Abb Abb Irb4600-45/2.05 Irc5 Controller-Tpu-Rw6.X Low Dtc de segunda mano en venta (92.642)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 2.600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 y controlador IRC5-TPU-RW6.X DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc. Fpsdpfx Aszxbkfsl Njl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, ABB IRB4400L-10 + controlador IRC5 + TPU-Low DTC DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc. Fpjdpfjzxbmasx Al Nol

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, ABB IRB7600-340/2.8 + Controlador IRC5 + Unidad de procesamiento de tareas (TPU) DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Fedpfx Alezxbmgo Njpl GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controlador +TPU ROBOT DE DEMOSTRACIÓN, en perfecto estado DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc. Fjdpfozxbndjx Al Nspl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Controlador ABB IRC5, 20 % de descuento al realizar un pedido de más de una unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Fjdpfxjzxbmtj Al Nopl GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00658, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 2019.04. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Fpodpfx Alezychnj Njl Modelo: 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2019.04 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0.05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2019.04 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.500 mm, El robot está completo con accesorios y puede ser probado bajo corriente en el lugar. Fpsdpfxjyrd Sgs Al Njl

Estado: muy bueno (usado), Controlador ABB IRC5, usado. Descuento del 20 % al realizar un pedido de más de una unidad. DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Fsdpfxszxbnkj Al Nspl GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: reacondicionado (usado), número de máquina/vehículo: R-00681, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en {año_de_fabricación_del_robot}. El robot se suministra con un controlador IRC5, que incluye un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento de acuerdo con las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas serán completamente reacondicionados, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: {año_de_fabricación_del_robot} Plazo de garantía (meses): 12 Fjdpjzzmprsfx Al Nspl Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: En suelo, Montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2019.05 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), capacidad de carga: 245 kg, alcance del brazo: 3.000 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics® Robot industrial reacondicionado. 100% completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y teachpendant. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según el Protocolo de 77 Puntos realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6700-245/3.0 Controlador: IRC5 Fpsdpfx Aownrpasl Njl Carga útil: 245 kg Alcance: 3,0 m Opcional: Podemos suministrar el robot con un raíl ABB IRBTx004 (hasta 32 metros si es necesario). Completo con unidad de accionamiento del 7º eje integrada en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de engrase, totalmente funcional y en funcionamiento. IRS Robotics® reacondicionado: Protocolo de 77 Puntos: completamente probado en nuestros bancos de ensayo, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpiado y pintado en el color RAL que desee. Incluye mediciones de precisión (repetibilidad, precisión, holgura). Acerca de: Somos especialistas en la entrega diaria de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Fundada en 2002. Enviamos a todo el mundo.

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 33.394 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso total: 1.150 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB, sistema dual con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C y controladora dual IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. Estado: usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y tareas de automatización sincronizadas. Capacidad de carga de 60 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 33.394 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado con FlexPendant de ABB, 2x juegos de cables de interconexión y opciones de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave y PC Interface. Fedezamgispfx Al Nopl

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12.310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Fjdpfxszamids Al Nepl

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2019, número de máquina/vehículo: R-00604, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reacondicionado, fabricado en 2019.01. El robot se suministra con el controlador IRC5, incluyendo el Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han probado exhaustivamente el robot y posteriormente se ha realizado un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. El aceite se analiza para detectar la presencia de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelente estado mecánico son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite entregar nuestros robots con un plazo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2019.01 Plazo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Fpsdpfx Aszlk Erel Njl Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Suelo, suspensión invertida Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del gabinete: 2019.01 Longitud RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Longitud del cable del teach pendant (m): 15

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.750 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 con controlador IRC5, 12 000 £, completamente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no hay costes adicionales. Fodezcl Auepfx Al Nepl

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.320 kg, capacidad de carga: 185 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 con controlador IRC5, totalmente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con todos los aranceles pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Fsdpfjzclkljx Al Njpl

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 980 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 1.960 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L30 con controlador IRC5, totalmente reacondicionado y con 6 meses de garantía. Se entrega en Europa con todos los impuestos pagados, por lo que no habrá cargos adicionales. Fedjzcm Niepfx Al Njpl

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.310 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 con controlador IRC5, totalmente reacondicionado y con 6 meses de garantía. Se entrega en Europa con todos los aranceles pagados, por lo que no hay costes adicionales. Fpjdpfx Ajzcfcbel Nsl

Estado: reacondicionado (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.040 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L10 con controlador IRC5, totalmente reacondicionado y con 6 meses de garantía; se entrega en Europa con los aranceles ya pagados, por lo que no habrá costes adicionales. Fjdezcmybopfx Al Nopl

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6700-300/2.7 IRC5, capacidad de carga: 300 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. Fsdowqqtvopfx Al Nopl 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Excelente estado general. Este robot se entregará profesionalmente limpio, pero no repintado. Marca: ABB Tipo: IRB6700-300/2.7 Controlador: IRC5 Carga útil: 300 kg Alcance: 2,7 m Se entrega con un ABB Lean ID (ver documento): El IRB 6700 LeanID garantiza un funcionamiento flexible y minimiza el tiempo de inactividad (debido al desgaste de los cables), lo que se traduce en una mejor eficiencia del proceso y menos manipulación manual. En resumen, el IRB 6700 LeanID ofrece un excelente retorno de la inversión. Opcional: Podemos entregar el robot con un sistema de rieles ABB IRBTx004 (hasta 32 metros, si es necesario). Incluye el sistema completo, con la unidad de accionamiento del séptimo eje integrada en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa, totalmente funcional y en funcionamiento. Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: muy bueno (usado), 3HAC085598-001 SxTPU4 (para IRC5) DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Fjdjzxblvspfx Al Njpl GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia zona de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más reconocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DE DEMOSTRACIÓN TPU DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc. Fpodpfszxbk Sex Al Njl

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Fundada en 2002. Calidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todos los cables y el panel de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB6700-235/2.65 Controlador: IRC5 Carga útil: 235 kg Alcance: 2,65 m Opcional: Se puede incluir un sistema ABB Lean ID, si es necesario (ver documento): El sistema IRB 6700 LeanID garantiza un funcionamiento flexible y minimiza los tiempos de inactividad (debido al desgaste de los cables), lo que se traduce en una mayor eficiencia del proceso y una menor manipulación manual. En resumen, el IRB 6700 LeanID ofrece un excelente retorno de la inversión. Opcional: Podemos suministrar el robot con un sistema de guía ABB IRBTx004 (hasta 32 metros, si es necesario). Incluye una unidad de accionamiento del eje 7 en el controlador del robot, motor, cadena portacables, bomba de grasa, totalmente funcional y en funcionamiento. IRS Robotics®: Reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: pruebas exhaustivas en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, limpieza completa y pintura en el color RAL deseado. Fsdpfxewvq H Te Al Nopl Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de primeras marcas: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a todo el mundo.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00672, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05 reacondicionado, fabricado en 2016.05. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas del robot, tras las cuales llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 4600-60/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2016.05 Fsdpfx Alezxb Rro Njpl Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 60 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2016.05 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: revisado en el taller (usado), Año de fabricación: 2017, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, Equipamiento: documentación / manual, IRS Robotics®: Robot industrial reacondicionado. Fiabilidad garantizada. 100 % completo y totalmente funcional: brazo robótico, controlador, todo el cableado y el dispositivo de enseñanza. Incluye nuestra garantía y una evaluación detallada según un protocolo de 77 puntos, realizada por nuestros ingenieros de robótica internos. Marca: ABB Tipo: IRB6700-205/2,80 Controlador: IRC5 Carga útil: 205 kg Fsdpfjyifc Eox Al Njpl Alcance: 2,8 m Opcional: Podemos entregar el robot con un sistema de rieles ABB IRBTx004 (hasta 32 metros, si es necesario). Incluye una unidad de accionamiento del séptimo eje en el controlador del robot, motor, cadena de cables, bomba de grasa, todo ello completamente funcional y operativo. IRS Robotics®: reacondicionado: Protocolo de 77 puntos: totalmente probado en nuestros bancos de pruebas, aceite/grasa nuevos, baterías nuevas, completamente limpio y pintado en el color RAL deseado. Incluye mediciones del estado de precisión (repetibilidad, exactitud, holgura). Acerca de: Nuestro negocio diario se basa en la entrega de robots reacondicionados de marcas líderes: ABB, KUKA, ABB, YASKAWA. Fundada en 2002. Realizamos envíos a nivel mundial.

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2016, número de máquina/vehículo: R-00674, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05 reacondicionado, fabricado en septiembre de 2016. El robot incluye un controlador IRC5 y un panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot y, posteriormente, llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, lo que garantiza una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Fpedpfx Aozy Ubmjl Nol Marca: ABB Modelo: IRB 4600-60/2.05 Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2016.09 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 60 Alcance (mm): 2050 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Sobre suelo, montaje invertido Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2016.08 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15