Robot Stäubli Rs60 Rs 60 Con Control Cs8C de segunda mano en venta (70.762)

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controlador +TPU ROBOT DE DEMOSTRACIÓN, en perfecto estado DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Iisdpfsz Taf Aox Ai Soh GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2021, horas de funcionamiento: 2.600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 y controlador IRC5-TPU-RW6.X DESARROLLO DE GSG ROBOTICS Iedpfxsz Tab Ds Ai Seih GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2020, horas de funcionamiento: 200 h, ABB IRB360 Picker+Controlador IRC5 Compact, 2.ª generación+TPU, como nuevo Iijdpfx Aoz Taggoi Soh DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. Con el paso de los años, hemos evolucionado hasta convertirnos en un socio integral en todos los ámbitos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios integrales para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 285 kg, capacidad de carga: 6 kg, alcance del brazo: 1.915 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Yaskawa Motoman, modelo de controlador: NX100, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Robot industrial Yaskawa Motoman YR-HP20, robot de 6 ejes con control NX100, en excelente estado a la venta. Modelo de robot: Motoman YR-HP20-B10 Construcción robusta, 285 kg, capacidad de carga de 6 kg, alcance de 1915 mm. El rango de rotación es de 360°, lo que permite una amplia variedad de aplicaciones en diferentes procesos de trabajo. Incluye robot, unidad de control, cables, dispositivo de programación y manual de usuario. Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Año de fabricación: 2008.08 Capacidad de carga: 6 kg Repetibilidad: 0,06 mm Número de serie: SBM254-1-3 Controlador: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Año de fabricación: 2009.02 Ijdpfsyhxc Aox Ai Seih Voltaje: 400 V, 50 Hz Robot Rango de movimiento: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Velocidad de movimiento: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Año de fabricación: 2018, Estado: bueno (usado), REGULADOR DE TEMPERATURA COMERCIAL MARSE España MTR Smart 2 W9 SSR Iisdju Aq Hxjpfx Ai Seh

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 400 h, Funcionalidad: totalmente funcional, El robot industrial Stäubli TX200 ha sido sometido a una prueba de diagnóstico por parte del equipo de servicio de Stäubli, que confirmó el estado actual de la nueva máquina. El robot tiene un total de 400 horas de motor. El registro de servicios se adjunta en un documento pdf. El robot está absolutamente calibrado y, por tanto, puede utilizarse para aplicaciones precisas como, por ejemplo, el mecanizado. El robot se entrega incluyendo una unidad de control CS8C HP, 16 entradas digitales y 16 salidas digitales, un cable de conexión de 10 m de largo, un selector de modo WMS y un panel de control SP1 que incluye una estación de acoplamiento. Capacidad de carga nominal 100 kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 2194 mm Repetibilidad: ISO 9283 ± 0,06 mm Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 12 m/s Norma para salas blancas - ISO 14644-1 5 Clase de protección (*muñeca) IP65 (*67) Unidad de control Stäubli CS8 serie CS8C HP Neumático: 2 electroválvulas en la variante monoestable de 5/2 vías (aire comprimido) 3 líneas directas entre la base y el antebrazo Eléctrico: 1 enchufe hembra con 19 contactos (7 pares trenzados, 2 de ellos blindados y 3 contactos de potencia) Como una opción: Iodpfx Aionncals Seih Conector cilíndrico Ethernet de 19 pines con 5 pares trenzados y 3 contactos de alimentación.

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2014, ABB IRB7600-340/2.8 + Controlador IRC5 + Unidad de procesamiento de tareas (TPU) Isdpfxez Tad Ej Ai Soih DESARROLLO DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fundada en 2005 en Gütersloh, tiene su sede en Marl desde 2015 y cuenta con una amplia área de servicio para el mantenimiento y la reparación de robots. A lo largo de los años, nos hemos convertido en un socio integral en todos los aspectos relacionados con los robots industriales y la tecnología de automatización. Somos un proveedor de servicios completos para los dos fabricantes de robots más conocidos: ABB y Fanuc.

Estado: usado, Bosch Rexroth Tipo: SCARA SR6, panel de control defectuoso Robot articulado de brazo basculante turbo SCARA SR6 de Bosch Rexroth con unidad de control. Carga nominal: 2 kg Carga máxima (diámetro del casquillo: 20 mm): 5 kg Carga máxima (diámetro del casquillo: 25 mm): 8 kg Momento de inercia máximo nominal (eje 4): 500 kgcm² Momento de inercia máximo (eje 4): 1000 kgcm² Fuerza horizontal, continua/máxima: 60/150 N Fuerza vertical, continua/máxima: 200/300 N Par (eje 4), nominal/máximo: 5/10 Nm Estado: usado Contenido del suministro: (ver imagen) Iiodezh U R Ropfx Ai Ssh (Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones y correcciones en los datos técnicos.) Si tiene alguna pregunta, estaremos encantados de responderla por teléfono.

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2010, Línea de montaje / Línea de producción Con este dispositivo, previamente se unían y prensaban las piezas superiores e inferiores. Componentes: Robot Kuka Scara KRC2sr, año de fabricación 2010 Control neumático Control eléctrico con inversor de frecuencia 4 cintas transportadoras Descripción del robot: Tipo KR 5 scara R350 Volumen del espacio de trabajo KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Precisión de repetición (ISO 9283) KR 5 scara R350: ±0,015 mm Punto de referencia del espacio de trabajo: intersección de los ejes 3 y 4 Peso: aproximadamente 20 kg Hoja de datos del robot Ijdpfxeglp Uys Ai Seih Hoja de datos del control ¡Encuentre más artículos, nuevos y usados, en nuestra tienda! ¡Costos de envío internacional bajo solicitud! Estado del artículo: usado

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 4.500 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F17/5EWVB1, peso total: 350 kg, capacidad de carga: 30 kg, alcance del brazo: 1.700 mm, Ofrezco el robot Stäubli RX160, la opción de agregar un uniVal Drive El robot está casi nuevo, usado sólo 4500 horas, motor. foto. Carga máxima 30 kg Carga nominal 20Kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 1710 mm Número de grados de libertad 6 Repetibilidad: ISO 9283 ±0,05 mm Ijdpfx Ajr Dvd Isi Ssih Controlador serie Stäubli CS8C Peso 248 kilos

Estado: bueno (usado), Estación de control Normlicht para pruebas Ideal como mesa de control para una máquina de impresión. Alimentación de 230 V. 3 cajones + armario con apertura. Cajón para teclado. Iodpfx Asz N Sifji Sjih Control electrónico de la iluminación (intensidad luminosa).

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2007, Centro de mecanizado universal Tipo de máquina: DMG DMC 60 T RS 3 Control: Siemens 840 D Año de construcción: 2007 nuevo husillo: 2025 Neue B-Achslager Geometrieprotokoll vorhanden Neue Scheibe Neuer Klemmring DATOS TECNICOS simultáneo en 5 ejes Carreras Eje X: 780 mm Eje Y: 560 mm Eje Z: 560 mm Ijdpezi Dy Rjfx Ai Soih Eje B: ° Eje C Cabezal orientable Velocidad de rotación: 12.000 rpm Portaherramientas: SK 40 Cambiador herramientas: Kettenmagazin / chain magazine Capacidad de la herramienta: 180 Longitud herramienta: 315 mm Mesa giratoria NC Mesura paleta: 630 x 500 mm Sistema paletas Número paletas: 5 Dotación Transpordador de astillas sistema de refrigeración Refrigeración interior: 40 bar Soplo de aire Roto Clear

Estado: como nuevo (artículo de exposición), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 800 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 1.000 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.590 mm, rango de giro: 360 °, fabricante de controles: Stäubli, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: Aire acondicionado, precisión de repetición: 0,05 mm, El robot industrial Stäubli TX200L CS8C HPha sido sometido a una prueba de diagnóstico por parte del equipo de servicio de Stäubli, que confirmó el estado actual de la nueva máquina. El robot tiene un total de 400 horas de motor. El registro de servicios se adjunta en un documento pdf. El robot está absolutamente calibrado y, por tanto, puede utilizarse para aplicaciones precisas como, por ejemplo, el mecanizado. El robot se entrega incluyendo una unidad de control CS8C HP, 16 entradas digitales y 16 salidas digitales, un cable de conexión de 10 m de largo, un selector de modo WMS y un panel de control SP1 que incluye una estación de acoplamiento. Capacidad de carga nominal 100 kg Alcance (entre los ejes 1 y 6) 2194 mm Repetibilidad: ISO 9283 ± 0,06 mm Velocidad máxima en el centro de gravedad de la carga 12 m/s Norma para salas blancas - ISO 14644-1 5 Clase de protección (*muñeca) IP65 (*67) Unidad de control Stäubli CS8 serie CS8C HP Neumático: 2 electroválvulas en la variante monoestable de 5/2 vías (aire comprimido) 3 líneas directas entre la base y el antebrazo Eléctrico: 1 enchufe hembra con 19 contactos (7 pares trenzados, 2 de ellos blindados y 3 contactos de potencia) Como una opción: Conector cilíndrico Ethernet de 19 pines con 5 pares trenzados y 3 contactos de alimentación. Isdsvcf N Dspfx Ai Ssih

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 50.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, alcance del brazo: 600 mm, Robot SCARA Stäubli TS60: montaje en pared, incluye base, control CS8C, PROFINET Iisdpszcwx Usfx Ai Ssh Descripción: Robot SCARA Stäubli TS60 usado, versión para montaje en pared, que incluye base/zócalo de montaje. Mantenimiento completo realizado: cambio completo de aceite y limpieza. Se suministra con el control Stäubli CS8C y tarjeta PROFINET. Listo para funcionar, disponible para su uso inmediato. Datos técnicos: Modelo: Stäubli TS60 (SCARA de 4 ejes) Tipo de montaje: Montaje en pared, incluye base Control: Stäubli CS8C Bus de campo: Tarjeta PROFINET Carga útil: 2-8 kg Recorrido en el eje Z: 200 mm Horas de funcionamiento: aproximadamente 50.000 h Cable de conexión: 5 m Estado: mantenido (cambio de aceite y limpieza realizados)

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2023, Funcionalidad: totalmente funcional, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.194 mm, precisión de repetición: 0,06 mm, velocidad del cabezal (máx.): 24.000 rpm, número de ejes: 6, La instalación está completamente sin uso. La instalación se compone de: - 2 robots Stäubli con cabezal de fresado - 2 almacenes de herramientas con cambiador automático de herramientas - Sistema de control - Transportador de virutas - Mesa giratoria para la recepción de palets - Encapsulado completo del área de trabajo - Portaherramientas – Palets DETALLES TÉCNICOS Cantidad de ejes: 6 Carga máxima: 130 kg Repetibilidad: ± 0,06 mm Brazo Eje 1, rango de trabajo: 360° Eje 2, rango de trabajo: 235° Eje 3, rango de trabajo: 285° Eje 1, velocidad máx.: 160°/s Eje 2, velocidad máx.: 160°/s Eje 3, velocidad máx.: 160°/s Alcance del brazo: 2.194 mm × 370° Muñeca Eje 4, rango de trabajo: 540° Eje 5, rango de trabajo: 240° Eje 6, rango de trabajo: 540° Eje 4, velocidad máx.: 260°/s Iijdext Nzbopfx Ai Soh Eje 5, velocidad máx.: 260°/s Eje 6, velocidad máx.: 400°/s Husillo Tipo: POWERTECH PT400 Velocidad máxima: 24.000 rpm Portaherramientas: Cono ISO30 Peso: 24 kg Potencia máxima: 13 kW Par motor: 10,4 Nm DETALLES DE LA MÁQUINA Rango de temperatura de funcionamiento: 0–45 °C Humedad ambiente: 20–80 % h.r. Peso: 980 kg Nota sobre la entrega: La instalación estaba destinada al fresado de portaequipajes de techo. Lamentablemente, durante la entrega tuvo lugar un cambio de socio en el usuario. El nuevo socio no asumió la instalación. Para más detalles sobre el equipamiento, consulte el documento adjunto.

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 9.000 h, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 110 kg, capacidad de carga: 14 kg, alcance del brazo: 1.000 mm, rango de giro: 360 °, precisión de repetición: 0,03 mm, Equipamiento: documentación / manual, En venta: Robot industrial Stäubli TX90 – Alta precisión, poco uso Modelo: Stäubli TX90 Alcance: 1000 mm Repetibilidad: ±0,03 mm Horas de funcionamiento: solo 9000 mth (bajo tensión, no en operación continua) El robot se encuentra en excelente estado técnico, completamente funcional y listo para su uso inmediato. Perfecto para aplicaciones como manipulación, montaje, encolado, dosificación, carga de máquinas o mecanizado ligero. ➡️ Ventajas del TX90: Diseño compacto con un alcance óptimo de 1000 mm Alta dinámica y precisión (±0,03 mm) Iedpfx Aexuwghei Sjih Estructura completamente cerrada (IP65 / IP67 según configuración), ideal incluso para entornos exigentes Compatible con sistemas de control CS8

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2017, Se encuentran disponibles dos robots Stäubli, incluyendo controladores y soportes. 1) 2x robots Stäubli RX160L, año de fabricación: 2017, ejes: 6, carga útil nominal/máxima: 14kg/28kg, alcance: 2010mm, repetibilidad: +/-0,05mm, velocidad máxima: 12,3m/s, peso: aprox. 250kg, horas de funcionamiento: aprox. 52.000h. 2) 2x controladores Stäubli CS8C-RX160, año: 2017. 3) 2x soportes para robots Stäubli RX160L. Documentación disponible. Es posible una inspección in situ. Iiedpfx Ajwt Tltji Seh

Estado: bueno (usado), Bosch Turbo Scara SR6: robot con brazo articulado + control Rexroth MA4/200-7301-M + RH04.0S El sistema robótico SR6/SR8 consta de una robusta estructura robótica con cuatro ejes programables. Gracias a su alta velocidad y capacidad de carga (hasta 8 kg), el robot es ideal para tareas de montaje y movimientos rápidos de recogida y colocación. Los robots TurboScara SR6 y SR8 son robots con brazo articulado (robots Scara) con cuatro ejes y las siguientes ventajas: • Tiempo de ciclo mínimo con la máxima precisión. • Amplio espacio de trabajo y diferentes recorridos. • Interfaces mecánicas definidas. • Control por PC con diversas opciones de comunicación. • Cumple con las normas internacionales. • La tecnología de accionamiento sin escobillas reduce las reparaciones. • Instalación integrada para el usuario, opcional: pinza para la conexión de un conector de herramientas. • Integración de tecnología de seguridad (clase de seguridad 3) de serie. • Alimentación para el usuario (24 V) en el armario de control. • El lenguaje de programación BAPS es fácil de aprender y permite la creación de programas claros y comprensibles; ahora con BAPSplus: interfaz de programación gráfica. • Ampliable mediante módulos de entrada/salida compactos y flexibles: módulos B~IO o módulos CAN-I/O descentralizados. • Ampliable mediante el sistema de bloques de válvulas VTS02 con conexión CAN para una instalación que ahorra tiempo. Datos técnicos: Carga nominal: 2 kg Carga máxima: 8 kg Momento de inercia nominal: (eje 4) 500 kgcm² Momento de inercia máximo: (eje 4) 1000 kgcm² Iijdpfx Ajiuzqtei Soh Fuerza horizontal: continua/máx. 60/150 N Fuerza vertical: continua/máx. 200/300 N Par: (eje 4) continuo/máx. 5/10 Nm Peso: 48,5 kg Velocidades máximas SR6 Eje 1+2: 5,9 m/s Eje 1: 350 °/s Eje 2: 480 °/s Eje 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Eje 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Eje 4: 1200 °/s Tiempo de ciclo (ciclo 25-300-25): < 450 ms Incluye control. El control consta de los siguientes componentes: Rexroth / MA4/200-7301-M / Módulo de control de robot Rexroth RH04.0S Rango de giro / Datos técnicos, ver imagen Dado que el artículo está disponible en varias unidades y los robots tienen diferentes herramientas de trabajo, estas imágenes son solo ejemplos y pueden variar. Estado del artículo: usado (Se reservan los derechos a modificaciones e imprecisiones en los datos técnicos). Además de unos 50 elevadores de tornillo sin fin, hay innumerables otras máquinas disponibles, como prensas, robots, hornos, aspiradoras industriales, etc. Abundante equipamiento de taller, mesas de trabajo, carros de herramientas, herramientas y carretillas elevadoras. En total, se desmontarán y venderán 24.000 m² de superficie de producción. Consulte también nuestras otras ofertas. Después de la compra, el importe debe pagarse en un plazo de 7 días hábiles. Encontrará más artículos, tanto nuevos como usados, en nuestra tienda. ¡Costos de envío internacional a petición!

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Recorrido en X 2000 (775 + 600) mm Recorrido en Y 620 mm Recorrido en Z 520 mm Control Heidenhain iTNC 530 Rango de velocidad - husillo principal 12.000 rpm Potencia de accionamiento - husillo principal 18 kW Superficie de sujeción de la mesa 1.200 x 600 mm Diámetro de la mesa giratoria Ø 500 mm Inclinable +15/-95° Giratorio 0-360° Carga máxima de la mesa 1000/350 kg Portaherramientas SK 40 Número de posiciones de herramienta 30 pos. Refrigeración interna 20 bar Avance rápido (X/Y/Z) 30 m/min Dimensiones L x A x H 5,0 x 2,5 x 3,3 m Peso de la máquina aprox. 11 t Centro de mecanizado CNC universal de 5 ejes con mesa fija y mecanizado pendular, revisado por 60.000 €. - Mesa giratoria NC en el área derecha de mecanizado - Mesa fija en el área izquierda de mecanizado - 4º eje en la mesa fija, altura de centros de 165 mm - Refrigeración interna - Filtro doble de cartucho - Transportador de virutas - Mampara para mecanizado pendular - Volante externo - KinematicsOpts - Sonda 3D IR Iisdoxbh D Dopfx Ai Ssh - Extractor de neblina de aceite - Techo enrollable motorizado sobre la máquina - Reacondicionada en 2022/2023 por 60.000 € Todas las guías y husillos KGT reemplazados - Operación pendular - Primera puesta en marcha en 2006 - Husillo de repuesto instalado en 2016, aprox. 21.000 h de funcionamiento del husillo.

Estado: listo para usar (usado), Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 344 h, Este brazo robótico STAUBLI TX60 fue fabricado en 2016. Está en muy buen estado, casi como nuevo, con solo 344 horas de funcionamiento. Incluye un controlador y una unidad de control de mano. Considere la oportunidad de comprar este brazo robótico STAUBLI TX60. Póngase en contacto con nosotros para obtener más información. Ventajas de la máquina Ventajas técnicas de la máquina: • Se incluyen el controlador y la unidad de control manual Iisdpox D Sfdjfx Ai Ssh Ventajas cualitativas de la máquina: • Muy buen estado - como nueva

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2016, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: F16/58AFD1, alcance del brazo: 800 mm, Robot escara de 4 ejes Stäubli TS80 Este Stäubli TS80 con una carrera de 200 m se utilizó en una aplicación de montaje. Se ha mantenido todos los años. Iedpfjnpbx Tex Ai Ssih Este sistema incluye controlador CS8C, BIO con 16 DI/DO, control colgante y cable de interconexión. Radio de trabajo 800 mm Carrera 200 mm Carga 2 - 8 kg 4 ejes

Estado: muy bueno (usado), Ofrezco a la venta un controlador de sistema Agilent Technologies, modelo 86030-30011. Se trata de un ordenador industrial diseñado para trabajar con equipos de medición y de laboratorio de Agilent. El dispositivo está alojado en una robusta carcasa metálica tipo rack. En su interior, se encuentra un ordenador PC equipado, entre otras cosas, con una unidad de CD-ROM y una unidad de disquetes de 3,5". En la parte trasera, hay numerosas conexiones que permiten la comunicación con equipos de laboratorio. Datos técnicos: Fabricante: Agilent Technologies Modelo: 86030-30011 Número de serie: 50860C05 Alimentación: 115/230 V CA Frecuencia: 50/60 Hz Iijdsz Sndrspfx Ai Seh Consumo de corriente: 10 A / 5 A Año de fabricación: 2009 (según la placa de identificación) Conexiones: LAN (RJ-45) VGA PS/2 (teclado y ratón) COM (RS-232) LPT Interfaz DAS 1800 Conexiones industriales/especializadas adicionales Estado visual: Signos normales de uso en forma de pequeños arañazos y suciedad en la carcasa. En el interior, el dispositivo parece estar completo. Etiqueta de la revisión eléctrica de 2014. Se vende sin accesorios, cables ni software adicionales. Incluye: Controlador Agilent Technologies 86030-30011, exactamente como se muestra en las fotos.

Estado: usado, A-608762, Robot industrial ASYS Jumbo para la manipulación y control de semiconductores. Iedpfx Asd R Tzhji Soih Modelo: A-608762 Estado: Usado.

Estado: usado, Robot EPSON EH853S + controlador SRC 320 Iijdsthcvqepfx Ai Soh Robot industrial Robot OPU-320

Estado: usado, Robot EPSON EH85DS Controlador SRC 320 Robot industrial Robot Iijdpfsthcv Ajx Ai Seh OPU-320