Stäubli Roboter Rx 90 de segunda mano en venta (14.932)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 3.330 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, tensión de entrada: 380 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, BRAZO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR240 R3330 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CAPACIDAD DE CARGA: 240 kg Knjdpfoz Sz Dksx Aldjc ALCANCE: 3330 mm CONTROLADOR: KRC4 ENTREGA DESDE EL ALMACÉN EN ALEMANIA

Estado: usado, Funcionalidad: no verificado, peso total: 550 kg, capacidad de carga: 50 kg, alcance del brazo: 2.000 mm, fabricante de controles: Motoman, modelo de controlador: DX 100, fabricante de colgantes de enseñanza: Motoman, enseñar modelo colgante: YKS 002E, anchura del armario eléctrico: 800 mm, altura del armario eléctrico: 1.050 mm, -WR 172- Se ofrece aquí un robot industrial y de manipulación Motoman, modelo MH50 B00. El control del robot se realiza en el armario de control DX 100. El robot se controla manualmente mediante el panel de control Motoman YKS-002E. Datos técnicos del robot industrial: Fabricante: Motoman Modelo: MH-50 Carga máxima: 50 kg Grados de libertad: 6 Grado de libertad del eje S: 180° Grado de libertad del eje L: 135° - 90° Grado de libertad del eje U: 251° - 170° Grado de libertad del eje R: 360° Grado de libertad del eje B: 125° Grado de libertad del eje T: 360° Ksdez Ti D Iepfx Aldenc Velocidades angulares: 3,11 - 6,28 rad/s Vibraciones: 4,9 m/s² (0,5G) Datos técnicos del control del robot industrial: Fabricante: Motoman Modelo: DX 100 Módulo de control: YKS-002E Información sobre el transporte: Peso del robot industrial (incluido el palé): aprox. 620 kg Peso del robot: aprox. 550 kg Dimensiones de transporte del robot industrial: aprox. (1400 mm x 700 mm x 2000 mm) Peso del control del robot industrial (incluido el palé): aprox. 245 kg Dimensiones de transporte del control del robot industrial: aprox. (800 mm x 750 mm x 1050 mm)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, TruBend 5230, incluye robot, en muy buen estado, condiciones óptimas. Knodpfx Aljz Uxk Hodoc

Estado: usado, Año de fabricación: 2014, Centro de mecanizado vertical de alta velocidad Fabricante: DMG Mori Modelo: MILL TAP 700 Año de fabricación: 2014 Control: Siemens 840D SL Knodpfx Aloz I Inmodjc Recorridos X/Y/Z: 700 x 420 x 380 mm Velocidad de husillo máx.: 24.000 rpm Almacén de herramientas: 15 posiciones Peso aproximado: 4.100 kg Automatización con robot Fabricante: Sontec Modelo: Sonflex Año de fabricación: 2023 Robot Fanuc 191026

Estado: listo para usar (usado), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822, servomotor, número de serie: 910.8106120-071, usado, con signos normales de uso, 100 % funcional, el alcance del suministro se corresponde con las fotos. Knsdpfx Alji D Ew Nodsc

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2011, horas de funcionamiento: 45 h, Funcionalidad: funcionamiento limitado, Línea de pintura para lacado de ventanas con escáner, 25 carros, robot de pintura de 6 ejes con modo de aprendizaje y cabina de pintura con sistema de recuperación de pintura mediante enfriamiento. Pared de extracción con dos colectores extractores de 800x3000xprof.550. Knodpfjywaqqjx Aldsc La línea solo ha trabajado 40 horas debido a un cambio en el perfil de producción. Está lista para su puesta en marcha y la sustitución de equipos internos. Posibilidad de comprar el carrusel y el robot por separado.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1999, Funcionalidad: totalmente funcional, recorrido eje X: 1.000 mm, recorrido del eje Y: 500 mm, recorrido del eje Z: 2.200 mm, Robot portal de Geiger Tipo: LR 16 K Knjdpfx Als Aak S Eedjc Año: -99 Carreras (mm): X: 1000 Y: 500 Z: 2200 Capacidad de carga: 4,5 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2022, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 276 kg, capacidad de carga: 22 kg, alcance del brazo: 1.612 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KR C4, fabricante de colgantes de enseñanza: KUKA, enseñar modelo colgante: KUKA SmartPAD, duración de la garantía: 12 meses, Equipamiento: documentación / manual, KUKA KR 22 R1610-2 con KR C4 – NUEVO / 0 horas de funcionamiento Ofrecemos un robot industrial KUKA KR 22 R1610-2 nuevo y sin usar, con controlador KUKA KR C4. Fabricado en 10/2022, con 0 horas de funcionamiento. Especificaciones del robot: - Modelo: KUKA KR 22 R1610-2 - Carga útil: 22 kg - Alcance: 1612 mm - Año de fabricación: 10/2022 - Horas de funcionamiento: 0 h / NUEVO - Peso: 276 kg - Conjunto de cables: INT 076ST1610 - Configuración: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Color: Naranja industrial KUKA Controlador: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Configuración de servomotor SC5.1 - Fuente de alimentación sin transformador de 400 V - Interfaz de seguridad paralela X11 - Interfaz Ethernet XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Base de armario con espaciador - Juego de 75 mm de rodillos Software y paquetes tecnológicos KUKA instalados: - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Kodpfezyyzljx Aldsnc El robot se suministra con la configuración completa según la especificación técnica adjunta. Se incluye una garantía de 12 meses. CONFIGURACIÓN PERSONALIZADA DISPONIBLE El robot se puede suministrar en su configuración actual o personalizar según la aplicación y los requisitos técnicos del cliente. Dependiendo de la aplicación, RSA Systems puede proporcionar la configuración y la instalación de software y paquetes tecnológicos KUKA adecuados, interfaces de comunicación y sistemas de bus de campo, así como la configuración para ejes externos y otros requisitos específicos de la aplicación. Servicios adicionales disponibles bajo petición: Instalación y puesta en marcha | Programación y optimización | Integración y automatización | Configuración de robot personalizada | Soporte técnico | Metrología y calibración según la norma ISO 9283 | Formación sobre robots KUKA Es posible realizar una inspección y una demostración funcional del robot en nuestras instalaciones, previa cita. Envíenos su aplicación y requisitos técnicos y podremos preparar la configuración del robot según su proyecto. RSA Systems s.r.o. Experiencia. Fiabilidad. Sin concesiones.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, Funcionalidad: totalmente funcional, potencia: 15 kW (20,39 CV), tensión de entrada: 380 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, Equipamiento: documentación / manual, marcador, protector de disco de sierra,

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, capacidad de carga: 16 kg, alcance del brazo: 1.611 mm, fabricante de controles: KUKA, modelo de controlador: KRC2 ED05, El KR16 está diseñado para una carga útil nominal de 16 kg con el fin de optimizar el rendimiento dinámico del robot. Aplicaciones principales: - Soldadura - Dosificación - Fabricación aditiva Modelo: KR16 (también disponible la opción KR16-2 Foundry) Ksdpfow Idvwex Aldjnc Estado: Usado y probado Año: 2005 (también hay más opciones disponibles) Armario de control: KRC2 ED05 Incluye: Manipulador + armario de control KRC2 ED05 + todos los juegos de cables + panel de control (unidad de enseñanza) – CONJUNTO COMPLETO Póngase en contacto con nosotros para solicitar un presupuesto y conocer las opciones de reacondicionamiento. Como PLC Merkezi EOOD, disponemos de más de 300 robots en nuestro inventario y trabajamos con las marcas KUKA, ABB, FANUC y Motoman. (Fuente: sitio web de KUKA)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2023, capacidad de carga: 2.500 kg, altura de elevación: 6.120 mm, longitud de la horquilla: 1.200 mm, longitud total: 3.650 mm, - Tipo de dispositivo eléctrico - Operación del asiento - Centro de carga 500 mm - Distancia de carga 420 mm - Carga del eje delantero con carga kg 6335 - Carga del eje trasero con carga kg 816 - Carga del eje delantero sin carga kg 2393 - Carga del eje trasero sin carga kg 2258 - Neumáticos súper elásticos - Vía delantera mm 992 - Vía trasera mm 900 - Inclinar mástil/portahorquillas, antes del ° 3 - Inclinación del mástil/portahorquillas, atrás ° 9 Knsdpfsxd E T Isx Aldoc - Altura del asiento/altura de pie (SRP) mm 1139 - Altura de acoplamiento mm 485/365 - Ancho del pasillo de trabajo para palet 1000 x 1200 mm 3654 - Ancho del pasillo de trabajo para palet 800 x 1200 longitudinalmente mm 3852 - Radio de giro mm 2032 - punto de pivote más pequeño mm 539 - Velocidad de desplazamiento con carga km/h 19 - Velocidad de desplazamiento sin carga km/h 20 - Velocidad de elevación con carga m/s 0,46 - Velocidad de elevación sin carga m/s 0,55 - Velocidad de descenso con carga m/s 0,52 - Velocidad de descenso sin carga m/s 0,45 - Fuerza de tracción con carga N 8000 - Fuerza de tracción sin carga N 8110 - Fuerza de tracción máx. con carga N 17440 - Fuerza de tracción máx. sin carga N 17220 - Trepabilidad con carga % 21,3 - Capacidad de escalada sin carga % 29,5 - Capacidad máxima de escalada con carga % 25,5 - Capacidad máxima de escalada sin carga % 29,7 - Tiempo de aceleración con carga s 4,5 - Tiempo de aceleración sin carga s 4,2 - Freno de servicio eléctrico/mec. - Motor de tracción, potencia KB 60 min kW 15 - Motor de elevación, potencia al 15% ED kW 16,3 - Tensión de la batería V 80 - Presión de trabajo para accesorios bar 250 - Cantidad de aceite para implementos l/min 30

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot de embalaje Fanuc en perfectas condiciones, con su unidad de control, procedente de una fábrica que cerró sus puertas hace unos años. Es, sin duda, el robot más cuidado que hemos tenido en mucho tiempo. Knedpjhn Szqsfx Aldoc

Estado: bueno (usado), Línea completa disponible que producía manzanas de caramelo para el principal productor de Inglaterra. Se suministraban manzanas toffee y manzanas de caramelo a varias cadenas de supermercados líderes. La línea consta de recipientes de cocción para el caramelo, líneas robotizadas de recogida e inmersión para insertar los palitos en las manzanas, recogerlos, sumergirlos en el caramelo y colocarlos en la cinta de enfriamiento. A continuación, los productos se transportan a las envolvedoras automáticas. Vídeos disponibles previa solicitud. Kedpjpitkkjfx Aldsnc

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 0605.1283, Criba vibratoria plana TEMA Tipo OZB 90/360-55. Accionamiento 2x desequilibrio P= 2,1 kW. Ancho de la criba 900mm. largo 3.600mm. Incluye: bastidor de soporte (como se muestra en la imagen). Está en buen estado. Pocas horas de funcionamiento. Siempre se ha utilizado como tamiz de demostración/prueba. Knodoqwclqepfx Aldjc Disponible inmediatamente.

Estado: usado, Año de fabricación: 2011, longitud total: 2.000 mm, Tecnología de almacenamiento Kedozcztpopfx Aldenc Barredora Dulevo, modelo 90 BK Motor: a gas Año de fabricación: 2011

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2021, alcance del brazo: 2.010 mm, ancho total: 4.000 mm, capacidad de carga: 10 kg, peso total: 8.000 kg, longitud del producto (máx.): 5.200 mm, número de ejes: 6, Robot de soldadura fabricado en 2021. Esta célula robótica de soldadura Yaskawa RWC L1_OS 15330 presenta una configuración robusta con varios robots Yaskawa Motoman y equipos avanzados de soldadura. Cuenta con un alcance máximo de 2.010 mm y una capacidad de carga útil de 10 kg. Si busca obtener capacidades de soldadura de alta calidad, considere la célula de soldadura robótica Yaskawa RWC L1_OS 15330 que tenemos a la venta. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles. Knedpjz N Hrbsfx Aldsc • Alimentación eléctrica: 400 V / 50 Hz • Potencia nominal: 70 kVA • Fusibles principales: 3 × 100 A • Suministro de aire comprimido: 6 bar Equipamiento adicional • Robots: • 2 × Yaskawa Motoman MA2010 (6 ejes; alcance máximo 2.010 mm; carga útil 10 kg; repetibilidad ±0,08 mm) • 2 × Yaskawa Motoman MA1440 (6 ejes; alcance máximo 1.440 mm; carga útil 6 kg; repetibilidad ±0,08 mm) • Controlador de robots: • Controlador multirrobot Yaskawa DX200 • Posicionador: • Yaskawa RWV2-M2-1500-2500-1850 (carga útil máxima de 1.500 kg; distancia entre placas de montaje de 2.500 mm; diámetro de giro de 1.850 mm; 3 ejes externos del robot; peso aprox. 3.400 kg) • Equipo de soldadura: • 4 fuentes de alimentación de soldadura Fronius TPS400i • 4 alimentadores de alambre Fronius WF 25i • 4× unidades de refrigeración Fronius CU 1400 • 4 sopletes de soldadura Fronius • 3 × unidades de limpieza automática de sopletes Abicor Binzel • 3 × sistemas automáticos de calibración de sopletes Q-Set

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, número de máquina/vehículo: A05B-2551-B280, Fanuc LR mate en muy buenas condiciones. Fue retirado de un proceso de moldeo por inyección donde se carga el los espacios en blanco de plástico antes de la formación y sólo estaba en producción durante 5 años. viene con el controlador R30iA robusto que tiene conectividad Ethernet para conectarse a su PLC o se puede configurar para trabajar como una unidad independiente Knsdpetiy Sgjfx Aldec

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 165 kg, modelo de controlador: 30iA, fabricante de colgantes de enseñanza: Fanuc, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Usada pero en buen estado. Test de repetibilidad realizado, engrasado, pilas mecánicas y RAM cambiadas. Lo hemos limpiado pero vino de un entorno de soldadura por puntos por lo que tiene signos evidentes de uso. Knjdpouqa Tiefx Aldjc

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2017, número de máquina/vehículo: R-00566, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 2.530 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, ABB 4400L/10 reacondicionado, fabricado en 2017.05. El robot se entrega con un controlador IRC5 que incluye Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos han probado exhaustivamente el robot, tras lo cual realizamos un servicio de mantenimiento conforme a las especificaciones del fabricante. Se analiza el aceite para detectar la cantidad de partículas de hierro, lo cual indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots en excelentes condiciones mecánicas son completamente reacondicionados, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un periodo de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: 4400L/10 Knjdpfx Aez D I Uloldec Número de modelo: IRB Año de fabricación del robot: 2017.05 Periodo de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 10 Alcance (mm): 2530 Repetibilidad (mm): ± 0,05 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo Peso (kg): 1040 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2017.05 Longitud RCC (m): 14 Panel de enseñanza: DSQC679 Longitud del cable del panel de enseñanza (m): 15

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, capacidad de carga: 8.000 kg, altura de elevación: 6.620 mm, longitud total: 5.910 mm, - Funcionamiento: dispositivo sentado - Capacidad de carga/carga: 8000 kg Kedsz I Ei Iopfx Aldenc - Distancia al centro de carga: 900 mm - Carga por eje con carga delantera/trasera kg 21306/2124 - Carga por eje sin carga delantera/trasera kg 7097/8333 - Ancho de vía delantera/trasera mm 1561/1432 - Inclinar el mástil/portahorquillas hacia adelante/atrás α/β 5/8 ° - Altura del mástil retraído 2710 mm - Altura de acoplamiento mm 520/670 - Carro portahorquillas ISO 2328, Clase/Tipo A, B ISO IV A - Ancho del pasillo de trabajo para palet 1000 x 1200 mm 4999 - Ancho pasillo de trabajo para palet 800 x 1200 longitudinal mm 5199 - Radio de giro mm 3049 - Distancia mínima del punto de pivote mm 877 - Velocidad de desplazamiento con/sin carga km/h 14/17 // 18/20 4 - Velocidad de elevación 5 con/sin carga m/s 0,28/0,37 // 0,36/0,48 - Velocidad de descenso 5 con/sin carga m/s 0,53/0,42 - Fuerza de tracción con/sin carga N 27997/28295 - fuerza de tracción máx. con/sin carga N 44000 - Capacidad de escalada con/sin carga % 15,5/22,5 - Capacidad máxima de escalada con/sin carga % 16,0/23,0 - Tiempo de aceleración (15 m) 5 con/sin carga s 7,9/6,8//6,9/6,1 - Freno de servicio mecánico/hidráulico. - Batería según DIN 43531/35/36 A, B, C, no DIN 43536 A - Tensión de la batería V 80 - Capacidad de la batería K5 Ah 1120 (-1240) // 1085 - Consumo energético 45 VDI ciclo de trabajo/hora kWh/h 17,7 - Capacidad de manipulación 5 t/h 456 // 476 - Consumo de energía a capacidad de manipulación kWh/h 17,2 // 21,9 - Presión de trabajo para barra de fijación 250 - Caudal de aceite para implementos l/min 60 - Nivel de presión sonora LpAZ (asiento del conductor) 2 dB(A)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2004, Boy 90 M Año de fabricación: 2004 Unidad de inyección: Diámetro del husillo: 42 mm Peso de la inyección: 193 g Presión de inyección: 1724 bar Volumen de dosificación: 214,7 ccm Unidad de sujeción : fuerza de sujeción: 90 t distancia de la barra de sujeción: 430x360 mm Tamaño de las pletinas de sujeción: 635x610 mm Expulsor: hidráulico Kedpfjz Iqfzox Aldsnc Unidad de sujeción: hidráulica Control: Procan - pantalla táctil Equipamiento adicional: Euromap 12 Interfaz del robot Válvula de aire x 1 Dimensiones: Peso: 3100 kg Longitud/anchura/altura: 4,37x1,21x2,20 m Accionamiento: Bomba/motor: 15 kW Potencia calorífica: 11,3 kW Potencia total: 26,3 kW Todas las máquinas ofrecidas son puestas en marcha por nuestros técnicos de servicio antes de la venta. Es posible obtener un vídeo de las pruebas técnicas de la máquina seleccionada o participar en pruebas técnicas en vivo en nuestra empresa en Łódź. Precio: A petición

Estado: reacondicionado (usado), Año de fabricación: 2015, número de máquina/vehículo: R-00717, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, fabricante de controles: IRC5, fabricante de colgantes de enseñanza: DSQC679, Robot ABB IRB 2600-20/1.65 reacondicionado, fabricado en noviembre de 2015. El robot se suministra con un controlador IRC5, que incluye el panel de control Flexpendant DSQC679. Nuestros expertos realizaron pruebas exhaustivas al robot, y posteriormente llevamos a cabo un servicio de mantenimiento según las especificaciones del fabricante. Se examina el aceite para determinar la cantidad de partículas de hierro, lo que indica el estado de los ejes correspondientes. Solo los robots que se encuentren en excelentes condiciones mecánicas se reacondicionarán por completo, garantizando una solución a largo plazo para nuestros clientes. Esto nos permite ofrecer nuestros robots con un período de garantía estándar de 12 meses. Marca: ABB Modelo: IRB 2600-20/1.65 Número de modelo: IRB-2600 Año de fabricación del robot: 2015.11 Período de garantía (meses): 12 Carga útil (kg): 20 Alcance (mm): 1650 Kodpfjz I N N Sex Aldjnc Repetibilidad (mm): ± 0,04 Ejes controlados: 6 ejes Tipo de instalación: Montaje en suelo, montaje invertido Peso (kg): 272 Controlador: IRC5 Año de fabricación del armario: 2015.11 Longitud del RCC (m): 14 Panel de control: DSQC679 Longitud del cable del panel de control (m): 15

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 7.153 h, capacidad de carga: 5.000 kg, altura de elevación: 5.080 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: triple, potencia: 55 kW (74,78 CV), tipo de engranaje: automático, altura total: 2.470 mm, Equipamiento: 3ª función hidráulica, 4ª función hidráulica, cabina, desplazador lateral, enganche de remolque, iluminación, Apilador diésel STILL RX70-50 Año de fabricación: 2016 Según contador: 7.153 horas Capacidad de elevación: 5 toneladas Altura de construcción: 2,47 metros Altura de elevación: 5,08 metros Motor Deutz de 55 kW - Mástil de elevación triple - Desplazador lateral - Ajuste de horquillas - Cabina completa con calefacción - Sistema de iluminación - Listo para su uso inmediato - Pintura original Precio de venta: 12.900 € (neto) Kodpfjz Hmruex Aldonc ¡También posible entrega a precio reducido!

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Número de ejes controlados: 6 unidades Peso de la pieza de trabajo: 60 kg Alcance: 820 mm Peso de la máquina: aprox. 0,665 t Espacio requerido: aprox. 30 m³ El robot industrial KR 60-3 destaca en su categoría gracias a su alta flexibilidad y gran alcance, combinado con una óptima capacidad de carga. Robot KUKA, tipo: KR 60-3 Posición de montaje: sobre el suelo Número de ejes: 6 Carga máxima del robot: 60 kg Alcance máximo: 2230 mm Repetibilidad: ± 0,06 mm Controlador: KR C4 Peso: aprox. 665 kg Velocidad de movimiento del robot Eje 1: 128 °/s Eje 2: 102 °/s Ksdpfxozupmgj Aldsnc Eje 3: 128 °/s Eje 4: 260 °/s Eje 5: 245 °/s Eje 6: 322 °/s Rango de los ejes (en °) Eje 1: ±185 ° Eje 2: -135 ° / 35 ° Eje 3: -120 ° / 158 ° Eje 4: ±350 ° Eje 5: ±119 ° Eje 6: ±350 °

Estado: usado, Longitud: 480 cm Ancho de la cinta: 90 cm Distancia entre los rodillos de arrastre: 32 cm Knjdpfozdvnpex Aldoc Altura de los rodillos de arrastre: 8 cm Altura de los bordes: 23 cm Altura total: 47 cm Cinta para uso alimentario Acero inoxidable Fabricante: Haith Ofrecemos una amplia selección de transportadores; si necesita uno con otras dimensiones, no dude en consultarnos. Le invito a consultar mis otros anuncios.