Stäubli Rx130 + Cs7 Rx130 de segunda mano en venta (126)

Estado: como nuevo (usado), horas de funcionamiento: 50 h, Funcionalidad: totalmente funcional, Disponemos de 2 unidades de robots Scara Stäubli TS60 con aproximadamente 50 horas de funcionamiento. Pgedey Rm Rdjpfx Ah Djr

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, con unidad de control CS8C Panel y accesorios - segunda mano - : Precio ex ubicación: 14.250.-€ (neto) Fabricante: Stäubli Tipo: TX90 Año de fabricación: 2011 Pgodpfx Asununpeh Dor MáquinaNo.: F11/5G1VB1/A/01 Masa: 113kg Carga útil: 5kg Estado: bueno Disponible: inmediatamente Ubicación: Almacén Frankenberg / Sajonia

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Se encuentran disponibles dos robots Stäubli, incluyendo controladores y soportes. 1) 2x robots Stäubli RX160L, año de fabricación: 2017, ejes: 6, carga útil nominal/máxima: 14kg/28kg, alcance: 2010mm, repetibilidad: +/-0,05mm, velocidad máxima: 12,3m/s, peso: aprox. 250kg, horas de funcionamiento: aprox. 52.000h. 2) 2x controladores Stäubli CS8C-RX160, año: 2017. 3) 2x soportes para robots Stäubli RX160L. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Pgedpfx Ahewt Tlts Djr

Estado: muy bueno (usado), Robot Stäubli RX 60B LCR con unidad de control y dispositivo de manejo manual. Aquí ofrecemos un robot Stäubli RX 60B con unidad de control. Robot: Stäubli RX 60B LCR Pgjdpfx Ahezdytve Dor Peso máximo de elevación: 2,5 kg Peso: 46 kg Tipo: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unidad de control: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V - 50/60 Hz - 3000 VA Peso: 170 kg Tipo: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Dispositivo de manejo manual: Stäubli SP1 Estado: usado Alcance del suministro: (ver imagen) (Se reservan modificaciones y errores en los datos técnicos e información). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Robot de medición Stäubli Aquí ofrecemos un robot de medición Stäubli en excelentes condiciones. Robótica de medición para medir, analizar y evaluar características de calidad. RobFlow (software de robótica de medición) versión completa y dongle en un PC industrial Siemens integrado. 6AG4114-1NC22-4EX0 Sensor de distancia láser Modelo ILR 1181-30 Datos técnicos: Rango de medición 0,1 … 50 m en superficies naturales que reflejan de forma difusa, 50 m hasta un máximo de 150 m en un panel reflector Linealidad ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Resolución 0,1 mm Precisión de repetición ≤ 0,5 mm Tiempo de respuesta 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Láser según IEC 825-1 / EN 60825 Rojo 650 nm, clase de protección láser 2, potencia ≤ 1 mW Diámetro del haz < 11 mm a 10 m de distancia Diámetro del haz < 35 mm a 50 m de distancia Diámetro del haz < 65 mm a 100 m de distancia Divergencia del láser 0,6 mrad Temperatura de funcionamiento -10°C … +50°C Temperatura de almacenamiento -20°C … +70°C Aplicaciones: RobFlow es un sistema modular. El alcance de las funciones del paquete estándar se puede ampliar con complementos adicionales para tareas especiales y con extensiones personalizadas. Con las funciones disponibles, se pueden implementar, por ejemplo, las siguientes aplicaciones: Pruebas de sistemas de infoentretenimiento: Pruebas ópticas y hápticas Accionamientos individuales y movimientos de trayectoria recto, en forma de meandro, segmentos de curva Funciones de análisis y evaluación Pruebas de columnas de dirección: Pruebas hápticas a lo largo de trayectorias complejas Amplio rango de medición gracias a un sensor de fuerza/par calibrado varias veces. Fácil de programar gracias a RobFlow Pruebas de fin de línea de salidas de aire: Pgjdjzdyt Aopfx Ah Dsr Pruebas hápticas y ópticas Adaptadores de prueba intercambiables para una variedad de dispositivos Prueba, evaluación y etiquetado automáticos incluyendo una prueba de fugas integrada Pruebas de asientos de vehículos: Pruebas de funcionalidad y pruebas hápticas Medición de la distancia de los reposacabezas Evaluaciones de comodidad y rigidez Pruebas de vida útil y resistencia Las ventajas de RobFlow de un vistazo Funcionamiento fácil de usar No se requieren conocimientos de lenguajes de programación Procesos de prueba variables y dinámicos Control de flujo ramificado Fácil intercambio de programas de prueba entre desarrollo y producción Amplias funciones de análisis y evaluación Representación gráfica de los datos de medición y generación de informes Flexible y ampliable gracias a la arquitectura de complementos Robot Stäubli RX160 con 379 horas de funcionamiento Controlador CS8C RX160 Peso de elevación (carga nominal - Kg) 20 kg y dispositivo de control manual SP1 Peso total 500 kg Tipo: Robot Stäubli RX160 y controlador CS8C con dispositivo de control manual, software, PC Estado: usado Alcance del suministro: (Ver imagen) (Se reservan los derechos a modificaciones e imprecisiones en los datos técnicos). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Stäubli Tipo: Robot TX90L / Controlador CS8C Robot de seis ejes con controlador Los robots de alto rendimiento de la serie TX90, diseñados para cargas de capacidad media, ofrecen la máxima flexibilidad para diversas aplicaciones gracias a su diseño compacto y de perfil bajo. Gracias a las tres opciones de montaje (suelo, pared y techo), los robots de seis ejes son fáciles de integrar. Su construcción totalmente encapsulada (IP 65) permite su uso en salas blancas o en condiciones ambientales agresivas. Características Construcción totalmente encapsulada con conductos de suministro internos Estructura rígida Múltiples opciones de montaje Módulos de engranajes JCM patentados de Stäubli Gran alcance Ventajas Protección perfecta de los componentes. Versión estándar para salas blancas de clase ISO 5. Fácil de limpiar. Excelente comportamiento dinámico en trayectoria Alta flexibilidad Precisión, dinamismo y velocidad, con un mantenimiento reducido Utilización óptima del espacio de trabajo Datos técnicos TIPO TX90L Número de grados de libertad 6 Capacidad de carga nominal 6 kg Capacidad de carga máxima 15 kg Alcance 1200 mm Precisión de repetición ±0,035 mm Clase de protección (muñeca) IP65 (IP67) Opciones de montaje: suelo / pared / techo Controlador Stäubli CS8 CS8C Características Ethernet, bus de campo, entradas y salidas digitales, interfaces serie Fácilmente integrable, versión de módulo de 19 pulgadas, clase de protección IP20 Todas las conexiones en la parte frontal Tecnología digital probada Ventajas Arquitectura abierta Compacto Buena accesibilidad Fiable Datos técnicos: Tipo CS8C Dimensiones (Alto x Ancho x Profundidad) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Pgjdpfx Aozh U Sboh Dor Clase de protección IP20 (IP54 opcional) Memoria de trabajo 64 MB RAM (mín.) Capacidad de memoria 128 MB (mín.) Disco flash y puerto USB Sistema/lenguaje de programación VAL 3 (lenguaje de intérprete con capacidad de multitarea), lenguaje PLC-IEC 61131-3 Comunicación: interfaz serie RS232/422, Ethernet, servidor ModBus/TCP Tipo: Robot TX90L / Controlador CS8C Estado: usado Alcance del suministro: (Ver imagen) (¡Se reservan cambios e imprecisiones en los datos técnicos!) Estaremos encantados de responder a cualquier pregunta adicional por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Stäubli Tipo: Robot TX90L / Controlador CS8C Robot de seis ejes con controlador Los robots de alto rendimiento de la serie TX90, diseñados para cargas de capacidad media, ofrecen la máxima flexibilidad para numerosas aplicaciones gracias a su diseño compacto y esbelto. Gracias a las tres opciones de montaje (suelo, pared y techo), los robots de seis ejes se integran fácilmente. Su construcción totalmente encapsulada (IP 65) permite su uso en salas blancas o en condiciones ambientales agresivas. Características Construcción totalmente encapsulada con conductos de suministro internos Estructura rígida Múltiples opciones de montaje Módulos de engranajes Stäubli JCM patentados Gran alcance Ventajas Protección perfecta de los componentes. Pgodszh U Tfspfx Ah Djr Versión estándar para salas blancas de clase ISO 5. Fácil de limpiar. Excelente comportamiento dinámico en trayectoria Alta flexibilidad Precisión, dinamismo y velocidad, con un mantenimiento reducido Utilización óptima del espacio de trabajo Datos técnicos TIPO TX90L Número de grados de libertad: 6 Capacidad de carga nominal: 6 kg Capacidad de carga máxima: 15 kg Alcance: 1200 mm Precisión de repetición: ±0,035 mm Clase de protección (muñeca): IP65 (IP67) Opciones de montaje: suelo / pared / techo Controlador: Stäubli CS8 CS8C Características Ethernet, bus de campo, entradas y salidas digitales, interfaces serie Fácilmente integrable, versión en formato de 19 pulgadas, clase de protección IP20 Todas las conexiones en la parte frontal Tecnología digital probada Ventajas Arquitectura abierta Compacto Buen acceso Fiable Datos técnicos: Tipo CS8C Dimensiones (Al x An x Pr): 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Clase de protección: IP20 (IP54 opcional) Memoria de trabajo: 64 MB RAM (mín.) Capacidad de almacenamiento: 128 MB (mín.) disco flash y puerto USB Lenguaje de sistema/programación: VAL 3 (lenguaje de interpretación con capacidad multitarea), lenguaje PLC-IEC 61131-3 Comunicación: interfaz serie RS232/422, Ethernet, servidor ModBus/TCP Tipo: Robot TX90L / Controlador CS8C Estado: usado Contenido del suministro: (Ver imagen) (¡Se reservan cambios e errores en los datos técnicos e indicaciones!) Si tiene alguna otra pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Stäubli Tipo: Robot TX90L / Controlador CS8C Robot de seis ejes con controlador En venta se encuentra un robot industrial Stäubli TX90L de 6 ejes, incluyendo el controlador CS8C y el Teach Pendant original. El robot es adecuado para aplicaciones de Pick & Place, montaje, manipulación, alimentación de máquinas, así como para automatización, pruebas y formación. Programación mediante VAL3. Datos técnicos – Robot Tipo: TX90L Ejes: 6 Carga útil: 5–6 kg nominal, hasta 15 kg temporalmente Alcance: aprox. 1.200 mm Repetibilidad: ±0,035 mm Clase de protección muñeca: IP65 (IP67) Montaje: Suelo / Pared / Techo Peso del robot: aprox. 113 kg Datos técnicos – Controlador Controlador: Stäubli CS8C Software: VAL3 s6.7.1 Lenguaje de programación: VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces: Ethernet, bus de campo, E/S digitales, interfaces serie Alimentación: 3 × 400 V, 50/60 Hz Consumo de potencia: aprox. 2.000 VA Clase de protección: IP20 Podpfx Ajzix Ucjh Djgr Peso del controlador: aprox. 50 kg Estado: usado Contenido de la entrega: (ver foto) Brazo robotizado Stäubli TX90L Controlador CS8C Teach Pendant original Cables de conexión (Sujeto a modificaciones y errores en los datos técnicos. La información está sujeta a cambios.) Para cualquier pregunta adicional, no dude en contactarnos por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Stäubli Robot industrial Stäubli TX60 con controlador CS8C-TX60 – Brazo robótico de 6 ejes En venta un robot industrial Stäubli TX60 de segunda mano incluye unidad de control CS8C-TX60. El robot es ideal para tareas precisas de manipulación, montaje o inspección en tecnología de automatización. Datos técnicos – Brazo robótico TX60 Ejes: 6 Carga máxima: 4,5 kg (hasta 9 kg posible) Alcance: 670 mm Repetibilidad: ± 0,02 mm Montaje: suelo, pared o techo Podpfoziaayjx Ah Degr Clase de protección: IP65 (opcional IP67 en la muñeca) Peso del robot: aprox. 51,4 kg Controlador CS8C-TX60 Alimentación: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Controlador compacto de 19'' con sistema de control VAL3 Comunicación por Ethernet / RS232 / Fieldbus (opcional) Entradas/salidas digitales y opciones de ampliación Clase de protección: IP20 (opcional IP54) Dimensiones: aprox. 331 × 445 × 455 mm Peso del controlador: 31 kg Volumen de suministro Brazo robótico Stäubli TX60 Controlador CS8C-TX60 Cable de conexión (robot–controlador) Teachpendant, panel de mando manual Estado: usado Volumen de suministro: (ver foto) (Sujeto a cambios y posibles errores en los datos técnicos, ¡toda la información está sujeta a confirmación!) Estamos a su disposición para responder cualquier pregunta adicional por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Stäubli Tipo: Robot TX90XL / Controlador CS8C Robot de seis ejes con controlador A la venta se ofrece un robot industrial Stäubli TX90XL de 6 ejes, incluyendo el controlador CS8C y el Teach Pendant original. El TX90XL es adecuado para aplicaciones de pick & place, montaje, alimentación de máquinas, manipulación de piezas, así como para tareas de automatización, pruebas y formación. La versión XL ofrece un gran alcance para una amplia gama de aplicaciones flexibles. Programación a través de VAL3. Datos técnicos – Robot: Tipo: TX90XL Ejes: 6 Carga útil: 4 kg Alcance: aprox. 1.400 mm Repetibilidad: ±0,035 mm Clase de protección de la muñeca: IP65 / IP67 Montaje: Suelo / Pared / Techo Peso: aprox. 115 kg Datos técnicos – Controlador: Controlador: Stäubli CS8C Software: VAL3 Lenguajes de programación: VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces: Ethernet, bus de campo, I/O digitales, interfaces seriales Alimentación: 3 × 400 V, 50/60 Hz Consumo de potencia: aprox. 2000 VA Clase de protección: IP20 Peso del controlador: aprox. 50 kg Pgedjzix Uiepfx Ah Djr Nota importante: "La mesa mostrada en las fotos no forma parte de la venta." Estado: usado / used Alcance de la entrega: (ver imagen) Brazo robótico Stäubli TX90XL Controlador CS8C Teach Pendant original Cable de conexión (Sujeto a cambios y errores en los datos técnicos, la información no es vinculante) Para cualquier consulta adicional, no dude en contactarnos telefónicamente.

Estado: bueno (usado), Aquí ofrecemos un robot Stäubli RX 60 con unidad de control. Podozditmopfx Ah Degr Robot Stäubli RX 60 con unidad de control CS7MB RX60. Panel de control manual. Tipo: Robot Stäubli RX60. Unidad de control CS7B RX60. Capacidad de carga: 2,5 kg. Peso total: 44 kg. Estado: usado. Alcance del suministro: (Ver imagen). (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y a corregir posibles errores en los datos técnicos). Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono. Es posible realizar pedidos por escrito a través de correo electrónico o fax.

Estado: muy bueno (usado), Aquí le ofrecemos un robot Stäubli RS60 con control CS8 C. Robot Stäubli RS60 con control CS8 C para tareas de manipulación exigentes. Carga útil: 2 kg Ejes: 4 Descripción: Área de trabajo: 600 mm Radio interior: 166 mm Repetibilidad: +/- 0,01 Ancho x Alto x Profundidad: 810x976x710 mm Peso: 70 kg Psdpfezdyq Ujx Ah Dogr Tipo: RS 60 / Control CS8 C Estado: usado Contenido del suministro: (ver imagen) (¡Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos!) Si tiene más preguntas, estaremos encantados de responderlas por teléfono.

Estado: usado, Año de fabricación: 2009, horas de funcionamiento: 50.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 12 kg, tipo de corriente de entrada: trifásico, Equipamiento: documentación / manual, Ofrecemos un robot Stäubli TX90 o TX90L con control CS8C. Psdpfx Ahsurvufj Dsgr El robot es de nivel C después del mantenimiento realizado por el servicio técnico de Stäubli. El robot TX90 tiene un alcance de 900 mm El robot TX90L tiene un alcance de 1200 mm Suministramos el robot con un cable de conexión entre el brazo robótico y la unidad de control. También es posible solicitar el panel de control SP1 y otros accesorios.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2018, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: H18/X2090/202/00162, capacidad de carga: 14 kg, alcance del brazo: 1.000 mm, precisión de repetición: 0,03 mm, DETALLES TÉCNICOS Capacidad de carga: 14 kg Alcance de los brazos: 1.000 mm Pedpfoyzyxcox Ah Djgr Precisión de repetición: 0,03 mm Ángulo máximo de rotación: 350° Velocidad máxima: 16,8 °/s Velocidad máxima: 0,6 m/s Precisión de posicionamiento de la plataforma: 10 mm DETALLES DE LA MÁQUINA Dimensiones y peso Dimensiones (sin brazo robótico, An x Pr x Al): 890 x 1.120 x 1.000 mm Peso total: 730 kg Suministro de energía: 1 x 230 V / 16 A Capacidad de la batería: 5,8 - 8,7 kWh Número de escáneres láser: 3 Altura del plano de escaneo: 150 mm Depósito de aire comprimido: 0,75 l / 7 bar Clase de protección muñeca: IP67 Clase de protección brazo: IP65 Clase de protección del sistema completo: IP20 Presión superficial media máxima en suelo: 10 N/mm² Tipo de propulsión: tracción diferencial EQUIPAMIENTO Estación de almacenamiento para herramientas: 4 herramientas por estación Sistema de cambio de herramienta: MPS032 Navegación: basada en datos de escáner láser Interfaces: WLAN, LAN, Fieldbus Multiconector: aire comprimido, suministro eléctrico, 2x Cat5e, 26 contactos de 1 mm Efectos ópticos y acústicos: 4 unidades LED, espacio de almacenamiento para hasta 16 archivos de audio

Estado: bueno (usado), Tipo: RX90 Unidad de control RX 90-CS7 Peso de elevación (carga nominal, kg): 6 kg Peso total: 112 kg Pgedjzdim Tepfx Ah Der Alcance del suministro: Robot con unidad de control y manual de instrucciones.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F16/58AFD1, alcance del brazo: 800 mm, Robot escara de 4 ejes Stäubli TS80 Este Stäubli TS80 con una carrera de 200 m se utilizó en una aplicación de montaje. Se ha mantenido todos los años. Este sistema incluye controlador CS8C, BIO con 16 DI/DO, control colgante y cable de interconexión. Radio de trabajo 800 mm Carrera 200 mm Carga 2 - 8 kg Pgodsnpbx Tjpfx Ah Dsr 4 ejes

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 5 kg, Equipamiento: documentación / manual, Robot de 6 ejes STÄUBLI Modelo: TX90 LS Año: 2005 Control: ComfortControl CS8C (Suizo) Carga útil: 5 kg Pedpfxoymnq Ao Ah Degr Documentación: Completa

Estado: bueno (usado), Stäubli Tipo: RX60 L Robot Stäubli RX 60 L con control y panel de mando Unidad de control RX60 Psdozdimgopfx Ah Degr Peso de elevación (carga nominal, kg): 1,5 kg Apto para celdas de montaje y celdas robóticas. Peso total: 44 kg Estado: usado Contenido del suministro: (ver imagen) (Se reservan modificaciones y errores en los datos técnicos e información). Si tiene alguna otra pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2012, Célula de arenado con robot Staubli TX60L País de origen: Francia Año de fabricación: 2012 Sistema de control: CS8C-TX60 Pgodpfxeqgch Eo Ah Dor Número de ejes: 6 Capacidad de carga máxima: 5 kg Carga nominal: 2 kg Alcance: 920 mm Precisión de repetición: 0,03 mm Célula: ALPROBOTIC MB100

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2006, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 246 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1.100 mm, fabricante de controles: Stäubli, modelo de controlador: Cs8C, anchura del armario eléctrico: 445 mm, altura del armario eléctrico: 285 mm, precisión de repetición: 0,05 mm, Equipamiento: documentación / manual, En venta: Robot de automatización Stäubli RX 160 con control CS8. El artículo se encuentra en buen estado. Datos técnicos: Brazo robotizado: Fabricante: Stäubli Modelo: RX160 Tipo: Robot articulado de 6 ejes Pgodpfx Ahjyctp Nj Djr Carga nominal: 20 kg Carga máxima: 30 kg Número de ejes: 6 Alcance: 1710 mm Repetibilidad: ±0,05 mm Control: CS8C Peso propio: aprox. 248 kg Montaje: Suelo o techo Fecha de fabricación: septiembre de 2006 Número de máquina: F081P4M1A1/A/01 Control: Tipo: CS8 RX160 Número de máquina: F06/54N1A1/C/01 Fecha de fabricación: 09-2006 Alimentación: 3 x 400 V Frecuencia: 50/60 Hz Consumo de potencia: 3000 VA El paquete incluye un teach pendant.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2009, Número de ejes: 6 Pedjv Hdk Iopfx Ah Degr Carga útil: 5 kg

Estado: usado, CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS RX60CR de 1998 con su armario CS7B RX60B de 2002 Pgsdpjug U Avefx Ah Djr

Estado: nuevo, Nuevo sistema de cambio de herramientas para robots de STÄUBLI. El embalaje original solo se abrió para tomar fotografías. Fabricante: STÄUBLI Gama de productos: MPS Tipo: MPS 360-500-630-631-1530 Tipo de dispositivo: Sistema de cambio de herramientas para robots Aplicación: Cambio automático de herramientas para robots industriales Cantidad disponible: 2 unidades Pgodpfxjzcgxds Ah Dsr

Estado: nuevo, Fabricante: Stäubli Pjdpfx Ajzcw Rdoh Degr Estado: Nuevo Tipo: Sistema de cambio automático de herramientas para robots Número de artículo: K86302987 Grupo de productos: Cambiador de herramientas para robots Modelo: Sistema automático de cambio de herramientas para robots industriales Ámbito de aplicación: Procesos de fabricación y manipulación asistidos por robots Uso: Cambio automático de pinzas, herramientas y cabezales de proceso Áreas de aplicación: Automatización de ensamblaje, manipulación, alimentación de máquinas, instalaciones de soldadura y fabricación Diseño: Sistema modular de cambio rápido Fabricante: Stäubli Robotics

Estado: usado, Robots industriales de 4 ejes, robots de manipulación, robots Scara, robots de manipulación, robots de carga, robots de montaje STÄUBLI Tipo TS80 + CS8C bmn Año de construcción 10/2011 Número de serie F11/5JN5A1/A Año de fabricación 2011 Número de ejes 4 Peso de manipulación (carga nominal) 2 kg Peso de manipulación (carga máxima) 8 kg Alcance del brazo 800 mm Repetibilidad (X+Y) 0,01 mm Repetibilidad (Z) 0,004 mm Repetibilidad (R) 0,002° Rango de trabajo eje 1 +-280° Rango de trabajo eje 2 +-310° Carrera de trabajo eje 3 (eje Z) 200 mm Rango de rotación eje 4 (eje R) +-500° Velocidad nominal / velocidad máxima: Eje 1 350/490 °/s Eje 2 500 / 620 °/s Eje 3 1600 / 2220 mm/s Eje 4 1200 / 1929 °/s Ejes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Versión robot de montaje en suelo Control STÄUBLI CS8C bmn Número de serie F11/5JN5A1/C Tensión nominal 1 x 230 VCA Frecuencia nominal 50 - 60 Hz Carga conectada 1700 VA Dimensiones del control (An x Al x Pr) 450 x 310 x 450 mm - Panel de control con control extraíble “Teach in” Psdevmhphjpfx Ah Dsgr - Pinzas para materiales, pinzas para piezas de trabajo HELLA / MADER Peso total 190 kg Requisitos de espacio de transporte L x An x Al 900 x 700 x 1500 mm muy buen estado