suelo, pared e invertidas, y es compatible con los controladores IRC5 y OmniCore. Con una carga máxima del brazo de 30,5 kg y un alcance de hasta 1,45 m, es ideal para una gran variedad de aplicaciones. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico ABB IRB 1600. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Tipo: Robot industrial de 6 ejes (admite hasta 3 ejes externos mediante MultiMove; máx. 36 ejes) • Carga útil máxima: 30,5 kg (con alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (con alcance de 1,45 m) • Clase de protección: IP54 estándar; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opciones de montaje: suelo, pared, estantería, inclinada, invertida • Compatibilidad con controladores: IRC5 (simple, doble, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Rangos de ejes: • Eje 1: ±180 • Eje 2: +136° / -63° (1,2 m) o +150° / -90° (1,45 m) • Eje 3: +55° / -235° (1,2 m) o +65° / -245° (1,45 m) • Eje 4: ±200° (por defecto), máx. ±190° de revolución • Eje 5: ±115 • Eje 6: ±400° (por defecto), máx. ±288° revolución • Repetibilidad: • Repetibilidad de posición (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas de articulación: Chedpfx Ajx D E Tnsg Sob • Eje 1: 150-180°/s • Eje 2: 160-180°/s • Eje 3: 170-185°/s • Eje 4: 320-385°/s • Eje 5: 400°/s • Eje 6: 460°/s • Torsión de la muñeca: Ejes 4 y 5 ≈ 8,58 Nm; Eje 6 ≈ 4,91 Nm • Eléctrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo 0,58 kW • Dimensiones: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versión de alcance de 1,2 m) / 1294 mm (versión de alcance de 1,45 m) • Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +45 °C