Petratto Plegadora Encoladora de segunda mano en venta (3.830)

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 006723, Tipo de canto aplicado: canto fino, canto fuerte, chapado Sistema de unión: EVA Fresado de juntas: sí Unidad multifuncional: sí Velocidad máx. Velocidad de desplazamiento: 11 m/min Pgsdjq A I Aajpfx Acgsr

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 006458, Tipo de borde adherido: borde fino, borde fuerte, chapa de madera Sistema adhesivo: EVA Fresado de juntas: sí Unidad multifuncional: sí Máx. velocidad de avance: 11 m/min Espesor máximo del panel: 50 mm Psdpsnzrt Ajfx Acgjgr

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 1992, Fuerza de presión: 125 t Longitud de plegado: 3100 mm Distancia entre columnas: 2550 mm Salida: 250 mm Carrera: 120 mm Velocidad de aproximación: 70,0 mm/s Velocidad de trabajo: 7,0 mm/s Velocidad de retorno: 60,0 mm/s Altura de instalación: 325 mm Ancho de la mesa: 180 mm Pgodpfsxaaulsx Acgjr Altura de trabajo: 915 mm Capacidad de aceite: 150 l Consumo total de energía: 12,5 kW Peso de la máquina: aproximadamente 9100 kg Dimensiones (L-A-H): 3200 x 1325 x 2470 mm En buen estado Procedente de un taller de mantenimiento (!!) - En condiciones de funcionamiento - Video de la máquina - ?v=ejKV3WjQTCc Equipamiento: - Prensa plegadora electrohidráulica simple y convencional * Con eje de torsión para la paralelidad de la viga superior - Tope trasero electromecánico, con husillos de recirculación de bolas (eje X) * Con 2 topes ajustables manualmente * Ajuste fino mediante rueda de mano frontal, con indicador de posición analógico - Ajuste electromecánico de la profundidad de penetración (eje Y1 + Y2) * Con indicador de posición digital - Panel de control giratorio, lado de montaje a la izquierda - Herramienta superior dividida + herramienta inferior en forma de cuña - 1 bloque de matrices universales multi-V giratorio - 1 pedal de accionamiento de 2 manos con movimiento libre - Manual de instrucciones

Estado: usado, Fuerza de presión: 70 toneladas Longitud de plegado: 2600 mm Distancia entre columnas: 2750 mm Carrera: 60 mm Pedpfx Acstqqqijgjgr Peso de la máquina: aproximadamente 4,3 toneladas Dimensiones de la máquina (largo x ancho x alto): 4,45 x 1,30 x 2,53 m Accesorios: Herramienta superior e inferior (segmentos) con una longitud de 2500 mm, 2 segmentos de herramienta superior de 835 mm cada uno, tope trasero.

Estado: usado, Año de fabricación: 2022, longitud total: 5.020 mm, ancho total: 2.150 mm, altura total: 2.680 mm, Color: Blanco Peso: 9.100 kg Precio: Consultar - Año de fabricación: 2022 - Documentación disponible: Sí - Marcado CE: Sí - Certificado CE: No - Número de serie: 00030430-ERH - Control: CNC - Marca del sistema de control: Delem - Tipo de sistema de control: DA-66T - Potencia [kW]: 15,0 - Número de ejes: 6: Y1+Y2+X+R+Z1+Z2 - Fuerza de prensado [ton]: 175 - Ancho máximo de trabajo [mm]: 3100 - Distancia entre los pilares [mm]: 2550 - Profundidad del tope trasero [mm]: 750 - Sistema de bombeo: Controlado por CNC - Soporte del punzón: De liberación rápida - Tipo de soporte de herramientas: Estilo europeo - Herramientas incluidas: Sí - Opciones: Protector de dedos - Dimensiones de transporte: 5025 mm x 2150 mm x 2680 mm (largo x ancho x alto) - Peso de transporte [kg]: 9100 kg - Paquetes de transporte: 1 Información financiera IVA: El precio indicado no incluye el IVA Podpfx Aezkki Uecgogr IVA/Régimen de diferencial: IVA deducible para empresas Entrega y aceptación de equipos usados disponibles en cualquier momento para todo tipo de maquinaria industrial Lukas van Rossum

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2021, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 417 h, Prensa plegadora Amada HFE M2 5012 (2021) Fabricante: Amada Tipo: Prensa plegadora HFE M2 5012 Estado: usada, en funcionamiento y en producción Año de fabricación: 10/2020 Horas de funcionamiento: 6830 horas Horas de trabajo: 417 horas (aún en uso) Fuerza de prensado (kN): 500 Longitud de la viga de la prensa (mm): 1270 Distancia entre los soportes de la máquina (mm): 1035 Carrera (mm): 150 Apertura sin soporte del punzón (mm): 480 Voladizo (mm): 100 Altura de trabajo (mm): 920 Velocidad de trabajo (mm/s): 15 Velocidad de aproximación (mm/s): 185 Pgjdjzwppyepfx Acgjr Velocidad de apertura (mm/s): 185 Dimensiones: Longitud (mm): 2585 Anchura (mm): 2190 Altura (mm): 2420 Peso (kg): 3600

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de prensado: 180 t, Presión: 180 t Psdpfx Acswz Et Ssgjgr Longitud de plegado: 3100 mm Distancia entre montantes: 3100 mm Control: Cybelec CybTouch 15 Carrera: 250 mm Altura de instalación: 470 mm Velocidad de descenso rápido: 180 mm/s Velocidad de plegado: 0-10 mm/s Velocidad de retorno rápido: 165 mm/s Potencia total requerida: 15 kW Peso de la máquina aprox.: 14.000 kg Dimensiones: 4255 x 2390 x 3030 mm Equipamiento estándar: - Control CNC Cybelec CybTouch 15 Windows - 4 + 1 ejes: Y1, Y2, X, R, C - Sistema de coronado mecánico: B-CM - Sistema de tope trasero mod. GHP-2 - Motor principal accionado por servomotor - Sistema de seguridad: DSP AP+MCS Equipamiento adicional: - 2 x mesas frontales de apoyo - 2 x dedos de tope - Sujeción hidráulica de la herramienta superior Wila Style - Sujeción hidráulica de la matriz Wila Style - Norma estándar CE

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Fuerza de prensado: 130 t Longitud de plegado: 3000 mm Distancia entre columnas: 2690 mm Salida: 420 mm Carrera: 215 mm Pgsdpfszw Aitex Acger Velocidad de carrera: 10 mm/s Peso aproximado de la máquina: 11 000 kg Altura de la máquina: 2700 mm Equipamiento: - 2 brazos de soporte de material - Pedal - Control CNC Trumpf TASC 5000 - Sistema de sujeción de herramientas Wila - Sistema de seguridad láser - Puertas de protección laterales - Compensación de la deformación - Desplazamiento de la matriz - Ejes controlados: y1, y2, x, R - 2 topes manuales

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 1987, Plegadora, máquina plegadora, máquina plegadora oscilante, máquina plegadora con troquel -Fabricante: LOTZE, máquina plegadora oscilante con mordaza superior segmentada, tipo 1512000 3,5 -Transmisión: mecánica, control por leva, semiautomática -Ancho de trabajo máximo: 2000 mm Pgsdpfx Aezwpm Secger -Grosor máximo de la chapa: 3,5 mm -Distancia máxima entre pliegues: 180/280 mm -Accesorios: 12 piezas de riel de mordaza superior segmentada, 3 piezas de riel de mordaza superior -Potencia de conexión: kW -Dimensiones: 3350/1250/A1600 mm -Peso: 2555 kg

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, número de máquina/vehículo: B2202I0007, TruBend 3130 (3,2 m) (B38): plegadora universal económica, precisa y preparada para el futuro, con una fuerza de prensado de 1300 kN, una longitud de plegado de 3230 mm, una altura de instalación de 615 mm y una carrera de 445 mm. Equipada con un bastidor en C, viga de prensado con cojinete esférico e inclinación de la viga de prensado, sistema On-Demand Drive con tecnología de 4 cilindros, sistema de medición de longitud (eje Y) con compensación dinámica de resorte, tope de 1000 mm (2 unidades), sujeción hidráulica de herramientas inferiores TRUMPF, unidad de control con pedal, llenado de aceite hidráulico, calentador de depósito y paquete de aprendizaje electrónico de tecnología TruBend. Con compensación de cuña controlada por CNC y panel de control de máquina Touchpoint TruBend, que incluye un sistema de gestión de usuarios, datos de tecnología de plegado TRUMPF y un brazo soporte de panel de control a la izquierda, que se puede girar e inclinar. Transferencia de datos a través de USB, RJ-45, capacidad de red e interfaz de asistencia remota. Seguridad garantizada mediante el marcado CE/directiva de máquinas de la UE, puerta corredera trasera y puertas basculantes laterales a la derecha/izquierda. Equipamiento estándar ampliado: BendGuard con láser de bloqueo, tope trasero de 4 ejes (ejes X, R, Z1 y Z2), sujeción manual de herramientas superiores TRUMPF, programa de taller TecZone Bend (versión de prueba), instalación, puesta en marcha y formación, consola de soporte 70, climatización del armario eléctrico hasta 35 °C, Smart View MT listo y acuerdo para el uso de datos. Pedszwnaqspfx Acgegr

Estado: bueno (usado), Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 1996, Ancho de la chapa: 3240 mm Grosor de la chapa: 2,5 mm Equipamiento: - Tope trasero eléctrico de 1500 mm - Control numérico (CN) para el ajuste del ángulo de plegado - Herramientas segmentadas - Interruptor de pedal Pjdpfxszwt Rzs Acgegr

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, Disponible a partir de septiembre/octubre. Pgedpfxszn N Hgs Acgsr Horas de funcionamiento: Láser encendido: 35.000 horas.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 1998, Horas de funcionamiento: aproximadamente 45.600 horas. 6 ejes. Ubicación disponible bajo consulta. Pgjdpfx Aozniq Escgor

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2000, número de máquina/vehículo: 331.00465, Funcionalidad: totalmente funcional, potencia: 2,2 kW (2,99 CV), tensión de entrada: 380 V, frecuencia de entrada: 50 Hz, fuerza de prensado: 16 t, carrera: 100 mm, velocidad de funcionamiento: 90 mm/s, peso total: 950 kg, Modelo: PE6-16 Presión/Tonselada: 16 toneladas Distancia entre los soportes: 600 mm Protección completa en la parte superior e inferior para las herramientas Psdpfxjzux Rus Acgegr Control: CNC 402

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Funcionalidad: totalmente funcional, Tipo: TruLaser 5030 fiber (L41) Potencia del láser: 5000 vatios Año de fabricación: 2012 Sistema de control: Siemens Sinumerik 840 D Área de trabajo: 3000 x 1500 x 115 mm Horas de funcionamiento: 66.934 h / 43.313 h Espesor máximo de chapa/acero: 25 mm Espesor máximo de chapa/acero inoxidable: 20 mm Espesor máximo de chapa/aluminio: 20 mm Velocidades máximas: 235 m/min Precisión: 0,10 mm Longitud: 8300 mm Anchura: 4800 mm Pgedjzmf R Sepfx Acgjr Altura: 2400 mm Peso: 12000 kg Horas de funcionamiento: aprox. 67.000 horas

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2026, número de máquina/vehículo: TO5_5, Funcionalidad: totalmente funcional, horas de funcionamiento: 1 h, potencia: 3 kW (4,08 CV), carrera: 250 mm, velocidad de funcionamiento: 10 mm/s, velocidad de retroceso: 100 mm/s, peso total: 375 kg, fabricante de controles: CoastOne, modelo de controlador: Touchscreen 15", anchura de trabajo: 350 mm, fuerza de flexión (máx.): 5 t, duración de la garantía: 36 meses, tipo de control: Control CNC, grado de automatización: manual, ajuste del tope trasero: controlado por CNC, número de ejes: 2, tipo de coronamiento: manual, tipo de accionamiento: eléctrico, Equipamiento: Marcado CE, documentación / manual, herramienta inferior, herramienta superior, mando a distancia de pie, parada de emergencia, sistema europeo de sujeción de herramientas, Pequeña prensa plegadora eléctrica de sobremesa con husillo TableOne 5 - CoastOne Fabricada en Finlandia Fuerza de prensado: 5T Longitud de plegado: 350 mm Husillos: 1x5T Control: TC15-2D gráfico Tope trasero: eje X controlado por 1 eje – eje R manual Sistema de sujeción: tipo A / R1 / estilo ES / AMADA Promecam 1 juego de herramientas de plegado incluido 36 meses de garantía tras la instalación Entrega no incluida; disponible de inmediato Inspección bajo corriente posible previa cita. Podpfxjzwngks Acgegr

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Funcionalidad: totalmente funcional, Fuerza de presión 36 t Longitud de plegado 1020 mm Distancia entre los postes 932 mm Saliente 150 mm Carrera 120 mm Altura útil de instalación 295 mm Velocidad de trabajo en el eje Y 10/25 mm/s Avance rápido en el eje Y 220 mm/s Altura de trabajo 1150 mm Peso de la máquina, aprox. 2600 kg Espacio requerido, aprox. 1805 x 1330 x 2380 mm TruBend 7036 Cell Edition Equipamiento estándar: TruBend 7036 Cell Edition: - Accionamiento electromecánico directo (motor de par) - Sistema de tope trasero de 6 ejes con sensores de tope - Mordazas de herramientas Wila posicionables - Climatización del armario de control BendMaster: - Cuerpo base y manipulador robustos - Capacidad de carga de 15 kg, peso máximo de la pieza de 3 kg - Carril de suelo, construcción soldada con un carril guía estable - Recorrido de 3215 mm - Acoplamiento de garra en el BendMaster - Accionamientos eléctricos - Garra con mordazas LoadMaster Bend: - Sistema de manipulación Podpfx Ajzwla Ujcgegr - Ventosa múltiple - Reconocimiento y separación de láminas dobles - Sistema de transferencia - Paleta del sistema Seguridad: - Celda de protección con puertas correderas basculantes Control: - Control mediante PC con pantalla táctil de 19" - Terminal de mando móvil - Conexión de red - Teleservicio a través de Internet

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2018, Ref.: 11138. Plegadora-dobladora Horizon CRF-362, modelo 2018. Máquina automática de plegado/ranurado de alta velocidad, diseñada tanto para impresoras digitales como offset, que permite ranurar y doblar en un solo paso materiales impresos digitalmente, de gran gramaje o con veta cruzada. Evita el agrietamiento de los materiales impresos digitalmente. La configuración y el funcionamiento, rápidos y sencillos, se realizan a través de la pantalla táctil a color de alta resolución. Apta para ranurar cubiertas, menús de restaurantes, tarjetas de tienda, tarjetas de invitación y hojas laminadas. Prepara cubiertas de libros con encuadernación Perfect Bound: un ranurado preciso y de alta calidad prepara la lomo, la bisagra y el solapa mediante la selección del ranurado ascendente o descendente. Plegado de alta calidad: dos cuchillas de plegado para un plegado de alta calidad, incluso en materiales de gran gramaje. Se pueden configurar 6 patrones de plegado diferentes simplemente utilizando la pantalla táctil basada en iconos. Especificaciones: Tamaño máximo de la hoja: 364 × 865 mm Tamaño mínimo de la hoja: 105 × 180 mm Sistema de alimentación: cinta de alimentación por succión de aire Altura de la pila de alimentación: 150 mm Papel normal: ranurado y plegado: 80–350 g/m² Papel normal: solo ranurado: 80–400 g/m² Papel estucado: ranurado y plegado: 105–350 g/m² Papel estucado: solo ranurado: 105–400 g/m² Material laminado: ranurado y plegado: 0,2–0,4 mm Material laminado: solo ranurado: 0,2–0,5 mm Número máximo de líneas de ranurado: 10 por hoja Dirección del ranurado: positivo/negativo (ascendente o descendente) Sistema de plegado: 2 unidades de plegado con cuchilla Velocidad: hasta 4500 hojas/hora Podjzu Divopfx Acgogr

Estado: usado, número de máquina/vehículo: 008483, Tipo de canto aplicado: canto fino, canto grueso Sistema de encolado: EVA Unidad multifunción: sí Velocidad máxima de avance: 30 m/min Pjdpfx Aceyxmx Regogr Grosor máximo de panel: 60 mm Unidades de trabajo: 10 uds.

Estado: usado, Año de fabricación: 1992, Longitud máxima de plegado: 3240 mm Espesor máximo de la chapa: 4 mm de acero Carrera de la mordaza superior: 350 mm Posibilidad de ciclos de plegado manuales y automáticos Ángulo de plegado ajustable mediante potenciómetro Altura de la carrera de la mordaza superior y espesor del material preseleccionables mediante interruptores DIP Lubricación centralizada Pgodozv Tvzepfx Acger Manual de instrucciones 5000 kg

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Funcionalidad: totalmente funcional, fuerza de flexión (máx.): 230 t, número de ejes: 5, Equipamiento: Marcado CE, barrera fotoeléctrica de seguridad, documentación / manual, Longitud de plegado [mm] 3230 Fuerza de presión [toneladas] 230 Control TRUMPF TASC 6000 Equipamiento estándar: Máquina - Estructura de máquina robusta, construida como una estructura de acero completamente soldada - Barra de presión con alta resistencia a la flexión - Rodamiento esférico de la barra de presión con ajuste de inclinación - Tecnología de válvula proporcional y bomba doble conmutable - Hidráulica de bloque moderna con válvulas de control montadas en el cilindro - Balanza de presión electrónica - Sistema de medición con escalas de vidrio con rodamiento céntrico y compensación de temperatura - Enfriador de aceite - Refrigeración del armario de control - Diseño moderno de la máquina Sistema de tope - Sistema de tope trasero de 2 ejes con accionamiento de engranaje de cremallera para los ejes X e R - 2 piezas de dedos de tope con ajuste seguro desde el frente Sujeción de herramientas - Sistema de sujeción de herramientas superiores "New Standard Clamping", manual, endurecido, autocentrante; para cambio de herramientas vertical Pgsdpfx Acozv Sbijgsr - Sujeción de herramientas inferiores con sujeción hidráulica, endurecida Desplazamiento de la herramienta inferior - Desplazamiento de la herramienta inferior programable (neumático, 2 posiciones) Control - Control de la máquina: TRUMPF TASC 6000, programación gráfica del taller - Windows XPe, Pentium 4 con frecuencia de reloj de 2,8 GHz - 2 GB de memoria RAM - Pantalla táctil de 15" - Con capacidad de conexión en red - Teleservicio a través de una línea telefónica analógica Manejo - Panel de control con teclado LCD, pedal de pie, parada de emergencia, avance y parada de emergencia - Bus de comunicación para el uso de herramientas con sensores de ángulo ACB Seguridad - Dispositivo de seguridad: puertas laterales integradas + Sistema de tope trasero de 5 ejes (X, X1, R, Z1, Z2) + Sujeción hidráulica de la herramienta superior + Compensación CNC + BendGuard + Pedal de pie adicional + 2 unidades de consola de apoyo + 1 unidad de MobileControl + Preparado para ACB

Estado: usado, Máquina plegadora de acero, 4 matrices, 1 cuchilla, mesa de apoyo, compresor, todo en buen estado. Si está interesado, también podemos proporcionarle información sobre otras máquinas que tenemos disponibles. Pgsdpfx Ajzv Ub Eecgor Le invitamos cordialmente a visitar nuestras instalaciones y ver la máquina en persona, previa cita.

Estado: usado, Longitud: 2750 mm Ancho: 1100 mm Altura: 2050 mm Peso aprox.: 3500 kg Presión: 50 Abkantlänge: 2550 mm Prensa plegadora CNC de 3 ejes Y1, Y2 y Z Sujeción hidráulica de herramientas para la herramienta superior Pedpfozw Rv Iex Acgjgr Sistema Darley Detalles técnicos: Tipo de máquina: EHP 50.25/20 Fuerza máxima de prensado: 500 kN Longitud de plegado: 2550 mm Velocidad de descenso: 100 mm/seg Velocidad máxima de prensado: 13,5 mm/seg Velocidad de retorno: 75 mm/seg Recorrido: 120 mm Cilindros: 2 uds. Potencia del motor: 5,5 kW Depósito de aceite: 100 litros

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2002, Grosor del borde: 0,2 - 12 mm Dimensiones de la pieza de trabajo: Ancho mínimo: 70 mm Altura mínima/máxima: 8 / 42 mm Longitud mínima: 160 mm (bordes en tira) Longitud mínima: 60 mm (en rollo) Velocidad de avance: 12 m/min Rodillo aplicador de adhesivo Altura de trabajo: 880 mm Aire comprimido: 6 bar, 1/4 de pulgada Conexión de aspiración: DM 160 mm Dimensiones de la máquina (largo x ancho x alto): 5600 x 950 x 1300 mm Peso: aproximadamente 2200 kg Potencia nominal: aproximadamente 11,5 kW, 400 V, 50 Hz Pgodpfx Aohy Tlrjcgjr Equipamiento: - Doble sistema de presión con ajuste eléctrico de la altura - Cargador automático para bordes en rollo de hasta 800 mm de diámetro - Cizalla neumática para bordes en tira de hasta 3 mm - Guía de alimentación automática Unidad de pre-fresado con 2 motores de alta frecuencia (HF) de 1,5 kW, 12.000 rpm Sierra de corte doble - 2 motores de alta frecuencia (HF) de 0,2 kW, 12.000 rpm 2 posiciones automáticas = 0 + 3 grados Unidad de fresado de borde con 2 motores de alta frecuencia (HF) de 0,7 kW, 12.000 rpm Unidad de fresado de radio - con 2 motores de alta frecuencia (HF) de 0,3 kW, 12.000 rpm Unidad de redondeo de esquinas AR2 - con 2 motores de alta frecuencia (HF) de 0,3 kW, 12.000 rpm, con sensor de dos etapas Cuchilla para acabado superficial Nota: Máquinas usadas: • Salvo errores en las especificaciones técnicas y venta previa. • Los precios indicados son precios de recogida en el lugar, sin incluir el coste de la carga. • La máquina ha sido limpiada y se ha comprobado su funcionamiento. • Todas las máquinas se venden en el estado en que se encuentran, sin ningún tipo de garantía. El comprador tiene derecho a inspeccionar la máquina en el lugar. • Los acuerdos especiales solo son posibles por escrito. (Solo responderemos a las consultas si se proporciona la dirección y el número de teléfono).

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Grosor del borde: 0,2 - 12 mm Grosor de la pieza de trabajo: 8 - 52 mm Pedpfjlc Ewisx Acgsgr Ancho de la pieza de trabajo: mín. 70 mm Longitud de la pieza de trabajo: mín. 150 mm Almacén automático de bordes Unidad de fresado de ranura para unión: 2 x 1,5 kW, controlada según su uso Unidad de corte: 2 x 0,3 kW Unidad de fresado de borde a ras: 2 x 0,7 kW, con palpador de un solo lado Unidad de fresado de acabado: 2 x 0,35 kW, con ángulo de inclinación de 15/30/45 grados Unidad de fresado de acabado: 2 x 0,3 kW, R=2, con palpador de ambos lados Unidad de copia de esquinas: 2 x 0,3 kW Unidad de cuchillas de arrastre, con avance automático Unidad de cuchillas de arrastre de superficie, con dispositivo de ajuste fino Unidad de cepillado: 2 x 0,2 kW, oscilante Sistema de pulverización de 5 vías (2 x desmoldante, 1 x lubricante, 2 x limpiador) Control por pantalla táctil a color OTT C3 Ajuste de altura motorizado Avance: 10 - 14 m/min Avance: ajustable de forma continua Unidad de encolado COMBI MELT para EVA/PUR, volumen del depósito: 1,5 l Marcado CE Consumo total: 12,6 kW Dimensiones (largo x ancho x alto): aprox. = 6120 x 840 x 1500 mm Peso: aprox. 2.900 kg