Robot Manipulador Autónomo de segunda mano en venta (4.164)

Estado: nuevo, Año de fabricación: 2025, Sistema de soldadura láser Raycus 3kW Compacto, flexible, de manejo sencillo - Control de robot integrado - Yaskawa AR1140 - Fuente láser integrada: Raycus 3kW - Cabezal láser: 3kW push/pull Lrsdpfxey T N N Ie Akyel - Refrigeración por agua: S&A externa - Fácil movilidad con transpaleta - Programación extremadamente simple - Fácil de enseñar con el Smartpendant de Yaskawa - Modo industrial para mayor velocidad - Dimensiones de la base: L x A x H 1200mm x 1000mm x 80mm - Refrigeración por agua: Sí

Año de fabricación: 2013, Estado: usado, Fabricante: PAUL VON DER BANK GMBH, Tipo: Sistema de soldadura robotizado, Año: 2013, Nº de serie: 13.536, Fuente de soldadura marca Fronius, tipo CM TransPuls Synergic 4000, Unidad de refrigeración, Unidad de soldadura VR7000CMT, Terminal de programación RCU5000I, Mesa giratoria, Robot de soldadura marca KUKA, tipo KR5-2ARC, Controlador de robot KRC4, Sistema de extracción marca Plymovent – Equipo no conectado. Lrjdpfx Akjyx Exvsyjl

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2019, horas de funcionamiento: 1.880 h, capacidad de carga: 7.000 kg, altura de elevación: 24.000 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: telescópico, altura de construcción: 3.050 mm, potencia: 130 kW (176,75 CV), longitud de la horquilla: 1.200 mm, peso en vacío: 21.810 kg, longitud total: 7.820 mm, tipo de accionamiento: Diesel, ancho de construcción: 2.490 mm, Manipulador telescópico giratorio Centro de carga: 600 Tipo de mástil: Telescópico Transmisión: Hidrostática Estado técnico: bueno Tipo de neumáticos delanteros: Neumático Medida de neumáticos delanteros: 445 / 65 R22.5 Estado de neumáticos delanteros: 80 - 100% Tipo de neumáticos traseros: Neumático Ledpfsy Nt S Sjx Akysrl Medida de neumáticos traseros: 445 / 65 R22.5 Estado de neumáticos traseros: 80 - 100% Descripción: El MRT 2470 Privilege Plus es un manipulador telescópico giratorio todoterreno, ideal para aplicaciones en la construcción y la industria. Esta máquina aporta un valor añadido a sus tareas de manipulación, ya que combina en una sola unidad las funciones de manipulador telescópico, grúa y plataforma elevadora. Su capacidad de giro de 360° permite realizar diversas tareas sin necesidad de reposicionar la máquina. Gracias a la sección transversal pentagonal del brazo, se logra una alta precisión de guiado, manteniendo al mismo tiempo la rigidez lateral del brazo independientemente de su estado de desgaste. Esto supone un plus de seguridad para usted y su equipo. Pronto no podrá prescindir de esta herramienta potente, precisa y versátil. Tercera válvula, aire acondicionado, Control remoto; disponible bajo pedido con cuchara o cuchara para materiales ligeros de 1000 o 1500 litros, cesta porta personas gigante oscilante.

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2025, horas de funcionamiento: 160 h, capacidad de carga: 6.000 kg, altura de elevación: 26.000 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: telescópico, altura de construcción: 3.100 mm, potencia: 115 kW (156,36 CV), longitud de la horquilla: 1.200 mm, peso en vacío: 18.000 kg, longitud total: 8.080 mm, tipo de accionamiento: Diesel, ancho de construcción: 2.500 mm, Manipulador telescópico rotativo Tipo de mástil: Telescópico Transmisión: Hidrostática Clase de velocidad: 20 Estado: Como nuevo Estado técnico: Nuevo Tipo de neumáticos delanteros: Neumáticos de aire Tamaño neumáticos delanteros: 18 - 22 Estado neumáticos delanteros: 80 - 100% Tipo de neumáticos traseros: Neumáticos de aire Tamaño neumáticos traseros: 18 - 22 Estado neumáticos traseros: 80 - 100% Descripción: Gracias a su diseño 3 en 1 (manipulador telescópico, grúa y plataforma elevadora), la MRT 2660 es una herramienta versátil para todas sus tareas de manipulación de materiales. La MRT 2660 puede levantar hasta 6 toneladas y, gracias a su sección transversal pentagonal y la excepcional visibilidad de 360°, permite un control muy preciso de las cargas. Gracias a la rotación de 360°, puede realizar diferentes trabajos sin necesidad de mover la máquina. Puede utilizarse tanto sobre ruedas como sobre estabilizadores, proporcionando una mayor superficie de apoyo para un trabajo seguro. La MRT 2660 es inteligente, ergonómica y confortable, ideal para aplicaciones en la construcción y la industria. Es una herramienta potente y precisa de la que no querrá prescindir. Existen diversos implementos opcionales para este manipulador telescópico, como cesta porta personas, cabrestante o cuchara. Ljdpfx Akey Nt S Eoysrl 3ª válvula, faros de trabajo traseros, faros de trabajo delanteros, calefacción, cabina completa, aire acondicionado, mando a distancia por radio.

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6.925 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111941, peso total: 1.170 kg, capacidad de carga: 200 kg, alcance del brazo: 2.600 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-200/2.60 equipado con control IRC5 y PC RW6. Año de fabricación: 2017 A petición, también podemos ofrecer este robot completamente reacondicionado. El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (inglés) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos Lsdsy N Dggepfx Akyorl - 1341-1/1520-1 Interfaz de Visión Integrada - 630-1 Cambio de herramienta servo

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 6.870 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-111961, peso total: 1.260 kg, capacidad de carga: 205 kg, alcance del brazo: 2.800 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-205/2.80 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2016. ¡También podemos ofrecerle este robot completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglés Lrodpfx Ajy N Ap Hskyjl - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP SFTP y NFS - 616-1 Interfaz PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitarea - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interfaz de sensores - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Selector de modos sin llave, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interfaz de visión integrada - 630-1 Cambio de herramientas servo

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2015, Unidad de mecanizado reforzada con mesa de 2 ejes Robusto robot de la familia Quantec en versión Prime, caracterizado por una mayor rigidez estructural. Ideal para procesos que generan grandes fuerzas de presión, como el rectificado o corte, donde la estabilidad del brazo es crucial para la precisión. Especificaciones Técnicas Parámetro Datos Técnicos Modelo de robot KUKA KR 210 R2700 Prime Año de fabricación 2015 Control KRC4 Carga útil 210 kg Alcance 2700 mm Número de ejes del robot 6 Ejes adicionales 2 (mesa giratoria) Peso del robot 1111 kg Rango Eje 1 ±185 ° Rango Eje 2 -140 ° / -5 ° Rango Eje 3 -120 ° / 155 ° Lodpfxeyu Ilpj Akyerl Rango Eje 4 ±350 ° Rango Eje 5 ±122,5 ° Rango Eje 6 ±350 °

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2022, horas de funcionamiento: 2.574 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, capacidad de carga: 210 kg, El sistema de robot industrial KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) incluye un robot de 6 ejes con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2701 mm, combinado con un controlador KR C4 y una unidad lineal KL 4000 de 12,50 m de longitud. El estado es usado / seminuevo, con 2.574,03 horas de funcionamiento. El sistema fue fabricado entre 2021 y 2022 y está diseñado para aplicaciones como manipulación, soldadura, encolado, montaje y automatización a gran escala. Equipado con opciones de software como SafeOperation, GlueTech, ExpertTech y Profinet MS, y alimentación eléctrica de 3x 400V / 25A. Lrsdpfsy Ntv Rex Akyjl

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2013, Modelo: YA-1 TAR81 E01 Ejes: 6 Capacidad máxima de carga: 8 kg Peso: 204 kg Alcance máximo: 1796 mm Lrjdpsxfg Snsfx Akyol Año de fabricación: 2013 País de fabricación: Japón El suministro incluye una soldadora Panasonic 350 A completamente nueva.

Estado: usado, Año de fabricación: 2013, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 926535 / Steuerung 05132, peso total: 1.607 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.900 mm, Se trata de un robot industrial usado KUKA KR 240 L210-2 2000 con controlador KR C2. El sistema está diseñado para manipulación de cargas pesadas y tareas de automatización a gran escala, siendo utilizado típicamente en procesos de paletización, ensamblaje y manipulación de materiales. Con una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2.900 mm, la unidad es adecuada para piezas de trabajo pesadas y de gran tamaño. Su estado es usado y verificado técnicamente, e incluye una unidad de PC KPC ed05 adaptada para la modernización del sistema. Lsdpfxoy Ntmvj Akysrl

Estado: usado, Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 903211 / Steuerung 06450, peso total: 1.452 kg, capacidad de carga: 240 kg, alcance del brazo: 2.700 mm, Se trata de un robot industrial usado KUKA KR 240-2 2000 con controlador KR C2, fabricado entre 2002 y 2005. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta carga y se utiliza habitualmente para manipulación, paletización y soldadura por puntos. Con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de 2700 mm, el robot es apto para piezas de trabajo grandes y pesadas. La unidad es de segunda mano y ha sido revisada técnicamente, incluyendo la incorporación retroactiva de una unidad de PC KPC ed05. Lodpfxjy Ntlre Akyjrl

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 1 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, peso total: 130 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1101 mm. El robot fue fabricado en 10/2018, el controlador en 09/2018, y cuenta con solo 0,93 horas de funcionamiento. El estado es usado, pero como nuevo. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.38, así como con SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 y PLC ProConOS 4.1. Sus aplicaciones típicas incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Lrsdpfxsy Ntids Akysl

Estado: como nuevo (usado), Año de fabricación: 2018, horas de funcionamiento: 13 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 512829 / Steuerung 393648, peso total: 125 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.101 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1100 sixx de segunda mano y totalmente equipado de la serie AGILUS, con controlador compacto KR C4 del año 2018. El sistema está diseñado para procesos rápidos de pick-and-place, ensamblaje y manipulación en la automatización industrial. Con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1101 mm, el robot es adecuado para células de producción compactas con alta cadencia de trabajo. El pinza paralela instalada amplía el rango de aplicaciones para tareas directas de manipulación. Lrsdpjy Ntc Rjfx Akyjl

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.620 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422504 / Steuerung 315276, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 10 R1420 usado y revisado, de la serie Cybertech Nano, equipado con un controlador compacto KR C4, fabricado en 2017. El sistema está diseñado para procesos de automatización rápidos y precisos, y se emplea típicamente en aplicaciones de montaje, manipulación, carga automática y pick-and-place. El robot ofrece una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm, todo en un diseño compacto. Su estado inspeccionado garantiza una unidad funcional y lista para su uso inmediato. Lodpoy Nn E Hofx Akysrl

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.650 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. La máquina fue fabricada en 02/2017, el controlador en 04/2017, y cuenta con 12.650,92 horas de funcionamiento. El estado es usado y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 y RemoteService 1.2. Los campos de aplicación típicos incluyen manipulación, montaje y procesos de automatización. Lodpfx Asy Nn Dpjkyorl

Estado: usado, Año de fabricación: 2017, horas de funcionamiento: 12.499 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: Roboter 422505 / Steuerung 315279, peso total: 230 kg, capacidad de carga: 10 kg, alcance del brazo: 1.420 mm, El robot industrial de KUKA es un sistema de automatización de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1420 mm. El robot fue fabricado en 02/2017 y el control en 05/2017, y cuenta con 12.499,35 horas de funcionamiento. El estado es usado, funcional y probado. El sistema está equipado con el software KSS 8.3.31, así como ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 y RemoteSupportView 1.0. Los ámbitos de aplicación típicos son manipulación, ensamblaje y procesos de automatización. Ljdpfx Aksy Nnzzeyerl

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, número de máquina/vehículo: Roboter 3251892 / Steuerung 591079, peso total: 1.480 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, Se trata de un robot industrial usado Reis Robotics RV130 con control RS5 del año 2007. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta exigencia y se utiliza habitualmente en tareas de paletizado, manipulación de piezas de gran tamaño, así como en procesos de soldadura y montaje. El robot cuenta con una capacidad de carga de 130 kg y un alcance de aproximadamente 2.650 mm con 6 ejes. Su construcción robusta está concebida para un funcionamiento industrial continuo, e incluye control y periféricos. Ledpfxoy Nnxmo Akyjrl

Estado: usado, Año de fabricación: 2016, horas de funcionamiento: 9.581 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 6700-105804, peso total: 1.250 kg, capacidad de carga: 235 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 6700-235/2.65 con control IRC5 y PC RW6, año de fabricación 2016. ¡Con gusto le ofrecemos este PC también completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: - Controlador UDPUC - RobotWare Base (Inglés) Ledoy Nx Rtspfx Akyorl - 709-1 DeviceNet Maestro/esclavo - 888-2 PROFINET Controlador/Dispositivo - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 Cliente FTP, SFTP y NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Estado: usado, Año de fabricación: 2007, peso total: 1.480 kg, capacidad de carga: 130 kg, alcance del brazo: 2.650 mm, Se trata de un robot industrial usado Reis Robotics RV130 con control RS5 del año 2007. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de alta carga y automatización, y se utiliza habitualmente en áreas como paletizado, manipulación de piezas pesadas, así como en procesos de soldadura y montaje. El robot ofrece una capacidad de carga de 130 kg y un alcance de aproximadamente 2650 mm en 6 ejes. El sistema hidráulico de compensación integrado permite movimientos dinámicos y reduce las cargas mecánicas durante el funcionamiento. Lrodpfey Nnwisx Akysl

Estado: usado, Funcionalidad: totalmente funcional, Año de fabricación: 2025, capacidad de carga: 3.000 kg, altura de elevación: 6.700 mm, tipo de combustible: diésel, tipo de mástil: telescópico, altura de construcción: 2.120 mm, peso en vacío: 6.450 kg, longitud total: 4.510 mm, tipo de accionamiento: Diesel, ancho de construcción: 2.000 mm, Manipulador telescópico rígido Tipo de mástil: Telescópico Estado técnico: Nuevo Ljdpfx Akexntnbeyorl Tamaño de neumáticos delanteros: 400/70-20, dibujo de banda de rodadura de campo Tamaño de neumáticos traseros: 400/70-20, dibujo de banda de rodadura de campo

Estado: muy bueno (usado), Año de fabricación: 2005, Funcionalidad: totalmente funcional, longitud total: 9.000 mm, ancho total: 4.000 mm, altura total: 3.750 mm, altura de trabajo: 500 mm, tensión de entrada: 400 V, tipo de corriente de entrada: trifásico, Robot sellador Lisec VFL-1D/25, año de fabricación 2005, dirección de trabajo izquierda/derecha, compuesto por los siguientes componentes: - APKV-4/25, combinación de entrada de sellado con dispositivo de medición de vidrio y marco y aplicador de corcho automático de 4 vías, año de fabricación 2005 Ljdpfxoy Ub Swe Akyorl - VFL-1D/25, sellado automático, incluidas opciones para elementos triples (2 ciclos de sellado), con PC Beckhoff IPC2004, pantalla táctil Beckhoff y servomotores Lenze. - DOS-1PUD + SID, dosificación de material para PU (base de 200 litros, endurecedor de 20 litros) y SI (base de 200 litros, endurecedor de 20 litros), año de fabricación 2005 La máquina se vende según lo descrito anteriormente, EXW nuestro almacén de maquinaria en Hofkirchen/Austria. No se otorga ninguna otra garantía ni responsabilidad. Disponible a finales de mayo de 2026.

Año de fabricación: 2010, Estado: listo para usar (usado), Se ofrece una celda de soldadura láser robotizada con láser de fibra. Radio del robot aprox. 2000 mm sobre eje lineal, fabricante del robot: Tipo de láser: Láser de fibra de iterbio YLS, número de ejes: 6 + eje lineal, aplicación: soldadura láser y tratamiento de superficies, extracción: brazo de aspiración Plymovent, control: KRC. Equipado con fuente láser YLS, eje lineal, óptica de procesado, extracción Plymovent, mesa del sistema, armario de control. Accesorios: alimentador de hilo: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Peso: aprox. 3500 kg, dimensiones totales L/A/H: aprox. 5000 mm / 3000 mm / 2800 mm. Inspección tras acuerdo. Lrsdpfxsy T N Iws Akyjl

Estado: usado, Año de fabricación: 2012, horas de funcionamiento: 27.082 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 26M-64917, peso total: 280 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.650 mm, Se trata de un robot industrial ABB IRB 2600-20/1.65 Año de fabricación 2012 ¡También estamos encantados de ofrecerle este robot reformado! El robot incluye las siguientes opciones: Ledpfx Akotnf E Esyjrl Llave de módulo de control RW RobotWare OS e Inglés 644-2 Alemán 709-x DeviceNet 709-1 Maestro/esclavo simple 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 Zonas Mundiales 611-1 Recuperación de trayecto 885-1 SoftMove 613-1 Detección de colisiones 614-1 Cliente FTP y NFS 623-1 Multitarea

Estado: usado, Año de fabricación: 2008, Funcionalidad: totalmente funcional, peso total: 308 kg, capacidad de carga: 20 kg, alcance del brazo: 1.600 mm, Se trata de un robot industrial de 6 ejes Stäubli RX160 usado y probado, equipado con controlador CS8C de los años de fabricación 2008. El sistema está diseñado para aplicaciones de automatización de alta precisión y se utiliza habitualmente en sectores como ensamblaje, manipulación, embalaje, así como en salas limpias y entornos industriales exigentes. El robot ofrece una capacidad de carga de 20 kg, un alcance de 1600 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm. El diseño cerrado de la serie RX permite además su uso en entornos con altos requisitos de limpieza y protección. Lredpsy Nfppjfx Akyel

Estado: bueno (usado), Año de fabricación: 2015, horas de funcionamiento: 3.005 h, Funcionalidad: totalmente funcional, número de máquina/vehículo: 642942, peso total: 1.068 kg, capacidad de carga: 210 kg, alcance del brazo: 2.696 mm, Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra con control KRC4, año de fabricación 2015. ¡Con gusto le ofrecemos este robot también completamente reacondicionado! El robot incluye las siguientes opciones: BoardPackage EthernetKRL Lodpfxsy Nl Sdj Akysrl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech