Irb 6640 Irc5 M2004 de segunda mano en venta (284)

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, horas de funcionamiento: 12.310 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 Tipo C y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y probado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg y alcance de 2050 mm. Año 2013, con 12.310 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.0266.00. Equipado con consola de programación FlexPendant, 2 juegos de cables de conexión y cable de alimentación. Kodpfjzamidjx Ailedr

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 11.447 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, peso total: 575 kg, capacidad de carga: 45 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-45/2.05 y control IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 45 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 11447 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.61.01.00.1001. Equipado con FlexPendant teach pendant, juego de cables de conexión, cable de alimentación y versión estándar de protección. Kdsdpfx Aiezamh Tjljr

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, horas de funcionamiento: 33.394 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, peso total: 1.150 kg, capacidad de carga: 60 kg, alcance del brazo: 2.050 mm, Robot industrial ABB, sistema dual con 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C y controladora dual IRC5 M2004 para procesos de automatización industrial. Estado: usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y tareas de automatización sincronizadas. Capacidad de carga de 60 kg con un alcance de 2050 mm, año 2014, con 33.394 horas de funcionamiento y software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado con FlexPendant de ABB, 2x juegos de cables de interconexión y opciones de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave y PC Interface. Kedpfx Aiozamgielodr

Estado: usado, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 7.490 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, peso total: 538 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm. Año de fabricación: 2018, con 7490 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.07.01.00. Equipado con teach pendant ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Ksdszamf Sepfx Ailedr

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 18.243 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, peso total: 562 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg y alcance de 2550 mm, año de fabricación 2017, con 18243 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.05.00.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant y juego de cables de conexión. Kdedozamc Dspfx Ailer

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.118 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. Estado usado y revisado. Aplicaciones típicas: manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2020, con 9118 horas de funcionamiento y software RobotWare RW 6.10.02.00. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con marcado “Foundry Plus”. Ksdpfx Aiszamcwolodr

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 9.652 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, peso total: 585 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año 2020, con 9652 horas de operación y software RobotWare RW 6.10.01.00. Equipado con dispositivo programador ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con inscripción “Foundry Plus”. Kdodpfx Aozamcdsilor

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.580 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, peso total: 570 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600 (variante: IRB 4600-40/2.55 Tipo C) y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año de fabricación 2019, con 9580 horas de funcionamiento. Equipado con terminal de programación ABB FlexPendant, juego de cables de conexión y versión de protección Foundry Plus con distintivo “Foundry Plus”. Kdsdpfx Aijzambmsljr

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, horas de funcionamiento: 49.703 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, peso total: 910 kg, capacidad de carga: 7 kg, alcance del brazo: 1.800 mm, Robot industrial ABB en sistema dual con 2x IRB 2400L Tipo B y control IRC5 M2004 MultiMove para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y revisado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, dosificación, aplicación y automatización sincronizada. Capacidad de carga de 7 kg con un alcance de 1800 mm, año 2007, con 49.703 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 5.13.2039.02. Equipado con una configuración de sistema MultiMove para el funcionamiento sincronizado de dos brazos robóticos, así como las opciones de software MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt y Multitasking. Kedpfezal Tzox Ailedr

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 1.452 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, peso total: 417 kg, capacidad de carga: 12 kg, alcance del brazo: 1.850 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 2600-12/1.85 Tipo B y controlador IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y comprobado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 12 kg con un alcance de 1850 mm, año de fabricación 2017, con 1452 horas de funcionamiento y software RobotWare versión 6.04.01.00. Equipado con 2 juegos de cables para conexiones de potencia y control, FlexPendant DSQC 679 (dispositivo de programación/manual teach pendant), bastidor de transporte/base de montaje bajo el manipulador y opciones de software World Zones, Path Recovery y Collision Detection. Kdedpfxezak Hts Ailsr

Estado: usado, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 9.327 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, peso total: 654 kg, capacidad de carga: 40 kg, alcance del brazo: 2.550 mm, Robot industrial ABB con manipulador IRB 4600-40/2.55 Tipo C y control IRC5 Single para aplicaciones de automatización industrial. El estado es usado y probado. Las aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje, mecanizado y automatización general. La capacidad de carga es de 40 kg con un alcance de 2550 mm, año 2019, con 9327 horas de funcionamiento y software RobotWare 6.08.00.01. Equipado con unidad de programación ABB FlexPendant, juego de cables y opciones de software Multitasking y HomePosRunning. Kodpfx Aiszak E Nelsdr

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 7600-101325, capacidad de carga: 340 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, rango de giro: 360 °, duración de la garantía: 4 meses, Equipamiento: documentación / manual, Robot con garantía de 4 meses Revisión general incluida - Limpieza: Limpie completamente el panel y la superficie del robot. - Cambio de aceite: Cambiar los aceites de los seis ejes. - Reemplazo de batería: Todas las baterías internas han sido reemplazadas por baterías nuevas. - Mantenimiento mecánico: Se inspeccionaron y mantuvieron engranajes y contrapesos luego de pruebas de repetibilidad y peso. - Mantenimiento electrónico: Se realizó mantenimiento a drivers, placas electrónicas, equipo de programación y componentes de PC. - Pulido y repintado: El robot fue pulido y repintado en el color original o en un color personalizado según el gusto. DETALLES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidad de carga: 340 kg Control: IRC5 Eje 1 – Movimiento de rotación: +180° a -180° Eje 2 – Movimiento del brazo: +85° a -60° Eje 3 – Movimiento del brazo: +60° a -180° Eje 4 – Movimiento de la muñeca: +300° a -300° Ksdszdrx Rspfx Ailodr Eje 5 – Movimiento de curvatura: +100° a -100° Eje 6 – Movimiento de giro: ±360° (estándar), máx. ±67 revoluciones Dinámica (velocidad máxima de rotación por eje) Eje 1: 75 °/s Eje 2: 60 °/s Eje 3: 60 °/s Eje 4: 100 °/s Eje 5: 100 °/s Eje 6: 160 °/s Precisión de posición y trayectoria Precisión de posición (AP): 0,18 mm Repetibilidad (RP): 0,27 mm Tiempo de estabilización (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisión de trayectoria (AT): 2,05 mm Repetibilidad de trayectoria (RT): 0,23 mm EQUIPO - Robot industrial de 6 ejes con alta clase de carga útil - Amplio rango de giro en el eje 6 con hasta 67 revoluciones - Guía de trayectoria precisa con una repetibilidad inferior a 0,3 mm - Alta velocidad de las hachas de mano para movimientos rápidos. - Perfecto para manipulación pesada y movimientos precisos.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 300 kg, MBS BALANCE Máquina equilibradora horizontal H-IRB-300 Especificaciones técnicas Peso máximo del rotor: 300 kg Peso mínimo del rotor: 15 kg Diámetro máximo del rotor: 800 mm Diámetro máximo del eje: 130 mm Potencia del motor: 4 kW Kdsdju Eu Thjpfx Ailer Longitud de bancada: 1.500 mm

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 6 kg, El H-IRB 6T es una equilibradora horizontal de alta precisión, con transmisión por correa, diseñada para rotores y ejes pequeños. Combina una eficiencia compacta con una fiabilidad de grado industrial. Peso máximo del rotor: 6 kg (13,23 lb) Peso mínimo del rotor: 0,1 kg (0,22 lb) Diámetro máximo del rotor: 300 mm (11,81 pulgadas) Diámetro mínimo del eje: 4 mm (0,16 pulgadas) Diámetro máximo del eje: 25 mm (0,98 pulgadas) Potencia del motor: 0,4 kW (sistema de servo) Kodpfx Aezfbh Dsilodr Velocidad máxima de equilibrado (ajustable mediante potenciómetro): 0 – 10 000 RPM Unidad de transmisión: correa Longitud de la base: 400 mm (15,75 pulgadas) Peso de la máquina: 500 kg (1102,3 lb) Desequilibrio residual mínimo alcanzable: 0,1 g·mm/kg Tiempo de ciclo: 8-30 s Software: MBS IBalancer v2.8 Idioma: inglés Procesador: procesador basado en Intel Sistema operativo: Windows 11

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, peso de la pieza (máx.): 20 kg, Peso máximo del rotor ---20 kg (44,1 lb) Peso mínimo del rotor ---0,5 kg (1,1 lb) Diámetro máximo del rotor ---450 mm (17,72 in) Diámetro mínimo del eje ---5 mm (0,196 in) Kedeq T Riwepfx Ailedr Diámetro máximo del eje ---50 mm (1,968 in) Potencia del motor ---0,75 kW (1,01 HP) Velocidad máxima de equilibrado ---0 – 8000 RPM (ajustable) Unidad de accionamiento ---Correa Longitud del banco ---700 mm (27,6 in)

Estado: listo para usar (usado), peso total: 225 kg, capacidad de carga: 5 kg, alcance del brazo: 1.440 mm, modelo de controlador: IRC5, precisión de repetición: 0,1 mm, Sistema multi move de 3 robots y un sólo control Kjdpfsvnrmgjx Ailsdr

Estado: usado, Carga útil: 0/7 kg. Alcance del brazo: 1.80 m. Número de ejes: 6. Repetibilidad: 0,03 mm. Peso del robot: 380 kg. Montaje: en el suelo. Kdedpoh Au I Ijfx Ailsr

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.780 kg, capacidad de carga: 125 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6650 3,2m/125kg, con control IRC5, montado en un track lineal de 7 m. Reacondicionado y listo para trabajar. Kedpfjxup Dxjx Ailjdr

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, fabricante de controles: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: ABB, enseñar modelo colgante: Flexpendant, Ofrecemos este robot industrial ABB IRB 2400 de segunda mano, año de fabricación 2008. Fabricante: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Modelo: IRB 2400 Año de fabricación: 2008 Instalación: Holýšov 2008 Número de serie: 24-54098 Dimensiones de la celda de soldadura (largo × ancho × alto): 3380 × 3700 × 3400 mm Kjdpfxezbiu So Ailjdr Posicionador: MTC – 750 Sistema de control: IRC5 Software de control: RobotWare Equipo de soldadura: para soldadura MAG Fuente de soldadura: Fronius I-5000 Panel PLC: Vision 280 Flexpendant: : Valla de protección: con cortina de luz y puertas eléctricamente aseguradas para mantenimiento, con recorte para el volteador del posicionador Estado: usado Si tiene cualquier pregunta o necesita información adicional, no dude en enviarnos un mensaje o contactarnos por teléfono.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2010, peso total: 1.340 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 3.200 mm, número de ejes: 6, Esta ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 ejes se fabricó en 2010. Presenta una carga útil máxima de 130 kg y un impresionante alcance de aproximadamente 3200 mm. Diseñado para diversas aplicaciones como la manipulación de materiales y la soldadura, este brazo robótico ofrece versatilidad y eficiencia. Si busca obtener capacidades de automatización de alta calidad, considere el brazo robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. • Tensión: 3 × 400 V • Frecuencia: 50-60 Hz • Corriente nominal: 20 A • Corriente de cortocircuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso del controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg Kdjdpfxjyxm Tbe Ailor • Repetibilidad: ±0,05 mm • Montaje: de pie • Aplicaciones típicas: manipulación de materiales, paletizado, alimentación de máquinas, soldadura, montaje

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 13.750 h, Este ABB Roboter IRB 4400 se fabricó en 2009. Incluye un controlador IRC5, un panel de control y un completo conjunto de documentación. Los accesorios incluyen un juego de cables adicional y una botonera Flex. Ideal para tareas de automatización que requieren precisión y fiabilidad. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre esta máquina. • Controlador IRC5 • Panel de control • Juego de cables • Carpeta con documentación, esquemas de circuitos, etc. Equipamiento adicional Kodpfx Aiox Hblbjledr • Colgante flexible

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, En venta: nuevo ABB IRB 6700-150/3.20 >> EMBALAJE ORIGINAL, AÑO DE FABRICACIÓN 2025 Manipulador: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White estándar 287-4 Ejecución: Versión estándar 334-1 Logo ABB en el manipulador: Con logo ABB 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes Base: 700-3 Variantes de control IRC5: Controlador IRC5 en armario único 129-1 Compatibilidad electromagnética (EMC): Preparado para la certificación CE 769-2 Tensión de alimentación: Alimentación eléctrica 400V 752-2 Conexión eléctrica: Mediante conector HAN HSB 6p+E Kdodpfxsyr R Egs Ailor 742-1 Interruptor principal: Interruptor principal rotativo 708-1 Temperatura ambiente del armario: hasta máx. 45°C 741-1 Cubierta del campo de conectores: Para un campo 438-1 Periodo de garantía por defectos: 18 meses tras la entrega (Partner) / 12 meses (cliente final) Cables de piso: 210-2 Cable del manipulador: Cable de 7 m 16-1 Interfaz de señales del cliente: Conectada al armario de control 94-1 Cable de señales del cliente: Cable de señales del cliente de 7 m 859-1 Cable señales cliente, ProfiNet: Cable de señales de 7 m, ProfiNet Unidad de control: 701-1 FlexPendant: FlexPendant con cable de conexión de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software ProfiNet I/O Master/Slave 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Módulo digital básico IO 16 entradas / 16 salidas 1550-1 Unidad Conv.Tracking Int.: Unidad interna de seguimiento de cinta 1 727-1 Fuente de alimentación 24V: Alimentación 24V, 8A 731-1 Señales de seguridad: Señales de seguridad internas 996-1 Módulo de seguridad: Módulo de seguridad 997-1 Red de seguridad: Dispositivo PROFIsafe F 1125-2 Supervisión de seguridad del robot: SafeMove Pro 733-1 Panel de operador: Panel de operación en el armario de control 735-2 Selector de modos de operación: Selector de modos de operación con 2 posiciones de accionamiento 736-1 Toma de servicio: Enchufe de servicio 230V ROBOTWARE: 685-2 Versión RobotWare: Sistema operativo RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensión de software para seguimiento de cinta 608-1 World Zones: Extensión de software Zonas Mundiales 611-1 Path Recovery: Extensión de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensión de software de detección de colisiones 623-1 Multitasking: Extensión de software multitarea Proceso: 455-8 Señales de aplicación: Paralelo y Ethernet 778-1 Configuración de proceso DressPack: Para manipulación de materiales 798-3 Variante DressPack: Base hasta eje 3 458-1 Juego de conectores de señales de usuario de eje 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Juego de conectores de señales de usuario hasta eje 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Proyecto de entrega: Oferta ampliada

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2003, Vendo un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Fabricado el 11 de agosto de 2003. Incluye panel de control y documentación completa. Peso total: 2100 kg. Kdedpfx Aieg Er Rfelor Totalmente operativo. Poco uso. Disponible de inmediato.

Estado: usado, Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 9.363 h, Usado, 9.363 horas de funcionamiento, año de fabricación 2021. Como nuevo. Kedpfx Aisyli Exolsdr

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidad de carga: 110 kg, alcance del brazo: 2.400 mm, duración de la garantía: 6 meses, Equipamiento: documentación / manual, Vendo robot industrial para paletización. El robot es completamente nuevo, sin uso y nunca ha sido desempaquetado de su embalaje original. Disponible de inmediato, ya que proviene de un proyecto no realizado. Es una excelente oportunidad para empresas que buscan una solución eficiente y fiable en la automatización de procesos. Garantía: Cubierto por la garantía completa del fabricante hasta finales de 2025 Disponibilidad: Inmediata Nota: La foto principal es de referencia. Vendemos el robot embalado en palé en su embalaje original; fotos adicionales disponibles. Equipamiento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Color del manipulador: ABB Graphite White std 287-4 Protección: Estándar 803-1 Medios y comunicación: Paralelo y aire 431-1 Kits de conectores, brazo superior: Brazo superior 239-1 Kits de conectores, base: Base 1999-1 Método de calibración estándar: Calibración de ejes BÁSICO 700-3 Variantes de controlador: Armario simple 129-1 Directiva de maquinaria CE: Preparado para CE y China 769-2 Tensión de alimentación: 3x400V 752-2 Tipo de conexión eléctrica: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor general: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Protección del conector del armario: Cubierta de conector 438-1 Garantía: Garantía estándar CABLES DE SUELO 210-2 Cable de manipulador - Longitud: 7m MÓDULO DE CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO esclavo SW 731-1 Interfaz de seguridad: Conexión de seguridad interna 733-1 Panel de operador: Panel en armario 735-1 Selector de modo de operación: Interruptor de llave, 3 modos ROBOTWARE Kdodpsw Nn Imofx Ailor 685-2 Versión de Robotware: RW 6 608-1 Zonas globales: World Zones 611-1 Recuperación de trayectorias: Path Recovery 613-1 Detección de colisiones: Collision Detection 617-1 Interfaz FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarea: Multitasking 824-1 MultiFunción: MultiFunction