Kuka Kr 240 R2900 Ultra Cargador / Paletizador (2014) de segunda mano en venta (13.050)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 24 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 456516, peso total: 255 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 2.010 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL con control KRC5. Año de fabricación: 2022. El sistema de control incluye las siguientes opciones: KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector (preinstalado) KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware Nedpjzl Dv Rsfx Agqelh KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 900 mm, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: Kr6 R900 sixx ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 6 KG Nljdpe Ad Nfrjfx Agqsh LONGITUD MÁXIMA: 901 MM UNIDAD DE CONTROL: KRC4 COMPACT

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 2.100 mm, BRAZO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR 30 R2100 / SEL DESCRIPCIÓN TÉCNICA CARGA ÚTIL: 30 KG ALCANCE MÁXIMO: 2100 MM Nsdpfxj Ad Ng Ne Agqslh AÑO DE FABRICACIÓN: 2024 UNIDAD DE CONTROL: KRC5 SOFTWARE: KSS 8.7 OPCIONES: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Estado: usado, KUKA KR 210 L150-2 2000, robot industrial de 6 ejes El KUKA KR 210 L150-2 2000 (serie 2000) es un potente robot industrial de 6 ejes, diseñado específicamente para un alcance ampliado con una alta capacidad de carga. La abreviatura "L150" indica la extensión del brazo (versión larga), lo que aumenta el alcance máximo a 3.100 mm, mientras que la capacidad de carga nominal es de 150 kg. Datos técnicos principales Alcance máximo: 3.100 mm Capacidad de carga nominal: 150 kg Carga adicional (brazo/extremo): 50 kg / 100 kg Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,06 mm Peso propio (sin control): aprox. 1.285 kg Clase de protección: IP65 (estándar) Posición de montaje: suelo Nledozcwxuspfx Agqsh Datos de los ejes (rango de movimiento y velocidad) La serie 2000 se caracteriza por sus potentes accionamientos, que garantizan una alta dinámica a pesar de la gran extensión del brazo: Eje 1 (A1): ±185° | Velocidad máx.: 86°/s Eje 2 (A2): +90° a -61° | Velocidad máx.: 84°/s Eje 3 (A3): +65° a -209° | Velocidad máx.: 81°/s Eje 4 (A4): ±350° | Velocidad máx.: 100°/s Eje 5 (A5): ±125° | Velocidad máx.: 110°/s Eje 6 (A6): ±350° | Velocidad máx.: 184°/s Áreas de aplicación típicas Debido a su amplio espacio de trabajo y capacidad de carga, este manipulador es ideal para: Manipulación de materiales y tareas de paletización a largas distancias. Aplicaciones de fresado y mecanizado (p. ej., desbarbado de piezas). Soldadura por puntos y manipulación en la producción de automóviles. Fabricación aditiva e impresión 3D de piezas grandes. "Soluciones integrales: le ofrecemos con gusto una financiación bancaria adecuada para su proyecto". ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo petición!

Estado: usado, Robot Kuka KR 16 R1610-2 / SEL Robot industrial KRC 4 Nlsdpfe Adzghsx Agqsh Sin cable Sin panel

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, El KR 210 R2700 Prime es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento que ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm. Diseñado para la versatilidad, proporciona una precisión y velocidad excepcionales en manipulación, soldadura, mecanizado y aplicaciones de trabajo pesado. Nedew Naynspfx Agqjlh Aplicaciones frecuentes: - Paletizado - Despaletizado - Manipulación de materiales - Fabricación aditiva - Ensamblaje - Dosificación - TCP remoto. Modelo: KR210 R2700 prime Estado: Usado Año: 2016 Armario de control: KRC4 Incluye: Manipulador + armario de control KRC4 + todos los conjuntos de cables + dispositivo de programación (teach pendant) Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 300 robots en inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería personalizada y diseño para sus necesidades de producción específica. (Fuente: Sitio web de Kuka)

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 4.856 h, peso total: 567 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 3.101 mm, número de ejes: 6, Este robot KUKA KR 20 R3100 / SEL de 6 ejes se fabricó en 2022. Cuenta con una capacidad de carga útil de 20 kg y un alcance de 3.101 mm, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de manipulación de materiales y de «pick & place». El robot está equipado con un controlador KUKA Robot Controller e incluye un panel de programación. Si busca capacidades de manipulación de materiales de alta calidad, considere el brazo robótico KUKA KR 20 R3100 / SEL que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Njdpszd Rxpjfx Agqjlh • Tipo de aplicación: Manipulación de materiales / Robot de recogida y colocación • Serie: Serie IONTEC • Controlador: Controlador de robot KUKA • Opcional, no incluido: panel de programación, controlador KR C5, juego de cables

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2024, Nuestra empresa desarrolla y fabrica sistemas robotizados de paletización totalmente automáticos. Los sistemas robotizados de paletización pueden satisfacer las necesidades de sectores muy diversos. * Fábricas de harina, * fábricas de piensos, * fábricas de fertilizantes, * fábricas de cemento, * fábricas de productos químicos para la construcción, * fábricas de legumbres, * productos envasados, * productos embolsados, * Productos transportables, Características y ventajas : - Paletización más rápida, - Número estándar de palés, - Ahorro de mano de obra, energía y tiempo, - Posicionamiento correcto gracias a los peajes automáticos, - Gran robustez de la paleta si la secuencia de carga se diseña en consecuencia, Nlodpjuua Hqofx Agqeh - Puede disponerse en varias configuraciones; filas de palés con programación libre, - Rendimiento de 400-5000 paquetes/hora, - Paquetes estándar de 5 a 50 kg, - El espacio necesario para la instalación es pequeño y flexible, - De fácil manejo y bajo mantenimiento, Elementos básicos paletizador alto : * Pinza para Robot, * Cinta transportadora, * Transportador de rodillos, * alisador de bolsas, * unidad de rotación, * Plataforma de carga, * enfardadora, * unidad de alimentación de palés, * unidad de paleta vacía, * Eléctrica & Automatización & PLC, * Valla y equipo de protección del operario,

Estado: usado, Año de fabricación: 2003, Información del producto: "Robot industrial Kuka KR 15/2" Nodpfx Aszrl Nxjgqelh Robot industrial de 6 ejes Tipo / Modelo: KUKA KR 15/2 Estado: usado Año de fabricación: 2003 Datos técnicos Capacidad de carga: 15 kg Alcance: aprox. 1500 mm Número de ejes: 6 Precisión de repetición: ± 0,1 mm Peso (mecánica): aprox. 222 kg Controlador: KR C2 Peso (controlador): aprox. 185 kg ¡Artículo disponible bajo pedido! Los gastos de transporte se calcularán de forma individual.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2015, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 3.100 mm, ROBOTERARM FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR30 L16-2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CARGA DE TRANSPORTE: 16 kg Nlsdpfj Ad I Ufox Agqsh ALCANCE: 3102MM AÑO DE CONSTRUCCIÓN: 2015 CONTROLES: KRC4 Firmware: 8.3.21

Estado: no examinado (usado), Año de fabricación: 2020, Funcionalidad: no verificado, peso total: 1.068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, modelo de controlador: KUKA KR C4, ¡Subasta de un conjunto compuesto por 3 KUKA KR 210 R2700 extra y 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Nljdpfeyft N Usx Agqsh Números de serie: 8104130 / Año: 2020 Número de serie: 1348207 / Año: 2020 Número de serie: 1348187 / Año: 2020 Número de serie: 8101962 / Año: 2020 DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 210 kg Alcance: 2.696 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Control: KUKA KR C4 Peso por robot: aprox. 1.068 kg Alimentación: 3 × 400 V / 50–60 Hz EQUIPAMIENTO 4 robots industriales KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armarios de control KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 juegos de cables para control de robot Nota: En 2 robots faltan 2 módulos KSP en el armario de control. En un robot falta 1 módulo KSP y el pendant.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 280 kg, alcance del brazo: 3.080 mm, BRAZO ROBÓTICO Nsds Ad Ncdopfx Agqslh FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR280 3080 fortec ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 280 kg ALCANCE: 3080 mm CONTROLADOR: KRC4 CON KL4000 ENTREGA DESDE EL ALMACÉN EN ALEMANIA

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 582 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 completo, con interfaz Profinet, solo 582 horas de uso. Año de fabricación: 2016 Número de ejes: 6 Carga máxima: 3 kg Área de trabajo máxima: aproximadamente 540 mm Contenido del suministro: robot, controlador, cables, panel de programación. Artículo de segunda mano: presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita en las instalaciones. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura correcta con el IVA desglosado. Njdpfoz Rnmcsx Agqslh Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero, consultar – Indicar país, ciudad y código postal. Gastos de transporte, consultar – Indicar la dirección de entrega.

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, capacidad de carga: 360 kg, alcance del brazo: 2.830 mm, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA Nlodpfj Ad I U Sox Agqsh TIPO DE MÁQUINA: KR360 R2830 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 360 KG ALCANCE MÁXIMO: 2830 MM UNIDAD DE CONTROL: KRC4

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Fabricante: RBC Robotics GmbH Tipo: Sistema de automatización Brose oKMV Nljdpfx Aszuy Ibjgqeh Año de fabricación: 2022 Número de máquina: 20380 Longitud: aprox. 20.000 mm Anchura: aprox. 1.500 mm Altura: aprox. 3.000 mm Número de robots: 5 Alimentación eléctrica: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Potencia: 57 kW Fusible máximo: 100 A Tensión de control: 24 V CC Sistema de red: TN-S Corriente de cortocircuito: 10 kA Presión de funcionamiento neumática: 6 bares Peso: 25 t Equipamiento: Estaciones de recogida y transferencia de piezas de producción Robots industriales KUKA: Fabricante: KUKA Serie: CYBERTECH-2 Modelo: KR 16 R2010-2 / SEL Número de robots: 5 Año de producción: 2022 Número de ejes: 6 Capacidad de carga: 16 kg Alcance: 2013 mm Peso: 296 kg

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 3.330 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, enseñar modelo colgante: KCP4, El KUKA KR 360 R2830 es un brazo robótico de 6 ejes con una capacidad de carga útil de 360 kg y un alcance máximo de 2830 mm. Se utiliza habitualmente en aplicaciones industriales, como la paletización. Carga útil: 360 kg Alcance máximo: 2830 mm Nodpfoywrtkjx Agqslh Posición de montaje: en el suelo Repetibilidad de la posición (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de ejes: 6 Estado: usado y probado El precio de envío no está incluido. Como PLC Merkezi EOOD, tenemos más de 500 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. También ofrecemos servicios de ingeniería y diseño personalizados para satisfacer sus necesidades de producción específicas.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2015, Se ofrece un robot KUKA. Ejes: 6, control: KUKA KR C4, capacidad de carga: 16 kg, alcance: 3102 mm, repetibilidad: +/-0,07 mm, peso propio: aprox. 700 kg, horas de funcionamiento: aprox. 44.000 h. Documentación disponible. Es posible concertar una visita in situ previa cita. Nljdpfjxnz U Ajx Agqsh

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 267 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 2 unidades disponibles (267 + 273 horas de funcionamiento) Año de fabricación: 03/2017 Color: naranja Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 10 kg Alcance máximo: aproximadamente 1100 mm Contenido del suministro: robot, controlador, cables, panel de programación El precio indicado es por robot. Producto usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma permanente. El robot está en perfecto estado de funcionamiento y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El impuesto sobre el valor añadido (IVA) legalmente obligatorio del 19 % se añadirá al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Nsdpfx Asz I Nqisgqslh Los gastos de envío o transporte varían en función de la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición; por favor, indique el país, la ciudad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición; por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Controlador: KRC2ed05 Número de ejes: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: aprox. 1800 mm Año de fabricación: 02/2012 Contenido del suministro: Robot, controlador, cables, panel de programación, esquemas eléctricos Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay repuestos disponibles en stock de forma continua. El robot funciona perfectamente y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / desde fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura con el IVA detallado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Nledpez Rnl Esfx Agqeh Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero bajo petición – Indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte bajo petición – Indique la dirección de entrega.

Estado: usado, Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 235 kg, Fabricante: KUKA Tipo de robot: KR 16 Controlador: KRC2 ed05 Incluye cables y panel de control Estado: Usado Nedpfsznyrgox Agqjlh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, horas de funcionamiento: 8.200 h, Funcionalidad: totalmente funcional, precisión de repetición: 0,3 mm, ancho de la mesa: 2.200 mm, tipo de corriente de entrada: trifásico, peso de la pieza (máx.): 6.000 kg, longitud de la mesa: 3.200 mm, velocidad del husillo de fresado (máx.): 12.000 rpm, ____RoboMill 2KR240 S20BT40 TT6t TB16 WM1 Recogido Complejo Robótico de Nueva Generación para Procesamiento de Piedra "NO SE REQUIERE CIMENTACIÓN DE HORMIGÓN" El complejo robótico presentado aquí está basado en un robot KUKA KRC2 del año 2012. El sistema también se puede suministrar con: - robots KUKA KRC4 usados, - robots KUKA KRC4 nuevos, - robots KUKA KRC5 de última generación. Nuestra empresa también ofrece configuraciones robóticas de mayor capacidad basadas en la plataforma KUKA KR360 / KR500, disponibles tanto en versiones usadas como nuevas. Configuraciones adicionales disponibles con: - sistemas totalmente automáticos para el cambio de husillos y bastidores de hilo, - husillos de fresado adicionales, - bastidores para corte con hilo de distintos anchos, - cabezales tecnológicos adicionales, - mesas giratorias con capacidades de carga de: - 10 toneladas, - 20 toneladas, - 30 toneladas, - sistemas adicionales de vallado de seguridad. Presentamos RoboMill: un sistema robótico multifuncional y adaptativo diseñado para: - fresado, - corte de contornos, - procesado con hilo, - mecanizado de placas de piedra. La característica principal del complejo es su construcción monobase, donde todos los componentes principales del sistema están integrados en una única plataforma de acero. El robot, la mesa giratoria, las conexiones eléctricas, líneas de aire y agua, sistema de refrigeración del husillo, sistemas de posicionamiento, almacenes de herramientas y mecanismos auxiliares están todos montados sobre una única estructura rígida. Este enfoque ingenieril aporta varias ventajas clave: - preservación de la geometría del sistema incluso después del transporte - eliminación de la necesidad de cimentación de hormigón - despliegue rápido en una nueva ubicación - mantenimiento de la precisión matemática del sistema CAM sin recalibración Nedpezawm Hofx Agqelh La instalación solo requiere: - posicionar la plataforma sobre la superficie - perforar seis orificios para anclaje - fijar la estructura con anclajes químicos - conectar la alimentación eléctrica, aire comprimido y suministro de agua Tras esto, el sistema está listo para funcionar. - Configuración estándar El complejo está equipado con: - robot industrial KUKA - almacén automático de herramientas BT40 de 16 posiciones - sistema semiautomático de cambio de husillo y bastidor de hilo - mesa giratoria con capacidad de carga de hasta 6 toneladas - plataforma para corte de placas de 3200 × 2200 mm para mecanizado con disco - sistema integrado de refrigeración de husillo - canalizado interno para conexiones eléctricas, neumáticas y de agua ____Funciones del Sistema Robótico En la memoria del robot se incluyen: - programas semiautomáticos para el cambio de husillo y bastidor de hilo - los 16 programas espaciales para la recogida y devolución de herramientas - modelos cinemáticos externos de la mesa giratoria - programas auxiliares de posicionamiento y movimientos seguros Gracias a que todos los componentes están fijados rígidamente sobre una sola estructura monobase, las distancias entre el robot, la mesa y los módulos tecnológicos permanecen invariantes incluso tras el transporte. Esto permite que el modelo matemático CAM siga siendo totalmente válido, minimizando el tiempo de ajuste y recalibración tras la instalación. ___RoboMill no es solo un robot. Es una plataforma industrial móvil para el procesamiento automatizado y moderno de piedra.

Estado: muy bueno (usado), Robot Kuka Nlsdpfxoznkfws Agqjh KR 70 R2100 SEL Robot industrial KCP 4 KRC 4 Completo Armario de control del robot, cable, panel 2 unidades en stock

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Célula de soldadura robotizada completa con plataforma giratoria y carcasa Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Capacidad de carga: 150kg Alcance: 2.090mm con pistola de soldadura (Dalex, nueva en 2018) con dispositivo de refrigeración (refrigeración por agua en circuito) segunda pistola de soldadura completa (FAbrikat ARO) incluida en el suministro Unidad de refrigeración propia integrada en el sistema Mesa giratoria automática con división en 10 pliegues (actualmente sólo 5 pliegues para producto en marcha) Lugar de trabajo para la introducción o eliminación de piezas bien iluminado y asegurado con barreras de luz Control de todo el sistema mediante Siemens SPS, suministrado por HS Automation. Panel de mando Siemens para el manejo del sistema en la estación de inserción montado sobre un brazo giratorio Todo junto en un armario con puerta de seguridad. El sistema puede seguir viéndose en funcionamiento. Nledenr E Enjpfx Agqoh

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 82 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Disponibles: 2 unidades, 1 con 135 horas de funcionamiento y otra con 82 horas. Njdpfx Agsz Rmi Asqjlh Año de fabricación: 10/2021 Número de ejes: 6 Carga útil máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1100 mm Alcance de la entrega: Robot, controlador, cables, panel de enseñanza Artículo usado – presenta signos normales de uso. Más detalles, números de artículo e imágenes disponibles bajo petición. Garantía de puesta en marcha de dos semanas. No se ofrece ninguna otra garantía. Además, hay piezas de repuesto disponibles en stock en todo momento. El robot está completamente operativo y puede ser inspeccionado sin compromiso. Entrega gratuita / ex fábrica. El importe indicado es neto. El IVA legal del 19 % se añade al finalizar la compra. Recibirá una factura detallada con el IVA desglosado. Recogida en nuestras instalaciones en 74722 Buchen/Hainstadt. Los gastos de envío o transporte varían según la cantidad, el peso y las condiciones de entrega deseadas. Gastos de envío al extranjero disponibles bajo petición. Por favor, indique el país, la localidad y el código postal. Gastos de transporte disponibles bajo petición. Por favor, indique la dirección de entrega.

Estado: bueno (usado), Robot Kuka KR 16-2 C-F Nedpfx Agszwc Ucoqjlh KCP4 Robot industrial Robot KR C4 Completamente funcional y listo para su uso.