Filtro De Capas 400X400 - Bastidor Para 100 Placas de segunda mano en venta (57.193)

Estado: listo para usar (usado), Gildemeister VSNT 350 / zentro-elektrik 98008610 fuente de alimentación 100020 48 - 63 Hz 230 V 1883, usada, con signos normales de uso, 100% funcional, alcance de entrega según fotos. Ijdpox Erpuofx Aciebc

Estado: muy bueno (usado), capacidad de carga: 10.000 kg, Equipamiento: mando a distancia de pie, MESA GIRATORIA DE SOLDADURA, MESA GIRATORIA, TEHAG 10 TONELADAS KT 10 000 KG Tipo de máquina: mesa giratoria de soldadura, mesa giratoria Fabricante: Tehag 10 Ton Estado: bueno (usado) Capacidad inclinada: 8.000 kg con el centro de carga a 700 mm Con mando a distancia Velocidad ajustable sin escalonamientos de 0,01 hasta aprox. 1,1 rpm Altura inclinada hasta el centro: 1,1 m sin riel / 1,3 m con riel Altura horizontal: 1,5 m sin riel / 1,7 m con riel Longitud: 2,5 m sin riel / 3,25 m con riel Ancho: 2,0 m El riel es desmontable Ibjdsw D Ri Rspfx Acisc

Estado: usado, • Longitud 2000 mm Ibjdpfxsw E Ezds Acioc • Ancho 800 mm • Altura 1000 mm • Recubrimiento en polvo azul/negro • Precio 125 €

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Cinta transportadora inclinada / transportador de banda, motorizado, aprox. 5,50 m de longitud, ancho de banda 60 cm, Transnorm – usado – Precio por unidad salida almacén (neto): 495.- €! Fabricante: Transnorm Año de fabricación: 2013 Tipo: 1100, transportador de banda con accionamiento central Longitud del elemento: aprox. 80 cm / tramo en ángulo 4,70 m Ibsdpfewxu S Ssx Aciec Ancho del elemento: aprox. 70 cm Ancho de la banda / ancho nominal: 600 mm Altura incl. patas: aprox. 81 cm Altura del elemento: aprox. 8 cm Estado: bueno Disponible: inmediata Ubicación: almacén Frankenberg / Sajonia

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, recorrido eje X: 3.500 mm, recorrido del eje Y: 1.000 mm, recorrido del eje Z: 770 mm, avance rápido eje X: 30.000 m/min, avance rápido eje Y: 30.000 m/min, avance rápido eje Z: 30.000 m/min, ancho de la mesa: 1.000 mm, longitud de la mesa: 4.150 mm, carga de la mesa: 4.000 kg, Centro de mecanizado de 3 ejes Hedelius - BC 100 MAGNUM Ijdpfx Aowycmmecijbc Eje X: 3500 mm Eje Y: 1000 mm Eje Z: 770 mm Longitud de la mesa: 4150 mm Ancho de la mesa: 1000 mm Carga de la mesa: 4000 kg Avance eje X: 30000 mm/min Avance eje Y: 30000 mm/min Avance eje Z: 30000 mm/min Portaherramientas: 50 ISO/BT/MK Potencia del husillo: 50 kW Velocidad: 4500 rpm Cambiador de herramientas: 50 posiciones Número de ejes controlados: 3 Extractor de virutas: sí Sistema de refrigeración: sí Longitud: 8000 mm Ancho: 5000 mm Altura: 3700 mm Peso: 30000 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 1.000 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, espesor de chapa (máx.): 100 mm, espesor chapa acero (máx.): 100 mm, espesor de chapa de aluminio (máx.): 100 mm, espesor de chapa cobre (máx.): 100 mm, espesor de chapa latón (máx.): 100 mm, longitud total: 2.230 mm, ancho total: 1.600 mm, altura total: 2.000 mm, peso de la pieza (máx.): 500 kg, peso total: 2.200 kg, altura de trabajo: 100 mm, tensión de entrada: 400 V, duración de la garantía: 12 meses, longitud de la mesa: 2.000 mm, ancho de la mesa: 1.000 mm, altura de la pieza (máx.): 100 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, anchura de la pieza (máx.): 1.000 mm, velocidad de funcionamiento: 33 mm/s, altura de la mesa: 1.010 mm, diámetro de disco rectificador: 150 mm, ancho de lijado: 1.000 mm, tipo de ajuste de altura: mecánico, corriente de entrada: 39 A, número de husillos: 9, anchura de paso: 1.000 mm, Equipamiento: Marcado CE, placa de características disponible, Pulidora de cantos fabricada en Polonia – Directamente del fabricante Nos complace presentar nuestras máquinas de desbarbado de alta calidad, fabricadas en Polonia por Madora Sp. z o.o., una empresa de confianza y experiencia especializada en maquinaria para el trabajo de metales y madera. Con décadas de experiencia e innovación, Madora es reconocida por ofrecer soluciones duraderas, eficientes y fáciles de usar, adaptadas a las necesidades de clientes industriales en toda Europa. Nuestras máquinas están diseñadas para la precisión, el rendimiento y la fiabilidad a largo plazo, todo a precios competitivos. La GP 1000 2Z es una excepcional máquina desbarbadora multipropósito para limpiar chapa metálica después de diversos procesos de corte. La desbarbadora GP 1000 2Z está equipada con dos unidades oscilantes y rotativas tipo "Z". ¿Qué significa esto en la práctica? Esto significa que puede realizar dos operaciones al mismo tiempo: no solo permite eliminar la escoria tras el corte por plasma, sino que también posibilita desbarbar y redondear los bordes de las piezas tras el corte por láser. El amplio rango de espesores y anchos de trabajo, hasta 1.000 mm, permite mecanizar piezas tanto pequeñas como grandes. Iedpfx Ajwztn Decisbc Con las herramientas adecuadas, la máquina también es apta para un intenso redondeo de cantos y eliminación de óxidos. La desbarbadora GP 1000 2Z está equipada con un panel de control TFT de pantalla táctil que permite al operador controlar de forma total y continua los parámetros de mecanizado, como la altura de la pieza, la velocidad de avance y la velocidad de rotación de las herramientas.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, anchura de trabajo: 1.000 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, espesor de chapa (máx.): 100 mm, espesor chapa acero (máx.): 100 mm, espesor de chapa de aluminio (máx.): 100 mm, espesor de chapa cobre (máx.): 100 mm, espesor de chapa latón (máx.): 100 mm, longitud total: 2.230 mm, ancho total: 1.600 mm, altura total: 2.000 mm, peso de la pieza (máx.): 500 kg, peso total: 3.580 kg, altura de trabajo: 100 mm, tensión de entrada: 400 V, duración de la garantía: 12 meses, longitud de la mesa: 3.470 mm, ancho de la mesa: 1.000 mm, altura de la pieza (máx.): 100 mm, frecuencia de entrada: 50 Hz, anchura de la pieza (máx.): 1.000 mm, velocidad de funcionamiento: 33 mm/s, altura de la mesa: 1.010 mm, diámetro de disco rectificador: 150 mm, ancho de lijado: 1.000 mm, tipo de ajuste de altura: mecánico, corriente de entrada: 71 A, número de husillos: 9, anchura de paso: 1.000 mm, Equipamiento: Marcado CE, placa de características disponible, Máquina desbarbadora polaca: directamente del fabricante Nos enorgullece presentar nuestras máquinas desbarbadoras de alta calidad, fabricadas en Polonia por Madora Sp. z o.o., una empresa de confianza y experiencia especializada en maquinaria para metal y madera. Iedpfx Acswzttgjisbc Con décadas de experiencia e innovación, Madora es reconocida por ofrecer soluciones duraderas, eficientes y fáciles de usar, diseñadas a la medida de las necesidades industriales en toda Europa. Nuestras máquinas están diseñadas para lograr precisión, alto rendimiento y fiabilidad a largo plazo, todo ello a precios competitivos. La GP1000-4Z es una máquina desbarbadora multipropósito excepcional, destinada a la limpieza de chapas metálicas tras diversos procesos de corte. Equipada con hasta cuatro unidades de mecanizado tipo "Z", destaca por su gran versatilidad y capacidad de trabajo. ¿Qué significa esto en la práctica? Significa que puede realizar hasta cuatro operaciones de manera simultánea: no solo permite eliminar la escoria tras el corte por plasma, sino que también posibilita el desbarbado y redondeo de bordes después del corte por láser, todo en una sola pasada. El amplio rango de espesores y anchos de trabajo, de hasta 1.000 mm, permite mecanizar tanto piezas pequeñas como grandes. Con las herramientas adecuadas, la máquina también es apta para el redondeo intensivo de bordes y la eliminación de óxidos. La desbarbadora GP1000-4Z está equipada con un panel táctil TFT que permite al operario controlar en todo momento los parámetros de mecanizado, tales como la altura de la pieza, la velocidad de avance y la velocidad de rotación de la herramienta. Cada unidad es controlable de forma independiente, permitiendo al operario decidir qué procesos de mecanizado ejecutar en una sola pasada.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 300 kg, Mesa giratoria de soldadura KT 600, con orificio pasante de 100 mm Carga horizontal 600 KG, inclinada 300 KG Consumo de energía CA 380 V, 50 Hz Motor rotativo CA 400W Diámetro de la mesa 650 mm. Alto 700 mm, ancho 800 mm, largo 800 mm Peso 155 kg Rango de inclinación continuamente eléctricamente 0 – 90° Velocidad 0,2 – 1,9 rpm Iedpfx Acovu Dpyjijbc Transmisión de corriente de soldadura máx. 500 A incluido Mando a distancia de mano Mando a distancia de pie Cargo adicional: Portabrocas de liberación rápida Diámetro 500 mm, 750 € Marca/aprobación CE

Estado: bueno (usado), Datos técnicos de la traviesa para estantería de palets: Sistema de estanterías: Jung Heinrich Iedsw U Dlfspfx Acijbc Tipo: Hubertus Incluido en el suministro: 01x traviesa para estantería de palets, usada Color del material: galvanizado sendzimir Perfil tubular: 100 x 50 mm Enganche: 2 ganchos Luz libre: 1.800 mm 02x pasadores de seguridad, usados Acabado: galvanizado sendzimir Para la fijación de los largueros Sus personas de contacto en nuestra empresa: Sr. Andre Evering Sr. Mario Klöver Sr. Falk Deutsch Información general sobre el artículo: Este artículo solo se ofrece para recogida. Si se desea transporte o envío adicional del artículo, conllevará costes adicionales que pueden consultarse con nosotros en función del lugar y volumen de entrega.

Estado: listo para usar (usado), Motor servo AC Fanuc A06B-0218-B100, número de serie: C157F2B53 + Pulsecoder A860-2000-T301, usado, en buen estado, 100% funcional, suministro según fotos. Ibodjy Nn Twjpfx Acioc

Estado: listo para usar (usado), Motor servo AC Fanuc A06B-0266-B100 SN: C03XA7279 con pulsecoder A860-2000-T301 SN:161630030924, usado, en buen estado, 100% funcional, suministro según fotos. Ijdpjy Nn Uhefx Acijbc

Estado: listo para usar (usado), Heidenhain UEC 112 ID 1081003-01 Los costes solo incluyen el análisis de reparación de su componente, el cual puede enviarnos. Tras la inspección de su componente, recibirá un presupuesto con los costes reales de la reparación. Una vez que apruebe la reparación, los costes del análisis serán descontados. Su componente será completamente reacondicionado durante la reparación y contará con una garantía de 3 meses ofrecida por nosotros. Ijdpfx Acsy Nq Nuoiebc

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 2.000 kg, SEVERT posicionador de doble columna S 40.1-1HH, 2 juegos completos disponibles con toda la documentación Para soldadura o montaje También se puede utilizar como unidad de elevación y giro de una sola columna (mono) Capacidad de carga total: 2000 daN Capacidad de carga por columna: 1000 daN Par de apriete del plato 1: 1400 Nm Plato 2: giro libre sin accionamiento Velocidad de giro del plato: 2,0 min⁻¹ Iedpfx Aeyupkysciebc Dimensiones del plato 1: A1070 x A720 x F30 mm, N° de ref. 20452-001 Dimensiones del plato 2: A1070 x A720 x F30 mm, N° de ref. 20453-001 Recorrido vertical: 680 mm Velocidad de elevación: 2200 mm/min Retorno de corriente de soldadura: 400 A Dimensiones (B2): Columna 1 con base: Longitud: 970 mm Ancho: 885 mm Altura: 2350 mm Peso neto: 1200 kg Columna 2 con carro: Longitud: 970 mm Ancho: 1030 mm Altura: 2350 mm Peso neto: 1600 kg Excelente estado, se incluye documentación completa Disponemos de varias unidades de elevación/giro por columna en stock con capacidades de carga desde 1 tonelada hasta 15 toneladas Hay 2 juegos completos (unidades) disponibles

Estado: como nuevo (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 2.000 kg, Manipulador Demmeler Robotix L de 3 ejes Rotación de 360°, inclinación de 360° (por encima de la cabeza), con ajuste de altura (prácticamente silencioso) Estado excelente (como nuevo) Altura mínima: aprox. 486 mm (eje de inclinación 0° horizontal) Altura máxima: aprox. 1438 mm (eje de inclinación 0° horizontal) Altura mínima: aprox. 525 mm (eje de inclinación vertical) Altura máxima: aprox. 1477 mm (eje de inclinación vertical) Longitud del brazo inferior: 1500 mm (radio) Longitud del brazo superior: 1900 mm (radio) Conexión enchufe 16 A Altura total 3250 mm Velocidad de rotación aprox. 0,2 - 2,0 rpm Par de giro 24000 Nm Ibedpsyupl Defx Acijc Velocidad de elevación 1,5 m/min Mando a distancia manual

Año de fabricación: 2020, Estado: nuevo, Nuevo - Formador de cajas/cartón Soco Modelo F-100-5 Nunca instalado Cantidad disponible: 2 unidades Iodoyvutwspfx Aciebc

Estado: usado, peso máximo de la carga: 2.217 kg, peso total: 2.600 kg, configuración de ejes: 2 ejes, primer registro: 05/2025, longitud del espacio de carga: 3.660 mm, anchura del espacio de carga: 1.750 mm, altura del espacio de carga: 350 mm, ancho total: 1.810 mm, altura total: 930 mm, A46 GW260N0161390 Remolque plataforma alta, fabricante: Unsinn, tipo: UH 3617-26-10, MMA 2.600 kg, frenado por inercia, 100 km/h, llantas de aluminio de 10", pared lateral de aluminio... y mucho más. Información del producto: "Unsinn UH 3617-26-10", versión 100 km/h, amortiguadores instalados. Chasis: Bastidor longitudinal exclusivo y resistente a la torsión para una conducción segura. * Estructura de perfil hueco, soldada y totalmente galvanizada por inmersión en caliente Ejes, modelo con freno: Sistema de frenos AL-KO Rueda de apoyo: Rueda de apoyo automática reforzada para el estacionamiento seguro del remolque cargado, capacidad de carga 500 kg Aseguramiento de la carga: 8 anillas de amarre abatibles, montadas en el perfil del marco del suelo * 8 argollas de amarre bajo la superficie de carga * Vehículo no preparado Iedpfxeyqdtbs Acijbc Errores y venta intermedia reservados.

Estado: muy bueno (usado), SEVERT Posicionador Giratorio de Doble Columna S 40.1-1HH Ibedpfx Acexxx Nrsioc También se puede usar como dispositivo de elevación y rotación de una sola columna (Mono) Capacidad de carga total: 2.000 daN Capacidad de carga por columna: 1.000 daN Par de apriete de la placa 1: 1.400 Nm Placa de apriete 2 de giro libre, sin motor Velocidad de rotación de la placa de apriete: 2,0 min⁻¹ Placa de apriete 1: An1070 x Al720 x Pr30 mm N° parte 20452-001 Placa de apriete 2: An1070 x Al720 x Pr30 mm N° parte 20453-001 Recorrido de elevación: 680 mm Velocidad de elevación: 2.200 mm/min Retorno de corriente de soldadura: 400 A Dimensiones B2: Columna 1 con base: Longitud: 970 mm Ancho: 885 mm Altura: 2.350 mm Peso neto: 1.200 kg Columna 2 con chasis: Longitud: 970 mm Ancho: 1.030 mm Altura: 2.350 mm Peso neto: 1.600 kg Estado excelente, documentación completa disponible Disponemos de varios dispositivos de elevación y rotación de columnas en stock con capacidades desde 1 hasta 15 toneladas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Recorrido x 1000 mm Recorrido y 550 mm Recorrido z 500 mm Control CNC Fanuc Oi-MD Tamaño de la mesa 1.100 x 500 mm Carga máxima de la mesa 700 kg Portaherramientas ISO BT-40 Velocidad de husillo 10.000 rpm Avance continuo 24.000 mm/min Rápido 36/36/30 m/min Potencia de accionamiento - motor de husillo 15/11 kW Cambiatools 24 posiciones Sistema de refrigeración interna por husillo (IKZ) 20 bar Tensión de funcionamiento 400 V Requisito total de potencia 30 kVA Peso de la máquina aprox. 6,5 t Dimensiones aproximadas 3,35 x 2,20 x 2,67 m Transportador de virutas 2,40 x 1,50 x 1,40 m Unidad de filtrado 0,90 x 1,40 x 1,30 m Transformador 0,60 x 0,55 x 0,55 m Isdoxvdtwopfx Aciebc - No. de serie: M281361B5N D - Horas de funcionamiento: 21.011 h - Con divisor NC marca KITAGAWA (acceso por comando M) - Control: FANUC Oi-MD - IKZ 20 bar - Transportador de virutas

Estado: muy bueno (usado), capacidad de carga: 5.000 kg, Dispositivo giratorio autoportante, frenado para construcción de accesorios, fabricación de herramientas Iedpfox Tib Djx Acijbc para montaje, soldadura, pintura, etc. Con control remoto de pie, conmutable derecha/izquierda al trabajar con luz de advertencia Opcionalmente con control de crucero (suplemento aprox. 400.-€) La máquina está técnicamente en condiciones nuevas, casi sin uso. Peso 1200 kg Masa: Altura hasta el centro del eje 1000 mm Placa de montaje 400 x 400 mm Distancia entre agujeros aprox. 240 x 240 milímetros Dimensiones externas de la sección de caja 1000 mm x 850 mm Hay más máquinas de este tipo en varios tamaños en stock. Capacidad de carga hasta 5000 kg Nuevo precio de la máquina superior a 20.000.-€

Estado: bueno (usado), capacidad de carga: 3.000 kg, Hywema dispositivo de elevación rotativo de doble columna de 3 toneladas con función multifunción de 3ª eje incluye 2 juntas universales Hay 4 variantes: - Mono: dispositivo de elevación rotativo de una columna - Duo: dispositivo de elevación rotativo de dos columnas con junta universal - Duo: dispositivo de elevación rotativo de dos columnas con travesaño transversal de aprox. 5 m de longitud para atornillar (regulación adicional de altura atornillable) Iodpfox Hpvzox Acijbc - Duo: dispositivo de elevación rotativo de dos columnas con travesaño para atornillar y un 3er eje rotativo adicional con 3 toneladas de capacidad de carga Recorrido mínimo 700 mm (+/- 150 mm) Recorrido máximo 2000 mm (+/- 150 mm) Altura total 2800 mm Longitud total con 3er eje 6300 mm Ancho total 1500 mm Capacidad de carga total 3000 kg Con pedal y mando a distancia por cable opcionales bajo pedido Haga clic en el vídeo Máquina repintada, estado técnico impecable

Estado: listo para usar (usado), Fanuc A06B-0216-B400 #0100 SN: C059F0199 sin codificador, usado, en buen estado, 100% funcional, suministro según fotos. Ibsdpsx Ip Hcefx Acisc

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Dimensiones (largo/ancho/alto): 1500 x 700 x 1600 mm Peso: 900 kg Consumo total de energía: 0 kW Máquina de afilar cuchillas de cepilladora GRINDER 1000 AUTO MAGNETIC PLC - Ancho máximo de trabajo: 1000 mm Isdpfovz Hgbsx Acijbc - Proceso de trabajo automático en el eje X con THK - Guías lineales y extractor de polvo - Ajuste automático del eje Z - Mesa magnética de sujeción: 140 x 1000 mm - Ángulo de afilado: +/- 90° - Velocidad de rotación del disco de lijado: 2840 rpm - Disco cónico: 150 x 68 x 32 mm - Velocidad de avance: 3-9 m/min, ajustable de forma continua con inversor de frecuencia - Motor: 1,5 kW / 400 V - Motor de avance: 60 W - Motor de la bomba de refrigerante: 40 W - Sistema de refrigeración para evitar el sobrecalentamiento de las cuchillas - Lámpara halógena con soporte ajustable - Dimensiones: L = 1500, A = 700 mm, H = 1600 - Peso: 900 kg

Estado: nuevo, Funcionalidad: totalmente funcional, Cargador Estado: Equipo nuevo Iedjywpl Rjpfx Acisbc Estado técnico: Nuevo Descripción: Cargador de alta frecuencia. Si tiene más preguntas, no dude en llamarnos. Además de este modelo, tenemos unos 150 otros vehículos industriales en stock. Visite nuestra página web fleischmann-foerdertechnik. Podemos ofrecerle opciones de leasing y financiación, así como entrega en condiciones favorables. También aceptamos la recompra de equipos Linde, incluso si no compra ningún equipo con nosotros. Las horas de funcionamiento indicadas fueron tomadas en el momento de la publicación. Venta previa, cambios y errores reservados.

Estado: muy bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 1.000 kg, Mesa giratoria de soldadura de 3 ejes con ajuste hidráulico de altura, capacidad de carga 1000 kg, control remoto. Diámetro del plato de sujeción 900 mm, en excelente estado. Velocidad, altura e inclinación regulables de forma continua. Altura con disco vertical mín. 635 mm, con disco horizontal mín. 800 mm, altura con disco vertical máx. 1360 mm, con disco horizontal máx. 1500 mm. Ijdpfx Asylihyociebc

Estado: usado, Grupo hidráulico Bosch Rexroth de 5,5 kW / depósito de 100 litros Grupo hidráulico Bosch Rexroth de 5,5 kW / 100 litros, máquina usada Isdpoz Rxfpsfx Acijbc Fabricante/Integrador: Bosch Rexroth Kft. Fabricante/Tipo de motor: Lammers Elektromaschinenfabrik 12AA 132S-4 (IE1) Año de fabricación/Número de serie: 208/2002/15 Número de plano: ABHAG-100S41-1483-B Diagrama hidráulico: HS51-D434-C Estado: Usado, diseño industrial Dimensiones y capacidad: Dimensiones totales: 930 x 760 x 2120 mm Capacidad del depósito: 100 dm³ (100 litros) Tipo de aceite recomendado: HVU-46 Parámetros técnicos y de funcionamiento: Potencia del motor: 5,5 kW (a 50 Hz) / 6,3 kW (a 60 Hz) Conexión eléctrica: 400/690 V Δ/Y (50 Hz) / 460 V (60 Hz), 11,2/6,5 A Velocidad del motor: 1440 rpm (a 50 Hz) Presión de funcionamiento máx. (válvulas direccionales): pmax = 350 bar Diseño del colector de válvulas: válvulas direccionales Bosch Rexroth 4WE 6 E62/EG24N9K4 (24 V CC) Clase de protección/Eficiencia: IP55 / IE1 Diseño, Funcionamiento: Grupo hidráulico industrial Bosch Rexroth de alta calidad que cuenta con un depósito de aceite de 100 litros, un motor eléctrico Lammers de 5,5 kW y un bloque de válvulas con válvulas direccionales solenoides Rexroth de 350 bar. Suministra fluido hidráulico a presión para accionar y controlar cilindros hidráulicos, prensas y maquinaria automatizada. Áreas de aplicación adecuadas: Suministro y control de energía hidráulica para prensas industriales, máquinas de doblado y equipos de procesamiento de metales. Grupo hidráulico centralizado para maquinaria de propósito especial, dispositivos de elevación y sistemas de sujeción. Control de múltiples actuadores en líneas de fabricación automatizadas.